Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-121

Пример индикации для обоих циклов

Шаблон индикации для цикла MEIN_ZYKLUS_1

Шаблон индикации для цикла SPEZIALZYKLUS

2.14 Техника макросов. DEFINE...AS

Что такое макрос?

Макросом называют соединение отдельных операторов

в новый общий оператор с собственным именем. Также

и G-, M- и H-функции или L-имена подпрограмм могут

быть установлены как макросы.

При вызове макроса при выполнении программы

последовательно выполняются спрограммированные

под именем макроса операторы.

Использование макросов

Повторяющиеся последовательности операторов

программируются только один раз как макрос в своем

блоке макроса или единожды в начале программы.

После этого макрос может вызываться и выполняться в

любой главной или подпрограмме.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-122 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Программирование

Макросы обозначаются кодовым словом DEFINE…AS.

Макроопределение звучит:

DEFINE NAME AS <Anweisung>

Пример:

Макроопределение:

DEFINE LINIE AS G1 G94 F300

Вызов в NC-программе:

N20 LINIE X10 Y20

Активизация макроса

• до ПО 4

После POWER ON СЧПУ макрос активен.

• от ПО 5

Если макрос загружается в NC (функциональная

клавиша "Загрузка"), то он активен.

Трехпозиционная M-/G-функций (от ПО 5)

• до ПО 4

После программирования трехпозиционной M-

функции выдается тревога 12530.

• от ПО 5

Трехпозиционные M- и G-функции могут

программироваться.

Пример:

N20 DEFINE M100 AS M6

N80 DEFINE M999 AS M6

Прочие указания

Вложение макросов невозможно.

H- и L-функции могут программироваться с двумя

позициями.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-123

Пример программирования

DEFINE M6 AS L6

При замене инструмента вызывается подпрограмма,

которая берет на себя необходимую передачу данных. В

подпрограмме выводится сама М-функция замены

инструмента (к примеру, M106).

DEFINE G81 AS DRILL(81)

Имитация DIN-G-функции

DEFINE G33 AS M333 G333

Для нарезания резьбы требуется синхронизация с PLC.

Первоначальная G-Funktion G33 через MD была

переименована в G333, программирование для

пользователя остается тем же.

Пример для глобального макрофайла:

После копирования макрофайла в СЧПУ макрос

активизируется (см. выше). Макросы могут

использоваться только в программе обработки

деталей.

%_N_UMAC_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR;специфические пользовательские макросы

DEFINE PI AS 3.14

DEFINE TC1 AS M3 S1000

DEFINE M13 AS M3 M7

;шпиндель справа, охлаждающая жидкость включена

DEFINE M14 AS M4 M7

;шпиндель слева, охлаждающая жидкость включена

DEFINE M15 AS M5 M9

;останов шпинделя, охлаждающая жидкость выключена

DEFINE M6 AS L6

;вызов программы замены инструмента

DEFINE G80 AS MCALL

;отмена коррекции цикла сверления

M30

;

• Кодовые слова и зарезервированные имена не могут переопределяться

макросом.

• Техника макросов может сильно изменить язык программирования

СЧПУ!

Поэтому использование техники макросов требует особой точности!

• Макросы могут быть согласованы и в NC-программе. В качестве

имени макроса допускаются только идентификаторы. Макросы G-

функции могут согласовываться только на глобальном уровне

управления в блоке макросов.

• С помощью техники макросов могут определяться любые

идентификаторы, G-, M-, H-функции и L-имена программ.

• Допускаются макроидентификаторы с 1 буквой и 1 цифрой (только

FM-NC).

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-124 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок

09.01 Управление файлами и программами

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-125

Управление файлами и программами

3.1 Обзор............................................................................................................................ 3-126

3.2 Программная память................................................................................................... 3-127

3.3 Оперативная память ................................................................................................... 3-132

3.4 Определение данных пользователя .......................................................................... 3-135

3.5 Определение степеней защиты для данных пользователя (GUD) ......................... 3-139

3.6 Автоматическая активизация GUD и MAC (от ПО 4.4)............................................. 3-141

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-126 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

3.1 Обзор

Структура памяти

В распоряжении пользователя имеется структура

памяти, разделенная на два диапазона.

1. Оперативная память

Оперативная память содержит актуальные

системные данные и данные пользователя, с

помощью которых осуществляется работа СЧПУ

(активная файловая система).

Пример:

активные машинные данные, данные коррекции

инструмента, смещения нулевой точки.

2. Программная память

В программную память записываются файлы и

программы, сохраняясь тем самым на

продолжительное время (пассивная файловая

система).

Пример:

главные и подпрограммы, макроопределения.

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-127

3.2 Программная память

Обзор

Главные и подпрограммы сохраняются в

программной памяти. Кроме этого имеется

определенное количество типов файлов, которые

могут буферизироваться и при необходимости (к

примеру, при обработке определенной детали)

передаваться в оперативную память (к примеру,

цели инициализации).

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-128 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Директории

Следующие директории стандартно доступны при

подсоединении блока индикации и управления:

1. _N_DEF_DIR

блоки данных и блоки макросов (загрузка при вводе в

эксплуатацию)

2. _N_CST_DIR

стандартные циклы (загрузка при вводе в эксплуатацию)

3. _N_CUS_DIR

циклы пользователя (загрузка при вводе в эксплуатацию)

4. _N_WKS_DIR

детали

5. _N_SPF_DIR

глобальные подпрограммы

6. _N_MPF_DIR

стандартная директория для главных программ

7. _N_COM_DIR

стандартная директория для комментариев

Типы файлов

В программной памяти могут размещаться

следующие типы файлов:

name_MPF

главная программа

name_SPF

подпрограмма

name_TEA

машинные данные

name_SEA

установочные данные

name_TOA

коррекции инструмента

name_UFR

смещения нулевой точки/фреймы

name_INI

файл инициализации

name_GUD

глобальные данные пользователя

name_RPA

R-параметры

name_COM

комментарии

name_DEF

определения для глобальных данных пользователя и макросов

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-129

Директория деталей, _N_WKS_DIR

Директория деталей стандартно располагается в

программной памяти под именем _N_WKS_DIR.

Директория деталей включает в себя в свою

очередь соответствующие каталоги деталей для

всех деталей, которые были спрограммированы.

Каталоги деталей, идентификатор WPD

Для гибкого управления данными и программами

определенные данные и программы связанно

или по-отдельности могут сохраняться в

каталогах деталей.

Один каталог деталей содержит все файлы,

необходимые для обработки одной детали.

Это могут быть главные программы,

подпрограммы, любые программы

инициализации и файлы комментариев.

Пример:

Каталог деталей _N_WELLE_WPD, созданный для

детали WELLE, включает следующие файлы:

_N_WELLE_MPF

главная программа

_N_PART2_MPF

главная программа

_N_PART1_SPF

подпрограмма

_N_PART2_SPF

подпрограмма

_N_WELLE_INI

общая программа инициализации данных для детали

_N_WELLE_SEA

программа инициализации установочных данных

_N_PART2_INI

общая программа инициализации данных для программы Part 2

_N_PART2_UFR

программа инициализации для данных фреймов для программы

Part 2

_N_WELLE_COM

файл комментариев

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-130 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Установка каталогов деталей на внешнем PC

Описанные ниже действия осуществляются на

внешнем терминале.

Информация для управления файлами и

программами (от РС к СЧПУ), непосредственно

на СЧПУ, находится в их руководстве по

эксплуатации.

;$PATH-оператор

Во второй строке файла указывается конечный

путь с помощью $PATH=….

Пример:

;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD

Файл устанавливается по указанному пути.

Важно

Если указание пути отсутствует, то файлы типа

SPF устанавливаются в /_N_SPF_DIR

, файлы с

окончанием _INI – в оперативную память, а все

прочие файлы в /_N_MPF_DIR.

Пример с указанием пути для предыдущего

примера WELLE:

%_N_WELLE_MPF

;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD

N10 G0 X… Z…

•

%_N_WELLE_SPF