Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-131

Выбор детали для обработки

Каталог деталей может быть выбран для

обработки в одном из каналов.

Если в этом каталоге находится главная

программа с тем же именем, то она

автоматически выбирается для обработки.

Пример:

Каталог деталей

/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD содержит файлы

_N_WELLE_SPF и _N_WELLE_MPF

От ПО 5 (только MMC102/103):

См. “Руководство оператора“ /BA/ глава “Список

заданий“, а также “Выбор программы для

обработки“.

Маршруты поиска при вызове подпрограммы

Если путь вызова явно не указывается в

программе обработки деталей при вызове

подпрограммы (или файла инициализации), то

поиск вызванной программы осуществляется по

фиксированному маршруту поиска.

Пример для вызова подпрограммы с абсолютным

указанием пути:

CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"

Как правило, программы вызываются без

указания пути:

Пример:

CYCLE1

Последовательность маршрута поиска

1. актуальная директория / name директория деталей или стандартная

директория _N_MPF_DIR

2. актуальная директория / name_SPF

3. актуальная директория / name_MPF

4. /_N_SPF_DIR / name_SPF глобальные подпрограммы

5. /_N_CUS_DIR / name_SPF циклы пользователя

6. /_N_CST_DIR / name_SPF стандартные циклы

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-132 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

3.3 Оперативная память

Программы инициализации

Здесь речь идет о программах, с помощью

которых инициализируются данные оперативной

памяти.

Для этого могут использоваться следующие типы

файлов:

name_TEA машинные данные

name_SEA установочные данные

name_TOA коррекции инструмента

name_UFR смещения нулевой точки/фреймы

name_INI файл инициализации

name_GUD глобальные данные пользователя

name_RPA R-параметры

Области данных

Данные могут подразделяться на различные

области, в которых они должны являться

значимыми. К примеру, СЧПУ может иметь

несколько каналов (не для 810D CCU1, 840D

NCU 571) или обычно и несколько осей. Имеется:

Идентификатор Области данных

NCK

NCK-специфические данные

CH<n>

специфические данные канала

(n указывает номер канала)

AX<n>

специфические данные осей (n

указывает номер машинной оси)

данные инструмента

COMPLETE

все данные

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-133

Создание программы инициализации на

внешнем PC

С помощью идентификации области данных и

идентификации типов данных могут

определяться области, которые будут

рассматриваться при сохранении данных как

единица.

Пример:

_N_AX5_TEA_INI

машинные данные для оси 5

_N_CH2_UFR_INI

фреймы канала 2

_N_COMPLETE_TEA_INI

все машинные данные

После ввода в эксплуатацию СЧПУ в

оперативной памяти находится блок данных,

отвечающий за правильную работу СЧПУ.

Сохранение программ инициализации

Файлы оперативной памяти могут сохраняться на

внешнем РС и снова считываться оттуда.

• Файлы сохраняются с помощью COMPLETE.

• С помощью INITIAL через все области

создается файл INI: _N_INITIAL_INI.

Загрузка программ инициализации

Программы INI могут выбираться и вызываться в

качестве программ обработки деталей, если они

используют только данные одного канала. Таким

образом имеется возможность инициализации

данных, управляемых программой.

Информацию по всем типам файлов можно

найти в руководстве по эксплуатации.

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-134 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Способ действия в случае многоканальных

СЧПУ

CHANDATA (номер канала) для нескольких

каналов допускается только в файле

N_INITIAL_INI.

N_INITIAL_INI это файл ввода в

эксплуатацию, с помощью которого

инициализируются все данные СЧПУ.

Пример:

%_N_INITIAL_INI

CHANDATA(1)

;Maschinenachszuordnung Kanal 1

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3

CHANDATA(2)

;Maschinenachszuordnung Kanal 2

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=4

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=5

CHANDATA(1)

;axiale Maschinendaten

;Genauhaltfenster grob:

$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.2 ;Achse 1

$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX2]=0.2 ;Achse 2

Genauhaltfenster fein:

$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.01 ;Achse 1

$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.01 ;Achse 2

В программе обработки деталей оператор

CHANDATA может быть установлен только для

канала, на котором выполняется NC-программа; т.е.

оператор может использоваться для

предотвращения исполнения NC-программ на не

предусмотренном канале.

В случае ошибки выполнение программы

прерывается.

Указание

INI-файлы в списках заданий не содержат CHANDATA-

операторов.

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-135

3.4 Определение данных пользователя

Функция

Определение данных пользователя (GUD)

осуществляется в момент ввода в

эксплуатацию.

Необходимые машинные данные должны быть

соответственно установлены.

Память пользователя должна быть

сконфигурирована, необходимая конфигурация

памяти должна находиться в файле

%_N_INITIAL_INI, который загружается после

файла определения. Все релевантные

машинные данные включают в имя GUD.

• От ПО 5 (01.99):

Определение данных пользователя (GUD)

может создаваться в области управления

Службы, т.е. занимающий время процесс

сохранения данных (%_N_INITIAL_INI)

пропускается.

При этом:

• файлы определения, находящиеся на

жестком диске, не активны

• файлы определения, находящиеся на NC,

всегда активны

Зарезервированные имена блоков

В каталоге /_N_DEF_DIR могут находится

следующие блоки:

_N_SMAC_DEF

содержит макроопределения (Siemens, уровень защиты 0)

_N_MMAC_DEF

содержит макроопределения (изготовитель станка, уровень защиты

_N_UMAC_DEF

содержит макроопределения (пользователь, уровень защиты 3)

_N_SGUD_DEF

содержит определения для глобальных данных (Siemens, уровень

защиты 0)

_N_MGUD_DEF

содержит определения для глобальных данных (изготовитель

станка, уровень защиты 2)

_N_UGUD_DEF

содержит определения для глобальных данных (пользователь,

уровень защиты 3)

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-136 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

_N_GUD4_DEF

свободно определяемый

_N_GUD5_DEF

содержит определения для циклов измерения (Siemens, уровень

защиты 0)

_N_GUD6_DEF

содержит определения для циклов измерения (Siemens, уровень

защиты 0)

_N_GUD7_DEF

содержит определения для стандартных циклов (Siemens, уровень

защиты 0) или без стандартных циклов свободно определяемый

_N_GUD8_DEF

свободно определяемый

_N_GUD9_DEF

свободно определяемый

Право доступа задается в файле определения командой

APR или APW.

При первой активизации файла определения GUD

возможно содержащееся в нем определенное право

доступа обрабатывается и автоматически переносится на

права записи и чтения самого файла определения GUD.

Указание

Записи права доступа в файле определения GUD могут

ограничивать, но не расширять, право доступа к самому

файлу определения GUD.

Пример

В файле определения _N_GUD7_DEF записано: APW2

a) Файл _N_GUD7_DEF имеет значение защиты записи 3.

Значение 3 переписывается значением 2.

b) Файл _N_GUD7_DEF имеет значение защиты записи 0.

Изменение не осуществляется.

Оператор APW имеет двухстороннее действие на право

записи файла.

Оператор APR имеет двухстороннее влияние на право

чтения самого файла.

Указание

Если по ошибке в файл определения GUD вводится более

высокое право, чем имеет сам вводящий, то архивный файл

должен быть записан заново.

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-137

Определение данных пользователя (GUD)

1. Сохранить блок _N_INITIAL_INI.

2. Создать файл определения для данных

пользователя

• на внешнем PC (до ПО 4)

• в области управления «Службы» (от

ПО 5)

Существуют предопределенные имена

файлов (см. предыдущую стр.):

_N_SGUD_DEF

_N_MGUD_DEF

_N_UGUD_DEF

_N_GUD4_DEF … _N_GUD9_DEF

Файлы с этими именами могут содержать

определения для GUD-переменной.

Дополнительно необходим атрибут,

обозначающий переменную как GUD-

переменную и устанавливающий диапазон, на

котором определение должно быть

действительным:

NCK, CHAN

Дополнительно может быть установлена не

явная остановка подвода при последующем

чтении и/или записи переменной:

SYNR: остановка подвода при чтении

SYNRW: остановка подвода при

чтении/записи

3. Загрузить файл определения в программную

память СЧПУ.

СЧПУ всегда по умолчанию создает каталог

_N_DEF_DIR.

Это имя заносится как путь в заголовок GUD-

файла определения и обрабатывается при

считывании через V.24-интерфейс.

Пример для файла определения, глобальные данные (Siemens):

%_N_SGUD_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

DEF NCK REAL RTP

;предыдущий уровень

DEF CHAN INT SDIS

;защищенный интервал

M30

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-138 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

4. Активизация файлов определения

• до ПО 4

Файл определения активизируется только после записи файла

_N_INITIAL_INI.

• от ПО 5

При загрузке файла определения GUD в NC (функциональная клавиша

"Загрузка"), он становится активным.

Перед записью _N_INITIAL_INI сохранить все программы, фреймы и

машинные данные, так как статическая память форматируется.

5. Сохранение данных

При архивации файла _N_COMPLETE_GUD из оперативной памяти

сохраняются только содержания данных. Созданные файлы определения для

глобальных переменных пользователя должны архивироваться отдельно.

Присвоение переменных глобальным данным пользователя сохраняются и в

_N_INITIAL_INI, имена должны совпадать с именами в файлах

определения.

Пример для файла определения для глобальных данных (изготовитель

станка:

%_N_MGUD_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

;глобальные определения данных изготовителя станка

DEF NCK SYNRW INT

STUECKZAHL

;не явная остановка подвода при чтении/записи

;имеется спец. данное в СЧПУ

;доступ всех каналов

DEF CHAN INT

WERKZEUGTABELLE[100]

;отображение таблицы инструмента, специфическое для

канала

;номер инструмента в магазине инструментов

M30

;устанавливать таблицу отдельно для каждого канала

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-139

3.5 Определение степеней защиты для данных пользователя (GUD)

Объяснение

APW n Защита доступа для записи

n Степень защиты n от 0/10 (высшая

степень) до 7/17 (низшая степень)

APW 0-7,

Переменные блока не могут записываться через

NC-программу и в MDA-режиме.

APW 10-17, APR 10-17:

Переменные блока могут записываться через

NC-программу и в MDA-режиме.

Степени защиты

0/10 = SIEMENS

1/11 = OEM_HIGH

2/12 = OEM_LOW

3/13 = конечный пользователь

4/14 до 7/17 = позиция кодового переключателя 3

до 0

Указание

Последовательность ввода команды:

APW..

в ином случае возникают синтаксические ошибки.

Если защищается целый файл, то команды

должны стоять в первой строке файла!

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-140 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

Благодаря определению критериев допуска

осуществляется защита GUD-блоков от

манипулирования. В циклах могут опрашиваться

GUD-переменные, которые таким образом

защищены от изменений через HMI или из

программы.

Защита доступа распространяется на все

переменные, определенные в этом блоке.

При не разрешенном доступе СЧПУ

сигнализирует соответствующую тревогу.

Выполнение

Защита доступа программируется в самом блоке

перед первым определением переменной с

желаемой степенью защиты.

Кодовые слова должны находится в своем кадре.

Пример для файла определения с защитой

доступа записи (изготовитель станка):

%_N_GUD6_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

DEF CHAN REAL_CORRVAL

…

M30

;