Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-91

array

Имя поля, через которое должна быть создана контрольная сумма

(Call-By-Value-параметр типа String с макс. длиной в 32).

Допустимые поля: 1- или 2-х размерные поля типа

BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING

Поля машинных данных не допускаются.

first

Номера столбцов граф начального столбца (опция)

last

Номера столбцов конечного столбца (опция)

Функция

C помощью CHECKSUM создается контрольная

сумма через поле.

Использование обработки резанием:

Проверка, изменился ли входной контур.

Прочие указания

Параметры first и last являются опционными.

Если не указан индекс граф, то контрольная

сумма образуется через все поле.

Результат контрольной суммы всегда является

однозначным. При изменениях элемента поля

получается другая строка результата.

Пример программирования

N10 DEF INT ERROR

N20 DEF STRING[16] MY_CHECKSUM

N30 DEF INT MY_VAR[4,4]

N40 MY_VAR=...

N50 ERROR=CHECKSUM

(CHECKSUM;"MY_VAR", 0, 2)

...

подает в MY_CHECKSUM величину

"A6FC3404E534047C"

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-92 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-93

Техника использования подпрограмм, техника макросов

2.1 Использование подпрограмм ............................................................................... 2-94

2.2 Подпрограмма с механизмом SAVE .................................................................... 2-96

2.3 Подпрограммы с передачей параметров ............................................................ 2-97

2.4 Вызов подпрограмм: L или EXTERN .................................................................... 2-101

2.5 Подпрограмма с повторением программы: P ...................................................... 2-105

2.6 Модальная подпрограмма: MCALL ...................................................................... 2-106

2.7 Косвенный вызов подпрограммы: CALL .............................................................. 2-107

2.8 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами: PCALL ....................... 2-108

2.9 Подавление актуальной индикации кадра: DISPLOF ......................................... 2-109

2.10 Подавление отдельного кадра: SBLOF, SBLON (от ПО 4.3) ............................ 2-110

2.11 Выполнение внешней подпрограммы: EXTCALL (от ПО 4.2) .......................... 2-113

2.12 Вызов подпрограммы с помощью M-/T-функции .............................................. 2-115

2.13 Циклы: параметрирование циклов пользователя ............................................. 2-117

2.14 Техника макросов. DEFINE...AS ......................................................................... 2-121

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-94 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

2.1 Использование подпрограмм

Что такое подпрограмма?

В принципе подпрограмма имеет то же строение,

что и программа обработки деталей. Она состоит

из NC-кадров с командами перемещения и

включения.

В принципе, различия между главной программой

и подпрограммой отсутствуют. Подпрограмма

содержит либо технологические циклы, либо

этапы работы, которые должны повторяться

несколько раз.

Использование подпрограмм

Повторяющиеся последовательности обработки

программируются только один раз в

подпрограмме. К примеру, постоянно

повторяющиеся формы контура или циклы

обработки.

Эта подпрограмма после может быть вызвана и

обрабатываться в любой главной программе.

Структура подпрограммы

Структура подпрограммы идентична структуре

главной программы.

Дополнительно в подпрограмме может быть

спрограммирован заголовок программы с

определением параметров.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-95

Глубина вложенности

Вложенность подпрограмм

В подпрограмме в свою очередь может

находиться вызов подпрограммы. В этой

подпрограмме также находится вызов

подпрограммы и т.д..

Максимальное количество программных уровней

или глубина вложенности составляет 12.

Это означает:

Из главной программы могут вызываться 11

вложенных подпрограмм.

Ограничения

Подпрограммы могут вызываться и в

обработчиках прерываний. Для работы с

обработчиками прерываний необходимо иметь 4

свободных уровня или только 7 вложенных

подпрограмм.

Для циклов обработки и измерения SIEMENS

необходимо 3 уровня. Если один из циклов

вызывается подпрограммой, то это может

осуществляться максимум на 5 уровне (если 4

уровня остаются зарезервированными для

обработчиков прерываний).

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-96 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

2.2 Подпрограмма с механизмом SAVE

Функций

Здесь для оператора определения с помощью PROC

дополнительно указывается команда SAVE.

Благодаря атрибуту SAVE модальные G –функции по

окончании подпрограммы устанавливаются на

величину, которую они имели при старте подпрограмм.

Если из-за этого происходит изменение G –

функциональной группы 8 (устанавливаемое смещение

нулевой точки), G - функциональной группы 52 (поворот

фрейма вращающейся детали) или G –

функциональной группы 53 (поворот фрейма в

направлении инструмента), то соответствующие

фреймы восстанавливаются.

• Активный базовый фрейм не изменяется при

выходе из подпрограммы.

• Программируемое смещение нулевой точки

восстанавливается.

От ПО 6.1 может изменяться характеристика

устанавливаемого смещения нулевой точки и базового

фрейма через дату машины MD 10617:

FRAME_SAVE_MASK.

Прочую информацию по этой теме см. /FB/ K1, Общие

машинные данные

Пример:

Определение подпрограммы

PROC KONTUR (REAL WERT1) SAVE

N10 G91 …

N100 M17

Главная программа

%123

N10 G0 X… Y… G90

N20…

N50 KONTUR (12.4)

N60 X… Y…

В подпрограмме KONTUR действует G91 составной

размер. После возвращения в главную программу

снова действует абсолютный размер, так как

модальные функции главной программы были

сохранены с помощью SAVE .

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-97

2.3 Подпрограммы с передачей параметров

Начало программы, PROC

Подпрограмма, которая при выполнении

программы должна взять параметры из

вызывающей программы, обозначается кодовым

словом PROC.

Конец программы M17, RET

С помощью команды M17 обозначается конец

подпрограммы с одновременным оператором

возврата в вызывающую главную программу.

Альтернатива для M17: Кодовое слово RET

обозначает конец подпрограммы без прерывания

режима контурного управления и без вывода

функции на PLC.

RET должен программироваться в своем NC-

кадре.

Пример:

PROC KONTUR

N10…

…

N100 M17

Передача параметров между главной и

подпрограммой

Если осуществляется работа с параметрами в

главной программе, то соответствующие

вычисленные или присвоенные величины могут

использоваться и в подпрограмме.

Для этого величины актуальных параметров

главной программы при вызове подпрограммы

передаются на формальные параметры

подпрограммы и обрабатываются при

выполнении подпрограммы.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-98 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример:

N10 DEF REAL LAENGE,BREITE

N20 LAENGE=12 BREITE=10

N30 RAHMEN(LAENGE,BREITE)

Присвоенные в главной программе в N20

величины при вызове подпрограммы передаются

в N30.

Передача параметров осуществляется в

указанной последовательности.

Имена параметров не должны совпадать в

главной и подпрограмме.

2 Возможности для передачи параметров

Величины только передаются (Call-by-value)

Если передаваемые параметры изменяются при

выполнении подпрограммы, то это не влияет на

главную программу. Здесь параметры не

изменяются (см. рис.).

Передача параметров с обменом данными

(Call-by-reference)

Любое изменение параметров в подпрограмме

вызывает одновременное изменение параметра

в главной программе (см. рис.).

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-99

Программирование

Параметры, относящиеся к передаче параметров,

должны быть указаны в начале программы

подпрограммы с типом и именем.

Передача параметров Call-by-value

PROC PROGRAMMNAME(VARIABLENTYP1 VARIABLE1,VARIABLENTYP2 VARIABLE2,…)

Пример:

PROC KONTUR(REAL LAENGE, REAL BREITE)

Передача параметров Call-by-reference,

Обозначение с помощью кодового слова VAR

PROC PROGRAMMNAME(VAR VARIABLENTYP1 VARIABLE1,VAR VARIABLENTYP2 …,)

Пример:

PROC KONTUR(VAR REAL LAENGE, VAR REAL BREITE)

Передача полей Call-by-reference,

Обозначение с помощью кодового слова VAR

PROC PROGRAMMNAME(VAR VARIABLENTYP1 FELDNAME1[размер поля],

VAR VARIABLENTYP2 FELDNAME2[размер поля], VAR VARIABLENTYP3

FELDNAME3[размер поля 1, размер поля 2], VAR VARIABLENTYP4 FELDNAME4[

],VAR VARIABLENTYP5 FELDNAME5 [,размер поля])

Пример:

PROC PALETTE(VAR INT FELD[,10])

Прочие указания

Оператор определения с PROC должен

программироваться в своем NC-кадре. Для

передачи параметров может быть согласовано

максимум 127 параметров.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-100 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Определение поля

Это действует для определения формальных параметров:

Для двухразмерных полей не нужно указывать количество

полей первой размерности, но должна записываться

запятая.

Пример:

VAR REAL FELD[,5]

С помощью неопределенных длин поля подпрограммы могут

обрабатывать поля переменной длины. Но при определении

переменных должно быть установлено, сколько элементов

должно быть записано.

Объяснения по определению поля можно найти в

руководстве по программированию «Расширенное

программирование».

Пример программирования

Программирование с переменными длинами

поля

%_N_BOHRPLATTE_MPF

главная программа

DEF REAL TABELLE[100,2]

определение таблицы позиций

EXTERN BOHRBILD (VAR REAL[,2],INT)

TABELLE[0,0]=-17.5

определение позиций

…

TABELLE[99,1]=45

BOHRBILD(TABELLE,100)

вызов подпрограммы

M30

Создание изображения сверления на основе переданной таблицы позиций перемененной

длины

%_N_BOHRBILD_SPF

подпрограмма

PROC BOHRBILD(VAR REAL FELD[,2],->

-> INT ANZAHL)

передача параметров

DEF INT ZAEHLER

STEP: G1 X=FELD[ZAEHLER,0]->

-> Y=FELD[ZAEHLER,1] F100

последовательность обработки

Z=IC(-5)

Z=IC(5)

ZAEHLER=ZAEHLER+1

IF ZAEHLER<ANZAHL GOTOB STEP

RET

конец подпрограммы