Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-101

2.4 Вызов подпрограмм: L или EXTERN

Вызов подпрограммы без передачи

параметров

В главной программе вызов подпрограммы

осуществляется либо с помощью адреса L и

номера подпрограммы или через указание имени

программы.

Пример:

N10 L47 или

N10 ZAPFEN_2

Подпрограмма с передачей параметров,

объяснение с помощью EXTERN

Подпрограммы с передачей параметров должны

перед вызовом быть указаны в главной

программе с помощью EXTERN, к примеру, в

начале программы.

Указываются имя подпрограммы и типы

переменных в последовательности передачи.

EXTERN должно быть указано только в том

случае, если подпрограмма находится в детали

или в глобальной подпрограммной директории.

Циклы не должны описываться как EXTERN.

EXTERN-оператор

EXTERN NAME(TYP1, TYP2, TYP3, …) или

EXTERN NAME(VAR TYP1, VAR TYP2, …)

Пример:

N10 EXTERN RAHMEN(REAL, REAL, REAL)

…

N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)

N10 указание подпрограммы, N40 вызов

подпрограммы с передачей параметров.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-102 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Вызов подпрограммы с передачей

параметров

В главной программе вызывается подпрограмма

посредством указания имени программы и

передачи параметров. При передаче параметров

переменные или величины могут передаваться

напрямую (не для VAR-параметров).

Пример:

N10 DEF REAL LAENGE,BREITE,TIEFE

N20 …

N30 LAENGE=15.3 BREITE=20.2 TIEFE=5

N40 RAHMEN(LAENGE,BREITE,TIEFE)

или

N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)

Определение подпрограммы соответствует

вызову подпрограммы

Как типы переменных, так и

последовательность передачи, должны

совпадать с определениями, согласованными в

именах подпрограмм в PROC. Имена

параметров могут быть различными в главной

и подпрограммах.

Пример:

Определение в подпрограмме:

PROC RAHMEN(REAL LAENGE, REAL BREITE, REAL TIEFE)

Вызов в главной программе:

N30 RAHMEN(LAENGE, BREITE, TIEFE)

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-103

Неполная передача параметров

При вызове подпрограммы предварительно

предписанные величины или параметры могут

быть пропущены. В этом случае

соответствующему параметру в подпрограмме

присваивается ноль.

Для указания последовательности должна быть

записана запятая. Если параметры стоят в конце

последовательности, то запятая также может

быть пропущена.

Назад к последнему примеру:

N40 RAHMEN(15.3, ,5)

Средняя величина 20.2 здесь была пропущена.

Указание

Актуальные параметры типа AXIS не могут

быть пропущены.

VAR-параметры должны передаваться

полностью.

От ПО 4.4:

При неполной передаче параметров через системную

переменную $P_SUBPAR[i] можно определить, был

ли действительно спрограммирован параметр

передачи для подпрограмм или нет.

Системная переменная получает в качестве

аргумента (i) номер параметра передачи.

Системная переменная $P_SUBPAR выдает

• TRUE, если параметр передачи был

спрограммирован

• FALSE, если ни одно значение не было

использовано как параметр передачи.

Если был указан недопустимый номер параметра, то

выполнение программы обработки деталей

прерывается тревогой.

Пример:

Подпрограмма

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-104 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

PROC SUB1 (INT VAR1, DOUBLE VAR2)

IF $P_SUBPAR[1]==TRUE

;Параметр VAR1 был

;спрограммирован в вызове подпрограммы

ELSE

;параметр VAR1 не был

;спрограммирован в вызове подпрограммы

;и ему присвоено системой значение

;по умолчанию 0

ENDIF

IF $P_SUBPAR[2]==TRUE

;Параметр VAR2 был

; спрограммирован в вызове подпрограммы

ELSE

;Параметр VAR2 не был

; спрограммирован в вызове подпрограммы

; и ему присвоено системой значение

; по умолчанию 0.0

ENDIF

;параметр 3 не определен

IF $P_SUBPAR[3]==TRUE -> тревога 17020

M17

Вызов главной программы как подпрограммы

Главная программа также может быть вызвана как

подпрограмма. Установленный в главной программе

конец программы M2 или M30 в этом случае

оценивается как M17 (конец программы с возвратом в

вызывающую программу).

Вызов программируется через указание имени

программы.

Пример:

N10 MPF739 или

N10 WELLE3

Соответственно подпрограмма может запускаться как

главная программа.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-105

2.5 Подпрограмма с повторением программы: P

Повторение программы, P

Если подпрограмма должна быть выполнена

последовательно несколько раз, то в кадре с

вызовом подпрограммы по адресу P можно

спрограммировать желаемое количество

повторений программы.

Пример:

N40 RAHMEN P3

Подпрограмма Rahmen должна быть выполнена

последовательно 3 раза.

Диапазон значений

P: 1…9999

Относится к каждому вызову подпрограммы:

Вызов подпрограммы всегда должен

программироваться в своем NC-кадре.

Вызов подпрограммы с повторением

программы и передачей параметров

Передача параметров осуществляется только

при вызове или первом выполнении программы.

Для последующих повторений параметры не

изменяются.

Если необходимо изменить параметры при

повторениях программы, то нужно задать в

подпрограмме соответствующие описания.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-106 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

2.6 Модальная подпрограмма: MCALL

Действующий модально вызов подпрограммы, MCALL

С помощью этой функции подпрограмма автоматически

вызывается и выполняется после каждого кадра с

движением траектории.

Благодаря этому осуществляется автоматизация вызова

подпрограмм, которые должны выполняться на различных

позициях детали. К примеру, для создания изображений

сверления.

Примеры:

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70

N30 X10 Y10

N40 X50 Y50

В кадрах N30 и N40 осуществляется подвод к

спрограммированной позиции и после этого выполняется

подпрограмма L70.

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70

N30 L80

В этом примере последующие NC-кадры с

спрограммированными осями траекторий находятся в

подпрограмме L80. L70 вызывается через L80.

При выполнении программы может действовать только

один MCALL-вызов одновременно. Параметры

передаются единожды при MCALL-вызове.

Модальная подпрограмма в следующих ситуациях

вызывается и без программирования движения:

При программировании адресов S и F, если G0 или G1

активен.

Если в кадре был спрограммирован только G0/G1 или с

другими G-кодами.

Выключение модального вызова подпрограммы

С помощью MCALL oбез вызова подпрограммы или через

программирование нового модального вызова

подпрограммы для новой подпрограммы.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-107

2.7 Косвенный вызов подпрограммы: CALL

Косвенный вызов подпрограммы, CALL

В зависимости от имеющихся условий в одном

месте могут быть вызваны различные

подпрограммы.

Для этого имя подпрограммы сохраняется в

переменной типа STRING. Вызов подпрограммы

осуществляется с помощью CALL и имени

переменной.

Косвенный вызов подпрограммы возможен

только для подпрограмм без передачи

параметров.

Для прямого вызова подпрограммы сохранить

имя в постоянной строки.

Пример:

Прямой вызов с помощью постоянной

строки:

CALL "/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"

Косвенный вызов через переменную:

DEF STRING[100] PROGNAME

PROGNAME="/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"

CALL PROGNAME

Подпрограмма TEIL1 подчинена переменным

PROGNAME. С помощью CALL и указания пути

осуществляется косвенный вызов подпрограммы.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-108 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

2.8 Вызов подпрограммы с помощью указания пути и параметров: PCALL

С помощью PCALL подпрограммы могут

вызываться с помощью абсолютного указания

пути и передачей параметров:

PCALL Pfad/Programmname(Parameter 1, …, Parameter n)

Объяснение

Pfadname

Абсолютное указание пути,

начинающееся с "/", включая имена

подпрограмм.

Если абсолютный путь не указан, то

PCALL действует как стандартный

вызов подпрограммы с

идентификатором программы.

Идентификатор программы

указывается без начального _N_ и без

расширения.

Если имя программы должно быть

спрограммирована с вступлением и

расширением, то оно должно быть

явно описано с помощью вступления и

расширения как внешнее.

Parameter 1 до n

Актуальные параметры в соответствии

с PROC-оператором подпрограммы.

Пример:

PCALL/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/WELLE(parameter1, parameter2, …)

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-109

2.9 Подавление актуальной индикации кадра: DISPLOF

Программирование

PROC … DISPLOF

Функций

С помощью DISPLOF подавляется актуальная

индикация кадра для подпрограммы. DISPLOF

стоит в конце PROC-оператора.

На месте актуальног7о кадра индицируется

вызов цикла или подпрограммы.

Стандартно индикация кадра включена.

Выключение индикации кадра с помощью

DISPLOF действует до выхода из подпрограммы

или до конца программы. Если из подпрограммы

с атрибутом DISPLOF вызываются другие

подпрограммы, то и в них подавляется

актуальная индикация кадра. Если подпрограмма

с подавленной индикацией кадра прерывается

асинхронной подпрограммой, то индицируются

кадры актуальной подпрограммы.

Пример программирования

Циклическое подавление актуальной

индикации кадра

%_N_CYCLE_SPF

;$PATH=/_N_CUS_DIR

PROC CYCLE (AXIS TOMOV, REAL POSITION) SAVE DISPLOF

;подавление актуальной индикации кадра

;теперь в качестве актуального кадра

индицируется вызов цикла

;к примеру: CYCLE(X, 100.0)

DEF REAL DIFF

;содержание циклов

G01 …

;

…

RET

;возврат в подпрограмму, снова индицируется

следующий кадр вызывающей программы

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-110 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

2.10 Подавление отдельного кадра: SBLOF, SBLON (от ПО 4.3)

Программирование

PROC ... SBLOF

SBLON

; команда может находиться в PROC-кадре или одна в кадре

; команда должна находиться в своем кадре

Объяснение

SBLOF

выключение отдельного кадра

SBLON

повторное включение отдельного кадра

Функция

Специфическое программное подавление

отдельного кадра

Обозначенный SBLOF программы выполняются

для каждого типа отдельного кадра как

комплексный кадр. SBLOF находится в PROC-

строке и действует до конца или прерывания

подпрограммы.

SBLOF действует и в вызванных подпрограммах.

Пример:

PROC BEISPIEL SBLOF

G1 X10

RET

Подавление отдельного кадра в программе

SBLOF может быть одним в кадре. От этого

кадра отдельный кадр отключается до

• следующего SBLON или

• конца активного уровня подпрограммы.

Пример:

N10 G1 X100 F1000

N20 SBLOF

N30 Y20

N40 M100

N50 R10=90

N60 SBLON

N70 M110

N80 ...

выключение отдельного кадра

повторное включение отдельного

кадра