Руководство по программированию контролерров фирмы OMRON серии SYSMAC CS/CJ

Подождите немного. Документ загружается.



5(&(,9( 5;'

75$160,7 7;'

&+$1*(6(5,$/

32576(783

6783

35272&2/

0$&52

30&5

3&0&,$&$5'

0$&52

&0&5

ɇɟɬ

ɇɟɬɇɟɬ ɇɟɬ Ⱦɚ ɇɟɬ

ɋɟɪɢɹ&- ɋɟɪɢɹ&6

&+;+*

ɉɚɪɚɦɟɬɪ

Ɇɧɟɦɨ

ɧɢɱɟɫ

ɤɢɣɤɨɞ

ɋɟɪɢɹ

&90&9

&40+

ɌɚɛɥɢɰɵɫɪɚɜɧɟɧɢɹɉɅɄ ɉɪɢɥɨɠɟɧɢɟ$

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹɫɜɹɡɢ

ɩɨ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚ

ɬɟɥɶɧɨɦɭ

ɢɧɬɟɪɮɟɣ

ɫɭ

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɞɜɨɢɱɧɵɦ

ɤɨɞɨɦɫɥɭɠɢɬ

ɬɨɥɶɤɨɞɥɹ

ɩɨɪɬɚ56ɋ

ɦɨɞɭɥɹ&38ɇɟ

ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ

ɞɥɹɦɨɞɭɥɹɩɨɫ

ɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɣ

ɫɜɹɡɢɢɥɢɩɟɪɢ

ɮɟɪɢɣɧɨɝɨɩɨɪ

ɬɚɦɨɞɭɥɹ&38

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜɞɜɨɢɱɧɨɦ

ɤɨɞɟɫɥɭɠɢɬ

ɬɨɥɶɤɨɞɥɹɩɨɪ

ɬɚ56ɋɦɨ

ɞɭɥɹ&38

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɬɶɞɥɹɦɨ

ɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨɜɚ

ɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪ

ɮɟɣɫɚɢɥɢɩɟɪɢ

ɮɟɪɢɣɧɨɝɨɩɨɪ

ɬɚɦɨɞɭɥɹ&38

ɧɟɡɚɩɪɚɲɢɜɚɟ

ɦɵɣɨɛɦɟɧ

ɞɚɧɧɵɦɢɫ

ɩɨɦɨɳɶɸ

ɤɨɦɚɧɞɵ

+RVW/LQN(;

ɧɟɜɨɡɦɨɠɟɧ

Ⱦɚɭɫɬɚɧɚɜɥɢ

ɜɚɟɬɫɹɫɥɨɜ

Ɇɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɬɶɞɥɹɦɨ

ɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨɜɚ

ɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ

Ⱦɚɧɨɦɟɪ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶ

ɧɨɫɬɢɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜɞɜɨɢɱɧɨɦ

ɤɨɞɟ

ɑɟɬɵɪɟ

ɨɩɟɪɚɧɞɚ

Ɇɨɠɧɨɭɤɚɡɚɬɶ

ɚɞɪɟɫɚɞɪɟɫɭɟ

ɦɨɝɨɦɨɞɭɥɹɢ

ɧɨɦɟɪɩɨɫɥɟɞɨ

ɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚ

Ⱦɚɧɨɦɟɪ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶ

ɧɨɫɬɢɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜɞɜɨɢɱɧɨɦ

ɤɨɞɟ

ɑɟɬɵɪɟ

ɨɩɟɪɚɧɞɚ

Ɇɨɠɧɨɭɤɚɡɚɬɶ

ɚɞɪɟɫɚɞɪɟɫɭɟ

ɦɨɝɨɦɨɞɭɥɹɢ

ɧɨɦɟɪɩɨɫɥɟɞɨ

ɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚ

Ⱦɚɧɨɦɟɪ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶ

ɧɨɫɬɢɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

Ɍɪɢɨɩɟɪɚɧɞɚ

Ⱦɚɧɨɦɟɪ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶ

ɧɨɫɬɢɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

Ɍɪɢɨɩɟɪɚɧɞɚ

Ⱦɚɭɫɬɚɧɚɜɥɢ

ɜɚɟɬɫɹɫɥɨɜ

Ɇɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɬɶɞɥɹɦɨ

ɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨɜɚ

ɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ

Ⱦɚɭɫɬɚɧɚɜɥɢ

ɜɚɟɬɫɹɫɥɨɜ

Ⱦɚɭɫɬɚɧɚɜɥɢ

ɜɚɟɬɫɹɫɥɨɜ

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜɞɜɨɢɱɧɨɦ

ɤɨɞɟɫɥɭɠɢɬ

ɬɨɥɶɤɨɞɥɹɩɨɪ

ɬɚ56ɋɦɨ

ɞɭɥɹ&38

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɬɶɞɥɹ

ɜɫɬɪɚɢɜɚɟɦɨɣ

ɩɥɚɬɵɦɨɞɭɥɹ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶ

ɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣ

ɫɚɢɥɢɩɟɪɢɮɟ

ɪɢɣɧɨɝɨɩɨɪɬɚ

ɦɨɞɭɥɹ&38

ɧɟɡɚɩɪɚɲɢɜɚɟ



ɦɵɣɨɛɦɟɧɞɚɧ

ɧɵɦɢɫɩɨɦɨ

ɳɶɸɤɨɦɚɧɞɵ

+RVW/LQN(;ɧɟ

ɜɨɡɦɨɠɟɧ

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

ɫɥɭɠɢɬɞɥɹ

ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚɩɨɪɬɚ

56ɋɢɥɢ

ɩɥɚɬɵɫɜɹɡɢɜ

ɦɨɞɭɥɟ&38

ɧɟɡɚɩɪɚɲɢɜɚɟ

ɦɵɣɨɛɦɟɧ

ɞɚɧɧɵɦɢɫ

ɩɨɦɨɳɶɸ

ɤɨɦɚɧɞɵ

+RVW/LQN(;ɧɟ

ɜɨɡɦɨɠɟɧ

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

ɫɥɭɠɢɬɞɥɹ

ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚɩɨɪɬɚ

56ɋɢɥɢ

ɩɥɚɬɵɫɜɹɡɢɜ

ɦɨɞɭɥɟ&38

ɧɟɡɚɩɪɚɲɢɜɚɟ

ɦɵɣɨɛɦɟɧ

ɞɚɧɧɵɦɢɫ

ɩɨɦɨɳɶɸ

ɤɨɦɚɧɞɵ

+RVW/LQN(;ɧɟ

ɜɨɡɦɨɠɟɧ

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɞɜɨɢɱɧɵɦ

ɤɨɞɨɦɫɥɭɠɢɬ

ɬɨɥɶɤɨɞɥɹ

ɩɨɪɬɚ56ɋ

ɦɨɞɭɥɹ&38ɇɟ

ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ

ɞɥɹɜɫɬɪɚɢɜɚɟ

ɦɨɣɩɥɚɬɵɦɨ

ɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨ

ɜɚɬɟɥɶɧɨɣɫɜɹ

ɡɢɢɥɢɩɟɪɢɮɟ

ɪɢɣɧɨɝɨɩɨɪɬɚ

ɦɨɞɭɥɹ&38

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

ɫɥɭɠɢɬɞɥɹ

ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚɩɨɪɬɚ

56ɋɢɥɢ

ɩɥɚɬɵɫɜɹɡɢɜ

ɦɨɞɭɥɟ&38

Ⱦɚɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ

ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ

ɛɚɣɬɨɜɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

ɫɥɭɠɢɬɞɥɹ

ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɨɝɨ

ɩɨɪɬɚɩɨɪɬɚ

56ɋɢɥɢ

ɩɥɚɬɵɫɜɹɡɢɜ

ɦɨɞɭɥɟ&38



1(7:25.6(1'

1(7:25.

5(&(,9(

6(1'

5(&9

'(/,9(5&20

0$1'

&01'

(;3/,&,70(6

6$*(6(1'

(;3/7

(;3/,&,7*(7

$7 7 5 , % 8 7 (

(*$75

(;3/,&,76(7

$7 7 5 , % 8 7 (

(6$75

(;3/,&,7:25'

5($'

(&+5'

(;3/,&,7:25'

:5,7(

(&+:5

5($''$7$),/(

:5,7('$7$),/(

)5($'

):5,7

5($'352*5$0

),/(

),/3

&+$1*(67(3

352*5$0

)/63

',63/$<0(6

6$*(

06*

',63/$</21*

0(66$*(

/06*

,2',63/$< ,2'3

7(50,1$/02'( 7(50

&$/(1'$5$'' &$''

&$/(1'$568%

75$&7

&68%

+2856726(&

21'6

6(&

6(&21'672

+2856

+06

&/2&.$'-867

0(17

'$7(

75$&(0(025<

6$03/,1*

7560

0$5.75$&( 0$5.

ɋɟɪɢɹ&- ɋɟɪɢɹ&6

&+;+*

ɉɚɪɚɦɟɬɪ

Ɇɧɟɦɨ

ɧɢɱɟɫ

ɤɢɣɤɨɞ

ɋɟɪɢɹ

&90&9

&40+

ɌɚɛɥɢɰɵɫɪɚɜɧɟɧɢɹɉɅɄ ɉɪɢɥɨɠɟɧɢɟ$

ɋɟɬɟɜɵɟ

ɤɨɦɚɧɞɵ

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹɩɚɦɚɬɢ

ɞɚɧɧɵɯ

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹ

ɨɬɨɛɪɚɠɟɧɢɹ

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫ

ɱɚɫɚɦɢ

Ɉɬɥɚɞɨɱɧɵɟ

ɤɨɦɚɧɞɵ

Ⱦɚɦɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶɡɨ

ɜɚɬɶɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ+RVW/LQN

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶɡɜɚɬɶ

ɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚɢɥɢɩɨɪɬɚ

56&ɦɨɞɭɥɹ&38

Ⱦɚɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹɞɥɹ

ɪɚɛɨɬɵɫɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦɱɟɪɟɡɫɨ

ɟɞɢɧɟɧɢɹ+RVW/LQN

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶɡɜɚɬɶ

ɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ

ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ

ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚɢɥɢɩɨɪɬɚ

56&ɦɨɞɭɥɹ&38

Ⱦɚɦɨɠɧɨɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫɰɟɧɬɪɚɥɶ

ɧɵɦɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ+RVW/LQN

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶɡɜɚɬɶɞɥɹ

ɦɨɞɭɥɟɣɩɨɫɥɟɞɨɜɚ

ɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ

ɩɨɪɬɚ56&ɦɨɞɭɥɹ

&38ɢɥɢɜɫɬɪɚɢɜɚɟɦɨɣ

ɩɥɚɬɵ

Ⱦɚɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹɞɥɹ

ɪɚɛɨɬɵɫɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ+RVW/LQN

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶɡɜɚɬɶ

ɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣɩɨɫɥɟɞɨ

ɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣ

ɫɚɩɨɪɬɚ56&

ɦɨɞɭɥɹ&38ɢɥɢ

ɜɫɬɪɚɢɜɚɟɦɨɣɩɥɚɬɵ

Ⱦɚɧɟɥɶɡɹ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ

ɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ

+RVW/LQN

Ⱦɚɧɟɥɶɡɹ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ

ɱɟɪɟɡ

ɫɨɞɢɧɟɧɢɹ

+RVW/LQN

Ⱦɚɦɨɠɧɨ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɫɜɹɡɢɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ

ɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ

+RVW/LQN

Ⱦɚɧɟɥɶɡɹ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɫɜɹɡɢɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ

ɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ

+RVW/LQN

Ⱦɚɧɟɥɶɡɹ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ

ɞɥɹɪɚɛɨɬɵɫ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ

ɱɟɪɟɡ

ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ

+RVW/LQN

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨ

ɜɟɪɫɢɢɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨɜɟɪɫɢɢ

ɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

ɇɟɬ ɇɟɬɇɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨ

ɜɟɪɫɢɢɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨɜɟɪɫɢɢ

ɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

ɇɟɬ ɇɟɬɇɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨ

ɜɟɪɫɢɢɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨɜɟɪɫɢɢ

ɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

ɇɟɬ ɇɟɬɇɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨ

ɜɟɪɫɢɢɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨɜɟɪɫɢɢ

ɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

ɇɟɬ ɇɟɬɇɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨ

ɜɟɪɫɢɢɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɞɨɜɟɪɫɢɢ

ɧɟɬ

Ɇɨɞɭɥɢ&38ɜɟɪɫɢɢ

ɢɥɢɜɵɲɟɞɚ

ɇɟɬ ɇɟɬɇɟɬ

Ⱦɚ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹɤɨɞɨɦ

18/

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹɤɨɞɨɦ

18/

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

Ⱦɚɧɨɦɟɪ

ɦɟɬɤɢɭɤɚɡɵɜɚ

ɟɬɫɹɜ%&'

Ⱦɚ

Ⱦɚ

),/5),,:

ɇɟɬ ɇɟɬ

Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ ɇɟɬ Ⱦɚɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ ɇɟɬ Ⱦɚɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ

Ⱦɚ ɇɟɬ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

Ⱦɚ Ⱦɚ ȾɚȾɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ

Ⱦɚ Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ



$SSHQGL[$

ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ 









)$,/85($/$50

6(9(5()$,/

85($/$50

)$/

)$/6

)$,/85(32,17

'(7(&7,21

)3'

6(7&$55<

&/($5&$55<

67&

&/&

/2$')/$*6

6$9()/$*6

&&/

&&6

(;7(1'0$;,

080&<&/(7,0(

:'7

&<&/(7,0( 6&$1

/2$'5(*,67(5

6$9(5(*,67(5

5(*/

5(*6

6(/(&7(0

%$1.

(0%&

(;3$16,21'0

5($'

;'05

,1',5(&7(0

$''5(66,1*

,(06

(1$%/($&&(66

',6$%/($&&(66

,263

,256

)50&9

72&9

%35*

%(1'

,)

(/6(

,(1'

:$,7

(;,7

/223

/(1'

%336

%356

7,0:

&17:

70+:

7$6. 2 17$6 . 

2))

7.21

7.2)

ɋɟɪɢɹ&- ɋɟɪɢɹ&6

&+;+*

ɉɚɪɚɦɟɬɪ

Ɇɧɟɦɨ

ɧɢɱɟɫ

ɤɢɣɤɨɞ

ɋɟɪɢɹ

&90&9

&40+

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹ

ɞɢɚɝɧɨ

ɫɬɢɤɢ

ɧɟɢɫɩɪɚɜ

ɧɨɫɬɟɣ

ɉɪɨɱɢɟ

ɤɨɦɚɧɞɵ

Ʉɨɦɚɧɞɵɞɥɹɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ

ɛɥɨɤɨɜ

Ʉɨɦɚɧɞɵɞɥɹ

ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɧɢɹ

ɚɞɪɟɫɨɜ&9&6

Ʉɨɦɚɧɞɵ

ɞɥɹɭɩɪɚ

ɜɥɟɧɢɹ

ɡɚɞɚɱɚɦɢ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ18/

ɬɟɤɫɬɨɜɵɟɫɬɪɨɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜ

ɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ

ɜɞɜɨɢɱɧɨɦɤɨɞɟ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹɤɨɞɨɦ

18/ɬɟɤɫɬɨɜɵɟ

ɫɬɪɨɤɢɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹ

ɜɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹɜ

ɞɜɨɢɱɧɨɦɤɨɞɟ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ18/

ɬɟɤɫɬɨɜɵɟɫɬɪɨɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜ

ɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ

ɜɞɜɨɢɱɧɨɦɤɨɞɟ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

ɬɟɤɫɬɨɜɵɟɫɬɪɨɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜ

ɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ

ɜ%&'

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

ɬɟɤɫɬɨɜɵɟɫɬɪɨɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜ

ɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ

ɜ%&'

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5

ɬɟɤɫɬɨɜɵɟɫɬɪɨɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜ

ɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ

ɜ%&'

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ18/ɬɟɤɫɬɨ

ɜɵɟɫɬɪɨɤɢɫɨɯɪɚ

ɧɹɸɬɫɹɜɩɨɪɹɞɤɟ

ɨɬɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚ

ɤɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹɜ

ɞɜɨɢɱɧɨɦɤɨɞɟ

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5ɬɟɤɫɬɨ

ɜɵɟɫɬɪɨɤɢɫɨɯɪɚ

ɧɹɸɬɫɹɜɩɨɪɹɞɤɟ

ɨɬɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚ

ɤɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹɜ

%&'

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹ

ɤɨɞɨɦ&5ɬɟɤɫɬɨ

ɜɵɟɫɬɪɨɤɢɫɨɯɪɚ

ɧɹɸɬɫɹɜɩɨɪɹɞɤɟ

ɨɬɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚ

ɤɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹɜ

%&'

Ⱦɚɫɨɨɛɳɟɧɢɹ

ɡɚɜɟɪɲɚɸɬɫɹɤɨɞɨɦ

&5ɬɟɤɫɬɨɜɵɟ

ɫɬɪɨɤɢɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹ

ɜɩɨɪɹɞɤɟɨɬ

ɫɬɚɪɲɟɝɨɛɚɣɬɚɤ

ɦɥɚɞɲɟɦɭɨɬ

ɦɥɚɞɲɟɝɨɫɥɨɜɚɤ

ɫɬɚɪɲɟɦɭɇɨɦɟɪ

)$/ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹɜ

%&'

&-ɇɟɬ

&-+Ⱦɚ

&-0Ⱦɚ

&6ɇɟɬ

&6+Ⱦɚ

&6ɇɟɬ

&6+Ⱦɚ

ɇɟɬ Ⱦɚ

Ⱦɚ

ȾɚȾɚȾɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ ɇɟɬȾɚȾɚ Ⱦɚ

Ⱦɚ ȾɚȾɚȾɚ Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬȾɚɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ

ɇɟɬȾɚɇɟɬ

ɇɟɬ

Ⱦɚ ɇɟɬɇɟɬɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ

&-ɇɟɬ

&-+Ⱦɚ

&-0Ⱦɚ

&6ɇɟɬ

&6+Ⱦɚ

ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ ɇɟɬ

ɇɟɬ Ⱦɚ ɇɟɬ

ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹɬɨɥɶɤɨɦɨɞɭɥɟɦ&909

ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹɬɨɥɶɤɨɦɨɞɭɥɹɦɢ&38TT=

ɉɪɨɞɨɥɠɟɧɢɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɬɨɣɠɟɩɪɨɝɪɚɦɦɵɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹɦɨɞɭɥɟɦ&90ɜɟɪɫɢɢ

Ɂɚɢɫɤɥɸɱɟɧɢɟɦɦɨɞɭɥɟɣ&38ɋ6ɢɋ-

Ɍɨɥɶɤɨɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ&38ɋ-0ɫɨɜɫɬɪɨɟɧɧɵɦɢɜɯɨɞɚɦɢɜɵɯɨɞɚɦɢɇɟɤɨɬɨɪɵɟɨɩɟɪɚɧ

ɞɵɨɬɥɢɱɚɸɬɫɹɨɬɬɟɯɤɨɬɨɪɵɟɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹɞɥɹ&40+





ɉɪɢɥɨɠɟɧɢɟ%

ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɩɨɫɪɚɜɧɟɧɢɸɫɩɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸɳɢɦɢɫɢɫɬɟɦɚɦɢ

+RVW/LQN

ɉɨɪɬɵ56&

*$/.(

&/.

*$/.(

&+/.

650

&30

&30$

&40&38TT(

&+6&38TT(

&+;+*+(

&38TT(

&+:&20TT (

ɋɢɫɬɟɦɵ+RVW/LQNɫɨɡɞɚɜɚɟɦɵɟɧɚɛɚɡɟɩɥɚɬɬɨɥɶɤɨɫɟɪɢɹ&6ɢɦɨɞɭɥɟɣɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣ

ɫɚɫɟɪɢɢ&6&-ɨɬɥɢɱɚɸɬɫɹɨɬɫɢɫɬɟɦ+RVW/LQNɫɨɡɞɚɜɚɟɦɵɯɧɚɛɚɡɟɦɨɞɭɥɟɣ+RVW/LQNɢɦɨɞɭɥɟɣ&38

ɨɬɧɨɫɹɳɢɯɫɹɤɉɅɄɞɪɭɝɢɯɫɟɪɢɣɗɬɢɨɬɥɢɱɢɹɩɨɹɫɧɹɸɬɫɹɧɢɠɟ

ɉɪɢɩɟɪɟɯɨɞɟɨɬɫɭɳɟɫɬɜɭɸɳɟɣɫɢɫɬɟɦɵ+RVW/LQNɤɧɨɜɨɣɫɢɫɬɟɦɟɜɤɨɬɨɪɨɣɩɪɟɞɭɫɦɚɬɪɢɜɚɟɬɫɹɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɧɢɟɩɨɪɬɚ56ɋɦɨɞɭɥɹ&38ɫɟɪɢɢ&6&-ɩɥɚɬɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚɬɨɥɶɤɨɫɟɪɢɹ&6

ɢɥɢɦɨɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚɩɨɪɬ56ɋɦɨɞɭɥɹ&6+*&38TTɩɨɪɬɵ&6:6&8

 ɩɨɪɬɵ &6:6&% ɩɨɪɬ  ɦɨɞɭɥɹ &6:6&% ɢɥɢ ɩɨɪɬ  ɦɨɞɭɥɹ &-:6&8 ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ

ɭɱɢɬɵɜɚɬɶɫɥɟɞɭɸɳɢɟɨɬɥɢɱɢɹ

Ɇɨɞɭɥɢ+RVW

/LQNɫɟɪɢɢ&

ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣ ɪɚɡɴɟɦ

ɡɚɦɟɧɟɧ ɧɚ ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣ

ɪɚɡɴɟɦ

ɂɡɞɟɥɢɹ ɫɟɪɢɢ &6&- ɧɟ

ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬ ɫɢɝɧɚɥɵ

6767ɢ57ɢɢɯɩɨɞɤɥɸ

ɱɚɬɶɧɟɬɪɟɛɭɟɬɫɹ

Ⱦɥɹ ɫɢɫɬɟɦ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɭɟɦɵɯ ɫɢɝɧɚɥɚ

ɦɢ6767ɢ57ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɜɵɩɨɥɧɢɬɶ

ɫɥɟɞɭɸɳɢɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ ɩɟɪɟɞɚɱɚ ɛɨɥɶɲɟ ɧɟ

ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ

Ⱦɭɩɥɟɤɫɧɚɹ ɩɟɪɟɞɚɱɚ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɢɡɞɟɥɢɣ

ɫɟɪɢɢ &6&- ɜɨɡɦɨɠɧɚ ɧɨ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ

ɜɧɟɫɬɢ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ ɜ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɫɜɹɡɢ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚɢɥɢɜ ɚɩɩɚɪɚɬɧɵɟ

ɫɪɟɞɫɬɜɚɢɥɢɢɜɬɨɢɜɞɪɭɝɨɟ

Ⱦɥɹ ɫɢɫɬɟɦ ɧɟ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɭɟɦɵɯ ɫɢɝɧɚ



ɥɚɦɢ 67 67 ɢ 57 ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɜɵɩɨɥ

ɧɢɬɶɫɥɟɞɭɸɳɢɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ȼɨɡɦɨɠɧɨɩɪɨɝɪɚɦɦɵɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸ

ɬɟɪɚɩɨɥɭɱɢɬɫɹɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɛɟɡɢɡɦɟɧɟɧɢɣ

ɩɪɢ ɬɟɯ ɠɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ ɫɜɹɡɢ ɧɚɩɪɢɦɟɪ

ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤ

ɬɢɪɨɜɚɬɶɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨɜɵɯɫɬɪɨɤɜɤɚɞɪɚɯɢɥɢ

ɞɪɭɝɢɟɩɚɪɚɦɟɬɪɵɤɨɦɚɧɞ&6&-ɫɦɩɪɢɦɟ

ɱɚɧɢɟ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹ

ɢɡɦɟɧɢɬɶ

ȼɨɡɦɨɠɧɨɩɪɨɝɪɚɦɦɵɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸ

ɬɟɪɚɩɨɥɭɱɢɬɫɹɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɛɟɡɢɡɦɟɧɟɧɢɣ

ɩɪɢ ɬɟɯ ɠɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ ɫɜɹɡɢ ɧɚɩɪɢɦɟɪ

ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤ

ɬɢɪɨɜɚɬɶɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨɜɵɯɫɬɪɨɤɜɤɚɞɪɚɯɢɥɢ

ɞɪɭɝɢɟɩɚɪɚɦɟɬɪɵɤɨɦɚɧɞ&6&-ɫɦɩɪɢɦɟ

ɱɚɧɢɟ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹ

ɢɡɦɟɧɢɬɶ

ȼɨɡɦɨɠɧɨɩɪɨɝɪɚɦɦɵɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸ

ɬɟɪɚɩɨɥɭɱɢɬɫɹɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɛɟɡɢɡɦɟɧɟɧɢɣ

ɩɪɢ ɬɟɯ ɠɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ ɫɜɹɡɢ ɧɚɩɪɢɦɟɪ

ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤ

ɬɢɪɨɜɚɬɶ ɞɪɭɝɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɤɨɦɚɧɞ &6&-

ɩɪɨɝɪɚɦɦɭɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ

ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣ ɪɚɡɴɟɦ

ɡɚɦɟɧɟɧ ɧɚ ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣ

ɪɚɡɴɟɦ

ɇɢɤɚɤɢɯɢɡɦɟɧɟɧɢɣɜɫɯɟɦɟ

ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹɧɟɩɪɨɢɡɜɟɞɟ

ɧɨ

Ɇɨɞɭɥɢ&38

ɫɟɪɢɢ&

ɉɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸ

ɳɢɟɢɡɞɟɥɢɹ

ɇɨɦɟɪɦɨɞɟɥɢ ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɟɞɥɹɢɡɞɟɥɢɣɫɟɪɢɢ&6&-

ɉɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟɰɟɩɟɣ Ɉɫɬɚɥɶɧɵɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ



ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɩɨɫɪɚɜɧɟɧɢɸɫɩɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸɳɢɦɢɫɢɫɬɟɦɚɦɢ+RVW/LQN ɉɪɨɢɥɨɠɟɧɢɟ%

ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ

ɉɨɪɬɵ56$

&90&9&38TT (

&9/.

*$/.(

&+/.

*$/.(

&+:&20TT (

Ɇɨɞɭɥɢ&38

ɫɟɪɢɢɋ90

ɢɥɢ&9

ɇɢɤɚɤɢɯɢɡɦɟɧɟɧɢɣɜ

ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɢɰɟɩɟɣ

ɧɟɩɪɨɢɡɨɲɥɨ

ɉɨɪɬ

ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣ

ɪɚɡɴɟɦɡɚɦɟɧɟɧɧɚ

ɤɨɧɬɚɤɬɧɵɣɪɚɡɴɟɦ

ɉɨɪɬɜɵɛɪɚɧɞɥɹ

56&

ɋɢɝɧɚɥ6*ɩɟɪɟɜɟ

ɞɟɧɫɜɵɜɨɞɚɧɚ

ɜɵɜɨɞ

Ɇɨɞɭɥɶ+RVW

/LQNɫɟɪɢɢ

ɋ90ɢɥɢ&9

Ɇɨɞɭɥɢ+RVW

/LQNɫɟɪɢɢɋ

ɂɡɦɟɧɢɥɚɫɶɪɚɡɜɨɞɤɚɤɨɧɬɚɤ

ɬɨɜ

6'$ɜɵɜɨɞɧɚɜɵɜɨɞ

6'%ɜɵɜɨɞɧɚɜɵɜɨɞ

5'$ɜɵɜɨɞɧɚɜɵɜɨɞ

5'%ɜɵɜɨɞɧɚɜɵɜɨɞ

6*ɜɵɜɨɞɧɚɇɟɩɨɞɤɥɸɱɟɧ

)*ɜɵɜɨɞɧɚɜɵɜɨɞɄɨɪɩɭɫ

ɪɚɡɴɟɦɚ

ɉɥɚɬɚɫɜɹɡɢ

ɋɇɏ+*+(

ɇɢɤɚɤɢɯɢɡɦɟɧɟɧɢɣɜɩɨɞɤɥɸ

ɱɟɧɢɢɰɟɩɟɣɧɟɩɪɨɢɡɨɲɥɨ

ɉɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸ

ɳɢɟɢɡɞɟɥɢɹ

ɇɨɦɟɪɦɨɞɟɥɢ ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɟɞɥɹɢɡɞɟɥɢɣɫɟɪɢɢ&6&-

ɉɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟɰɟɩɟɣ Ɉɫɬɚɥɶɧɵɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ɉɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸ

ɳɢɟɢɡɞɟɥɢɹ

ɇɨɦɟɪɦɨɞɟɥɢ ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɟɞɥɹɢɡɞɟɥɢɣɫɟɪɢɢ&6&-

ɉɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟɰɟɩɟɣ Ɉɫɬɚɥɶɧɵɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

Ⱦɥɹ ɩɨɥɭɞɭɩɥɟɤɫɧɨɣ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ ɫ ɢɫɩɨɥɶ

ɡɨɜɚɧɢɟɦ&' ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɜɵɩɨɥɧɢɬɶɫɥɟɞɭɸɳɢɟ

ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ 6(1' 5(&9 ɢɥɢ &01' ɞɥɹ

ɢɧɢɰɢɚɰɢɢ ɤɨɦɦɭɧɢɤɚɰɢɣ ɧɚ ɫɬɨɪɨɧɟ ɉɅɄ ɩɪɨɜɟɪɶɬɟ

ɫɢɫɬɟɦɭ ɧɚ ɨɬɫɭɬɫɬɜɢɟ ɩɪɨɛɥɟɦ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɢ

ɉɪɨɜɟɪɶɬɟɨɬɫɭɬɫɬɜɢɟɩɪɨɛɥɟɦɫɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɟɣɩɪɢ

ɩɟɪɟɞɚɱɟ ɤɨɦɚɧɞ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɵɦ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɨɦ ȼ

ɫɥɭɱɚɟ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɢ ɩɟɪɟɣɞɢɬɟ ɧɚ ɞɭɩɥɟɤɫɧɵɣ

ɪɟɠɢɦɩɟɪɟɞɚɱɢ

Ⱦɥɹ ɞɭɩɥɟɤɫɧɨɣ ɩɟɪɟɞɚɱɢɛɟɡ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ &'

ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɜɵɩɨɥɧɢɬɶɫɥɟɞɭɸɳɢɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɩɨɥɭɞɭɩɥɟɤɫɧɨɣ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɩɨɥɭɱɢɬɫɹ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɛɟɡɢɡɦɟɧɟɧɢɣɩɪɢɬɟɯɠɟɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ

ɫɜɹɡɢɧɚɩɪɢɦɟɪɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ ɱɬɨɛɵ

ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɤɨɦɚɧɞ &6&- ɩɪɨɝɪɚɦ

ɦɭɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ

ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ

ɩɨɥɭɱɢɬɫɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɛɟɡ ɢɡɦɟɧɟɧɢɣ ɩɪɢ ɬɟɯ ɠɟ

ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ ɫɜɹɡɢ ɧɚɩɪɢɦɟɪ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ

Ɉɞɧɚɤɨ ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɤɨɦɚɧɞ

&6&-ɫɦɩɪɢɦɟɱɚɧɢɟɩɪɨɝɪɚɦɦɭɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟ

ɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ

Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨɫɥɨɜɤɨɬɨɪɨɟɦɨɠɟɬɛɵɬɶɩɪɨɱɢɬɚɧɨɢɡɚɩɢɫɚɧɨɡɚɨɞɢɧɤɚɞɪɬɟɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨ

ɜɵɯɫɬɪɨɤɜɫɥɭɱɚɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹɤɨɦɚɧɞ&ɪɟɠɢɦɚ&PRGHɪɚɡɥɢɱɚɟɬɫɹɭɦɨɞɭɥɟɣ+RVW

/LQN ɫɟɪɢɢ ɋ ɢ ɩɥɚɬɦɨɞɭɥɟɣ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ ɫɟɪɢɢ &6&- ɉɪɨɝɪɚɦɦɚ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚɪɚɧɟɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɜɲɚɹɫɹɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ+RVW/LQNɫɟɪɢɢɋɦɨɠɟɬ

ɪɚɛɨɬɚɬɶɧɟɤɨɪɪɟɤɬɧɨɟɫɥɢɟɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɞɥɹɉɅɄɫɟɪɢɢ&6&-ɉɪɟɠɞɟɱɟɦɢɫɩɨɥɶɡɨ

ɜɚɬɶ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɟɟ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɩɪɨɜɟɪɢɬɶ ɢ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ

ɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨɜɵɯɫɬɪɨɤɜɤɚɞɪɚɯɉɨɞɪɨɛɧɨɟɨɩɢɫɚɧɢɟɫɦɨɬɪɢɬɟɜɫɩɪɚɜɨɱɧɨɦɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɟ

&6&-VHULHV&RPPXQLFDWLRQV&RPPDQGV5HIHUHQFH0DQXDO:

ɉɪɢɩɟɪɟɯɨɞɟɨɬɫɭɳɟɫɬɜɭɸɳɟɣɫɢɫɬɟɦɵ+RVW/LQNɤɫɢɫɬɟɦɟɜɤɨɬɨɪɨɣɩɪɟɞɩɨɥɚɝɚɟɬɫɹɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ

ɩɨɪɬɚ 56Ⱥɩɥɚɬɵ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ ɫɟɪɢɢ&6 ɩɨɪɬ  ɦɨɞɭɥɹ &6:6&%ɢɥɢ

ɦɨɞɭɥɹɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚɫɟɪɢɢ&-ɩɨɪɬɦɨɞɭɥɹ&-:6&8ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɭɱɢɬɵɜɚɬɶ

ɫɥɟɞɭɸɳɢɟɪɚɡɥɢɱɢɹ

ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɩɨɥɭɱɢɬɫɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɛɟɡ

ɢɡɦɟɧɟɧɢɣɩɪɢɬɟɯɠɟɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯɫɜɹɡɢ

ɧɚɩɪɢɦɟɪ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ

ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ ɞɥɢɧɵ ɬɟɤɫɬɨɜɵɯ

ɫɬɪɨɤ ɜ ɤɚɞɪɚɯ ɢɥɢ ɞɪɭɝɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ

ɤɨɦɚɧɞ&6&-ɫɦɩɪɢɦɟɱɚɧɢɟɩɪɨɝɪɚɦɦɭ

ɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ

ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɩɨɥɭɱɢɬɫɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɛɟɡ

ɢɡɦɟɧɟɧɢɣɩɪɢɬɟɯɠɟɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯɫɜɹɡɢ

ɧɚɩɪɢɦɟɪ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ

ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ ɞɪɭɝɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ

ɤɨɦɚɧɞ&6&-ɩɪɨɝɪɚɦɦɭɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟ

ɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ



&90&9&38TT(

&9/.

ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɩɨɫɪɚɜɧɟɧɢɸɫɩɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸɳɢɦɢɫɢɫɬɟɦɚɦɢ+RVW/LQN ɉɪɨɢɥɨɠɟɧɢɟ%

Ɇɨɞɭɥɢ&38

ɫɟɪɢɢɋ90ɢɥɢ

Ɇɨɞɭɥɶ+RVW/LQN

ɫɟɪɢɢɋ90ɢɥɢ

ɉɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸ

ɳɢɟɢɡɞɟɥɢɹ

ɇɨɦɟɪɦɨɞɟɥɢ ɂɡɦɟɧɟɧɢɹɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɟɞɥɹɢɡɞɟɥɢɣɫɟɪɢɢ&6&-

ɉɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟɰɟɩɟɣ Ɉɫɬɚɥɶɧɵɟɢɡɦɟɧɟɧɢɹ

ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ

ɇɢɤɚɤɢɯ ɢɡɦɟɧɟɧɢɣ ɜ

ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɢ ɰɟɩɟɣ ɧɟ

ɩɪɨɢɡɨɲɥɨ

Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨɫɥɨɜɤɨɬɨɪɨɟɦɨɠɟɬɛɵɬɶɩɪɨɱɢɬɚɧɨɢɡɚɩɢɫɚɧɨɡɚɨɞɢɧɤɚɞɪɬɟɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨ

ɜɵɯɫɬɪɨɤɜɫɥɭɱɚɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹɤɨɦɚɧɞ&ɪɟɠɢɦɚ&PRGHɪɚɡɥɢɱɧɨɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ+RVW

/LQN ɫɟɪɢɢ ɋ ɢ ɩɥɚɬɦɨɞɭɥɟɣ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ ɫɟɪɢɢ &6&- ɉɪɨɝɪɚɦɦɚ

ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚɪɚɧɟɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɜɲɚɹɫɹɞɥɹɦɨɞɭɥɟɣ+RVW/LQNɫɟɪɢɢɋɦɨɠɟɬ

ɪɚɛɨɬɚɬɶɧɟɤɨɪɪɟɤɬɧɨɟɫɥɢɟɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɞɥɹɉɅɄɫɟɪɢɢ&6&-ɉɪɟɠɞɟɱɟɦɢɫɩɨɥɶɡɨ

ɜɚɬɶ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɟɟ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɩɪɨɜɟɪɢɬɶ ɢ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ

ɞɥɢɧɵɬɟɤɫɬɨɜɵɯɫɬɪɨɤɜɤɚɞɪɚɯɉɨɞɪɨɛɧɨɟɨɩɢɫɚɧɢɟɫɦɨɬɪɢɬɟɜɫɩɪɚɜɨɱɧɨɦɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɟ

&6&-VHULHV&RPPXQLFDWLRQV&RPPDQGV5HIHUHQFH0DQXDO:

ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ

ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ ɩɨɥɭɱɢɬɫɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɛɟɡ

ɢɡɦɟɧɟɧɢɣɩɪɢɬɟɯɠɟɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯɫɜɹɡɢ

ɧɚɩɪɢɦɟɪ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɉɞɧɚɤɨ

ɱɬɨɛɵ ɫɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ ɞɪɭɝɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ

ɤɨɦɚɧɞ&6&-ɩɪɨɝɪɚɦɦɭɜɨɡɦɨɠɧɨɩɨɬɪɟ

ɛɭɟɬɫɹɢɡɦɟɧɢɬɶ

Предметный указатель

371

C-O

CX-Programmer, 22

память файлов, 209

DeviceNet

указания, 313

Host Link-коммуникации, 278

Оnline-редактирование, 336

Аварийные сигналы (сообщения)

аварийные сигналы, программируемые

пользователем, 313

Автоматическая загрузка при запуске, 196, 222

Адресация

адреса памяти, 26

косвенные адреса, 28-29

операнды, 27

регистры индексов, 266

см. также регистры индексов

Базовые модули ввода/вывода

время срабатывания входа, 330

команды базовых модулей ввода/вывода, 134

Батарея

отсек, 2

установка, 2

Бит "IOM Hold", 302

Бит "Выходы ВЫКЛ", 338

Бит "Удержание IOM", 302

Блокировки, 24, 40, 62

В - Г

Внешние прерывания

задачи, 161, 176–178, 181

Время

настройка часов, 5

Время срабатывания входов/выходов

базовые модули ввода/вывода CS/CJ, 330

Выход RUN, 303

Выходы

выключение, 313, 338

"Горячий" запуск, 301

"Горячий" останов, 301

Д – Е

Данные в формате BCD, 32

Дата

настройка часов, 5

Дата программы пользователя, 307

Даты

программа и параметры, 306

Двоичное значение со знаком, 32

Двоичные данные без знака, 32

Десятичные значения с плавающей запятой, 33

Диагностика, 312

Директивы ЕС, ххvi

Директории, 199

Дифференцированные команды, 39

Длительность цикла

время исполнения задачи, 19

минимальная длительность цикла, 249

мониторинг, 250

настройка, 250

Емкость программы, 44

Загрузка программы, 334

Задачи обработки прерываний, 157, 160, 175–186

предварительные указания, 184

приоритет выполнения, 182

сопутствующие флаги и слова, 183

Задачи, 12, 155

введение, 160

взаимосвязь с программными блоками, 174

время выполнения, 19

выполнение, 166

задачи обработки прерываний, 157, 160, 176

команды управления задачами, 154

назначение, 173

номера задач, 167

ограничения, 168

описание, 14

преимущества, 156

примеры, 171

свойства, 156

см. так же задачи обработки прерываний

см. так же циклические задачи

создание задач, 187

состояние, 17

таймеры, 168

условия выполнения, 162

флаги, 169

функционирование флагов условий, 168

циклические задачи, 157, 160

Задержка обнаружения отключения питания, 303

Запланированные прерывания

задачи, 160, 175, 178–179

применение таймера, 299

Запуск

"горячий" запуск и останов, 301

автоматическая загрузка данных, 196, 222

Защита от записи, 305

Защита от чтения/записи, 306

Предметный указатель

372

Значения (данные) с плавающей запятой

команды математических операций с плавающей

запятой, 113

команды математических операций с плавающей

запятой, с двойной точностью, 117

Имена файлов, 194

Инициализация

карты памяти, 240

память ввода/вывода, 10

память файлов ЕМ, 240

Каналы последовательной связи с ПЛК (Serial PLC

Links), 285–286

настройки ПЛК, 289

резервируемые слова, 288

сопутствующие флаги, 290

Карты памяти, 7, 190

инициализация, 240

предварительные указания, 191

Команды

варианты выполнения, 36

входные и выходные команды, 23, 25

дифференциация входов, 37

дифференцированные команды, 39

команды диагностики неисправностей, 143

команды для базовых модулей ввода/вывода, 134

команды для обработки табличных данных, 117, 121

команды для обработки текстовых строк, 151

команды для программирования блоков, 145

команды для связи по последовательному

интерфейсу, 137

команды для создания подпрограмм, 129

команды для управления задачами, 154

команды логических операций, 110

команды математических операций с плавающей

запятой, 113

команды отладки, 142

команды перемещения данных, 91

команды последовательного ввода, 74

команды последовательного вывода, 76

команды последовательного управления, 79

команды преобразования данных, 104

команды сдвига данных, 94

команды сравнения, 87

команды увеличения, 98

команды уменьшения, 98

команды управления данными, 125

команды управления дисплеем, 141

команды управления задачами, 165

команды управления памятью файлов, 140

команды управления прерываниями, 130

команды управления счетчиками, 83

команды управления таймерами, 83

команды управления часами, 141

команды шагового управления, 134

ограничения в задачах, 168

однократные команды, 39

операнды, 24

основные команды, 23

память файлов, 213

программные блоки, 165

размещение команд, 25

регистры индексов, 270

сетевые команды, 138

символьные математические команды, 199

синхронизация, 39

специальные математические команды, 112

условия выполнения команд, 23

условия выполнения, 36

циклы, 24, 62

Команды FINS

память фалов, 211

список, 281

Команды Host Link, 279

Команды для работы с табличными записями, 273

Команды работы с диапазонами данных, 273

Команды с различением условий выполнения, 39

Команды, различающие переключение ВКЛ->ВЫКЛ, 37

Команды, различающие переключение ВЫКЛ->ВКЛ, 37

Консоли программирования

память файлов, 210

Константы

операнды, 30

Максимальная длительность цикла, 250

Математические операции

команды математических операций с плавающей

запятой, 113

символьные математические команды, 99

специальные математические команды, 112

Мгновенное обновление, 36, 41, 252

Метод полного обновления, 286

Минимальная (фиксированная) длительность цикла, 249

Мнемонические обозначения, 45

ввод, 49

Модули

профили, 308

Модули CVM1

изменения в характеристиках связи, 368-369

Модули Host Link

изменения в характеристиках связи, 368

Модули Host Link серии С

изменения в характеристиках связи, 367

Модули серии CV

изменения в характеристиках связи, 368-369

Предметный указатель

373

Модули серии С

изменения в характеристиках связи, 368

Модуль CPU

внутренняя структура, 6

объемы программ, 44

основной принцип работы, 158

функционирование, 1

Мониторинг

направление переключения, 335

удаленный мониторинг, 308

Настройка

см. так же установка

Настройка параметров

настройка параметров запуска, 301

см. так же настройка переключателей

Настройки ПЛК, 7

Области данных

адресация, 26

Область параметров, 7

файлы, 207

Обнаружение точки сбоя, 314

Обновление

IORF(097), 43, 185, 253

мгновенное обновление, 36, 41, 252

обновление входов/выходов, 41, 252

циклическое обновление, 41, 252

Обновление IORF(097), 43, 253

задачи обработки прерываний, 185

Обновление входов/выходов, 41

Обновление данных, 286

Обнуление памяти, 4

Обработка стека, 271

Обслуживание периферии

приоритетность обслуживания, 322

Операнды

константы, 30

описание, 24

текстовые строки, 30

указание, 27

Опрашиваемые модули

параметры, 289

Опрашивающий модуль

настройка, 289

Отладка, 312, 334

команды диагностики неисправностей, 143

команды отладки, 142

Ошибки

обнаружение точки сбоя, 314

ошибка "недопустимая команда", 68

ошибка "переполнение UM", 68

ошибка выполнения команды, 68

ошибка доступа, 68

ошибка при вводе команды, 66

ошибки программирования, 70

ошибки, программируемые пользователем, 313

протокол ошибок, 312

фатальная ошибка, 70

Ошибки программы, 70

Память

обнуление, 4

см. так же память ввода/вывода

см. так же память пользователя

см. так же память файлов

структурные схемы памяти модуля CPU, 7

Память ввода/вывода, 7

адресация, 26

задачи, 167

инициализация, 10

Память файлов ЕМ, 190

инициализация, 240

операции, 245

см. так же память файлов

Память файлов, 189

имена файлов и типы файлов, 194

команды управления памятью файлов, 140, 213

обращение к директориям, 199

применение, 206, 240

управление файлами, 208

файлы параметров, 207

файлы программ, 207

функции, 189

Параметры, 307

Переходы, 40, 62

Плата связи С200Н/HG/HE

изменения в характеристиках связи, 368

Платы связи С200Н, 368

ПЛК

сравнение, 343

ПЛК серии C200HX/HG/HE

сравнение, 343

ПЛК серии CV

сравнение, 343

Подпрограммы, 62

Порты RS-232C

изменения по сравнению с предшествующими

изделиями, 367

Порты RS-422A/485

изменения по сравнению с предшествующими

изделиями, 368