Руководство по программированию контролерров фирмы OMRON серии SYSMAC CS/CJ

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

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ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ

 ɋɩɨɫɨɛɵɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹɜɯɨɞɨɜɜɵɯɨɞɨɜ

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&38&-0ɦɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɞɥɹɜɵɡɨɜɚɡɚɞɚɱɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣ

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2SHUDWLRQ0DQXDO

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ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ ɢ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯ ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ ɢɫɩɨɥɶɡɭɹ ɨɞɢɧɢɡ

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ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟɤɨɦɚɧɞɵ,25)

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ɤɨɦɚɧɞɵ ɜ ɜɵɩɨɥɧɹɟɦɵɯ ɡɚɞɚɱɚɯ ɜ ɧɚɫɬɪɨɣɤɚɯ ɉɅɄ ɦɨɠɧɨ ɨɬɤɥɸɱɢɬɶ

ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɟ ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɟ ɞɥɹ ɨɬɞɟɥɶɧɵɯ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯ ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɜɨɞɚ

ɜɵɜɨɞɚ

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ɞɥɹɛɚɡɨɜɵɯɦɨɞɭɥɟɣɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ

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ɦɨɞɭɥɟɣ&38ɫɟɪɢɢ&-0

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ɫɨɞɟɪɠɚɳɟɟ ɷɬɨɬ ɛɢɬ ȿɫɥɢ ɨɩɟɪɚɧɞ ɢɦɟɟɬ ɞɥɢɧɭ ɫɥɨɜɚ ɛɭɞɟɬ

ɨɛɧɨɜɥɟɧɨɷɬɨɫɥɨɜɨ

Ɉɛɧɨɜɥɟɧɢɟ ɞɚɧɧɵɯ ɜɜɨɞɚ ɢ ɜɯɨɞɧɵɯ ɞɚɧɧɵɯ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ

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ɜɵɜɨɞɚ ɢ ɜɵɯɨɞɧɵɯ ɚɞɪɟɫɭɟɦɵɯ ɞɚɧɧɵɯ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ

ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨɩɨɫɥɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɤɨɦɚɧɞɵ

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ɷɬɨɦ ɦɨɠɧɨ ɩɪɨɱɢɬɚɬɶ ɜ ɪɚɡɞɟɥɟ  ȼɪɟɦɹ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɤɨɦɚɧɞ ɢ

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 Ɉɬɦɟɧɚɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɝɨɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹɞɥɹɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɝɨɦɨɞɭɥɹ

ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ

6Wɉɟɪɜɨɟɫɥɨɜɨ

(ɉɨɫɥɟɞɧɟɟɫɥɨɜɨ

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'/1.

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ɦɨɞɭɥɹɜɨɛɥɚɫɬɢ&,2ɢɨɛɥɚɫɬɢ'0ɚɬɚɤɠɟɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯɞɚɧɧɵɯ

ɦɨɞɭɥɹɲɢɧɵ&38ɫɧɨɦɟɪɨɦ

ɉɪɢɦɟɪ

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Ⱦɥɹɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹɞɢɚɩɚɡɨɧɚɫɥɨɜɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚɦɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɤɨɦɚɧɞɭ

,25) Ɉɛɧɨɜɥɟɧɢɟ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɩɨɫɥɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɷɬɨɣ ɤɨɦɚɧɞɵ

Ʉɨɦɚɧɞɚ,25)ɩɨɡɜɨɥɹɟɬɨɛɧɨɜɢɬɶɞɚɧɧɵɟɨɛɥɚɫɬɟɣɨɬɜɟɞɟɧɧɵɯɞɥɹ

ɛɚɡɨɜɵɯɦɨɞɭɥɟɣɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚɢɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯɦɨɞɭɥɟɣɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ

ȿɫɥɢ ɞɥɹɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɪɚɫɱɟɬɨɜɬɪɟɛɭɟɬɫɹɛɵɫɬɪɨɟ ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɟ ɜɯɨɞɨɜ ɢ

ɜɵɯɨɞɨɜ ɤɨɦɚɧɞɭ ,25) ɫɥɟɞɭɟɬ ɪɚɡɦɟɳɚɬɶ ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ ɩɟɪɟɞ

ɤɨɦɚɧɞɚɦɢɜɵɩɨɥɧɹɸɳɢɦɢɪɚɫɱɟɬɵɢɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨɩɨɫɥɟɧɢɯ

Ʉɨɦɚɧɞɚ ,25) ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɡɭɟɬɫɹ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɛɨɥɶɲɢɦ ɜɪɟɦɟɧɟɦ

ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɩɪɢɱɟɦ ɜɪɟɦɹ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɜɨɡɪɚɫɬɚɟɬ ɩɪɨɩɨɪɰɢɨɧɚɥɶɧɨ

ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɭɨɛɧɨɜɥɹɟɦɵɯɫɥɨɜɩɨɷɬɨɦɭɨɧɚɦɨɠɟɬɫɭɳɟɫɬɜɟɧɧɨɭɜɟɥɢɱɢɬɶ

ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɰɢɤɥɚ Ȼɨɥɟɟ ɩɨɞɪɨɛɧɨɷɬɨ ɨɩɢɫɚɧɨɜ Ɋɚɡɞɟɥɟ ȼɪɟɦɹ

ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɤɨɦɚɧɞɢɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨɲɚɝɨɜɜɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɟ2SHUDWLRQ0DQXDO

Ʉɨɦɚɧɞɚ'/1.ɫɥɭɠɢɬɞɥɹɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹɞɚɧɧɵɯɦɨɞɭɥɹɲɢɧɵ&38ɫ

ɭɤɚɡɚɧɧɵɦɧɨɦɟɪɨɦɦɨɞɭɥɹɈɛɧɨɜɥɹɸɬɫɹɫɥɟɞɭɸɳɢɟɞɚɧɧɵɟ

ɋɥɨɜɚɨɬɜɟɞɟɧɧɵɟɞɥɹɦɨɞɭɥɹɜɨɛɥɚɫɬɢ&,2

ɋɥɨɜɚɨɬɜɟɞɟɧɧɵɟɞɥɹɦɨɞɭɥɹɜɨɛɥɚɫɬɢ'0

ɋɩɟɰɢɚɥɶɧɵɟɞɚɧɧɵɟɦɨɞɭɥɹɫɦɩɪɢɦɟɱɚɧɢɟ

ɉɪɢɦɟɪ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɛɨɥɶɲɨɣ ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ ɰɢɤɥɚ ɩɟɪɢɨɞ

ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹ ɞɚɧɧɵɯ ɥɨɝɢɱɟɫɤɢɯ ɫɜɹɡɟɣ ɦɨɞɭɥɹ &RQWUROOHU /LQN ɦɨɠɟɬ

ɨɤɚɡɚɬɶɫɹ ɨɱɟɧɶ ɛɨɥɶɲɢɦ ɗɬɨɬ ɩɟɪɢɨɞ ɦɨɠɧɨ ɫɨɤɪɚɬɢɬɶ ɜɵɩɨɥɧɹɹ ɞɥɹ

ɦɨɞɭɥɹ&RQWUROOHU/LQNɤɨɦɚɧɞɭ'/1.ɭɜɟɥɢɱɢɜɚɹɬɟɦɫɚɦɵɦɱɚɫɬɨɬɭ

ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹɥɨɝɢɱɟɫɤɢɯɫɜɹɡɟɣ

Ⱦɥɹ ɤɚɠɞɨɝɨ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɝɨ ɦɨɞɭɥɹ ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ ɜ ɨɛɥɚɫɬɢ ɨɬɜɟɞɟɧɧɨɣ

ɞɥɹɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯɦɨɞɭɥɟɣɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚɪɟɡɟɪɜɢɪɭɟɬɫɹɫɥɨɜ&,2

&,2ɜɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢɫɧɨɦɟɪɨɦɦɨɞɭɥɹɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɵɦɫɩɨɦɨɳɶɸ

ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹɧɚɩɟɪɟɞɧɟɣɩɚɧɟɥɢɦɨɞɭɥɹ

ɋɩɟɰɢɚɥɶɧɵɟɞɚɧɧɵɟɦɨɞɭɥɹɲɢɧɵ&38ɜɤɥɸɱɚɸɬɜɫɟɛɹ

ɥɨɝɢɱɟɫɤɢɟ ɫɜɹɡɢ ɦɨɞɭɥɢ &RQWUROOHU /LQN ɢɥɢ ɦɨɞɭɥɢ

6<60$& /,1. ɚ ɬɚɤɠɟ ɭɞɚɥɟɧɧɵɟ ɜɯɨɞɵɜɵɯɨɞɵ

ɦɨɞɭɥɢ'HYLFH1HW

ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ