Руководство по программированию контролерров фирмы OMRON серии SYSMAC CS/CJ

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 Ɂɚɝɪɭɡɤɚɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

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ɢɥɢ&38&-0ɜɫɟɦɨɞɭɥɢɜɟɪɫɢɢɢɥɢɜɵɲɟɜɪɟɦɹɧɚɤɨɬɨɪɨɟɜɨɡɪɚɫɬɚɟɬ

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ɡɚɞɚɱɢɜɥɢɹɟɬɧɚɜɪɟɦɹɧɚɤɨɬɨɪɨɟɩɪɢɨɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟɩɪɨɝɪɚɦɦ

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Ⱦɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ ɰɢɤɥɚ ɛɭɞɟɬ ɛɨɥɶɲɟ ɩɨ ɫɪɚɜɧɟɧɢɸ ɫ ɨɛɵɱɧɨɣ ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɸ

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021,725ɩɨɷɬɨɦɭɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɥɟɞɢɬɶɡɚɬɟɦɱɬɨɛɵɜɪɟɦɹɧɚɤɨɬɨɪɨɟɭɜɟɥɢ

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ɧɟɬɨɲɢɛɤɚɉɪɟɜɵɲɟɧɢɟɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢɰɢɤɥɚɢɦɨɞɭɥɶ&38ɨɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹȼ

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ɷɬɨɦɫɥɭɱɚɟɞɚɧɧɵɟɩɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸɳɟɝɨɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɧɚɩɪɢɦɟɪɫɬɚɬɭɫɈɠɢɞɚ

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ȼɵɛɟɪɢɬɟɪɟɞɚɤɬɢɪɭɟɦɭɸɤɨɦɚɧɞɭ

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ɡɚɬɟɦ%HJLQɇɚɱɚɬɶ

ȼɵɩɨɥɧɢɬɟɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɟɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ

ȼɵɛɟɪɢɬɟ3URJUDP2QOLQH(GLWɚɡɚɬɟɦ6HQG&KDQJHVɈɬɩɪɚɜɢɬɶɢɡɦɟ

ɧɟɧɢɹȻɭɞɟɬɜɵɩɨɥɧɟɧɚɩɪɨɜɟɪɤɚɤɨɦɚɧɞɢɜɫɥɭɱɚɟɨɬɫɭɬɫɬɜɢɹɨɲɢɛɨɤ

ɤɨɦɚɧɞɵɛɭɞɭɬɡɚɝɪɭɠɟɧɵɜɦɨɞɭɥɶ&38Ʉɨɦɚɧɞɵɢɦɟɸɳɢɟɫɹɜɦɨɞɭɥɟ

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ɫɢɫɬɟɦɵȿɫɥɢɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɰɢɤɥɚɛɭɞɟɬɫɥɢɲɤɨɦɛɨɥɶɲɨɣɜɯɨɞɧɵɟɫɢɝɧɚɥɵ

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ɧɨɧɚɨɞɢɧɰɢɤɥɢɜɫɟɡɚɩɪɨɫɵRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɩɨɥɭɱɟɧɧɵɟɜɬɟɱɟɧɢɢ

ɷɬɨɝɨɰɢɤɥɚɛɭɞɭɬɨɬɥɨɠɟɧɵɞɨɫɥɟɞɭɸɳɟɝɨɰɢɤɥɚ

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RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ Ⱥ ɢ ɜɵɛɨɪɚ ɡɧɚɱɟɧɢɹ Ⱥ ɞɥɹ ɫɥɨɜ Ⱥ

ȺȾɟɣɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɛɢɬɚɨɬɤɥɸɱɟɧɢɹRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɄɨɝɞɚɷɬɢ

ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ ɜɵɩɨɥɧɟɧɵ ɢ ɩɨɥɭɱɟɧ ɡɚɩɪɨɫ ɧɚ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɩɟɪɟɜɨɞɢɬɫɹ ɜ ɪɟɠɢɦ ɨɠɢɞɚɧɢɹ ɢ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ ɮɥɚɝ

2QOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɜɪɟɠɢɦɟɨɠɢɞɚɧɢɹȺ



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

ɋɨɩɭɬɫɬɜɭɸɳɢɟɛɢɬɵɫɥɨɜɚɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨɣɨɛɥɚɫɬɢ

ȼɵɤɥɸɱɟɧɢɟɜɵɯɨɞɨɜ

ɇɚɡɜɚɧɢɟȺɞɪɟɫɈɩɢɫɚɧɢɟ

Ⱦɨɫɬɨɜɟɪɧɨɫɬɶɛɢɬɚɨɬɤɥɸɱɟɧɢɹ$

RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ

$

ɈɰɟɧɢɜɚɟɬɫɨɫɬɨɹɧɢɟɛɢɬɚɈɬɤɥɸɱɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹȺ

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ȺɛɢɬɈɬɤɥɸɱɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɞɟɣɫɬɜɢɬɟɥɟɧ

ȻɢɬɈɬɤɥɸɱɟɧɢɟRQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ

ɋɨɫɬɨɹɧɢɟȼɄɅɤɨɝɞɚRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɧɚɯɨɞɢɬɫɹɜɪɟɠɢɦɟ

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ɋɨɫɬɨɹɧɢɟȼɄɅɤɨɝɞɚRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɞɨɫɬɭɩɧɨɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ

Ʉɨɝɞɚ ɛɢɬ Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ  Ⱥ ɫɛɪɚɫɵɜɚɟɬɫɹ

RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹ ɞɨɫɬɭɩɧɨ ɮɥɚɝ ȼɵɩɨɥɧɟɧɢɟ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹȺɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹɚɮɥɚɝ2QOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɜ

ɪɟɠɢɦɟ ɨɠɢɞɚɧɢɹ Ⱥ ɫɛɪɚɫɵɜɚɟɬɫɹ ɉɨ ɡɚɜɟɪɲɟɧɢɸ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ ɮɥɚɝ ȼɵɩɨɥɧɟɧɢɟ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ Ⱥ

ɫɛɪɚɫɵɜɚɟɬɫɹ

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Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ Ⱥ ɜɨ ɜɪɟɦɹ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ ȼ ɷɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɬɚɤɠɟ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ ɮɥɚɝ 2QOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɜɪɟɠɢɦɟɨɠɢɞɚɧɢɹȺ

ȿɫɥɢɩɨɫɬɭɩɚɟɬɜɬɨɪɨɣɡɚɩɪɨɫɧɚRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɤɨɝɞɚɭɠɟɢɦɟɟɬɫɹ

ɨɞɢɧ ɨɬɥɨɠɟɧɧɵɣ ɡɚɩɪɨɫ ɜɬɨɪɨɣ ɡɚɩɪɨɫ ɧɟ ɡɚɩɨɦɢɧɚɟɬɫɹ ɢ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ

ɨɲɢɛɤɚ

2QOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɬɚɤɠɟ ɦɨɠɧɨ ɨɬɤɥɸɱɚɬɶ ɞɥɹ ɩɪɟɞɨɬɜɪɚɳɟɧɢɹ

ɫɥɭɱɚɣɧɨɝɨ ɜɧɟɫɟɧɢɹ ɢɡɦɟɧɟɧɢɣ ɜ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ ɜ ɪɟɠɢɦɟ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɄɚɤɭɠɟɛɵɥɨɭɤɚɡɚɧɨɜɵɲɟɞɥɹɷɬɨɝɨɫɥɟɞɭɟɬɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ

ɛɢɬ Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ  Ⱥ ɢ ɡɚɩɢɫɚɬɶ ɜ ɫɥɨɜɚ

Ⱥ Ⱥ Ⱦɨɫɬɨɜɟɪɧɨɫɬɶ ɛɢɬɚ ɨɬɤɥɸɱɟɧɢɹ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ

ɡɧɚɱɟɧɢɟȺ

ɊɚɡɪɟɲɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɫɩɨɦɨɳɶɸɫɪɟɞɫɬɜɚɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ

ȿɫɥɢ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɧɟɥɶɡɹ ɪɚɡɪɟɲɢɬɶ ɢɡ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɷɬɨ ɦɨɠɧɨ

ɫɞɟɥɚɬɶɢɡ&;3URJUDPPHU

ȼɵɩɨɥɧɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɫɩɨɦɨɳɶɸɤɨɧɫɨɥɢɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ

ȿɫɥɢ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɤɨɧɫɨɥɢ

ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɢ ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɨɠɢɞɚɧɢɹ ɞɥɹ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ

ɫɛɪɨɫɢɬɶɧɟɭɞɚɟɬɫɹɤɨɧɫɨɥɶɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹɛɭɞɟɬɡɚɛɥɨɤɢɪɨɜɚɧɚɢ

ɧɢɤɚɤɢɯɨɩɟɪɚɰɢɣɫɟɟɩɨɦɨɳɶɸɜɵɩɨɥɧɢɬɶɛɭɞɟɬɧɟɥɶɡɹ

ȼɷɬɨɦɫɥɭɱɚɟɤɞɪɭɝɨɦɭɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɦɭɩɨɪɬɭɫɥɟɞɭɟɬɩɨɞɤɥɸɱɢɬɶ

&;3URJUDPPHU ɩɨɫɥɟ ɱɟɝɨ ɫɛɪɨɫɢɬɶ ɛɢɬ Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ RQOLQH

ɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ Ⱥ 2QOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɫɬɚɧɟɬ ɞɨɫɬɭɩɧɨ ɢ

ɜɧɨɜɶ ɦɨɠɧɨ ɛɭɞɟɬ ɜɵɩɨɥɧɹɬɶ ɨɩɟɪɚɰɢɢ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɤɨɧɫɨɥɢ

ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ

ȼɵɩɨɥɧɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɫɩɨɦɨɳɶɸ&;3URJUDPPHU

ȿɫɥɢ ɪɚɛɨɬɚ ɩɪɨɞɨɥɠɚɟɬɫɹ ɤɨɝɞɚ RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɧɚɯɨɞɢɬɫɹɜ

ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɨɠɢɞɚɧɢɹɫɜɹɡɶ ɦɟɠɞɭ&;3URJUDPPHU ɢɉɅɄɦɨɠɟɬ ɪɚɡɨɪ

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ɫɛɪɨɫɢɬɶɛɢɬɈɬɤɥɸɱɟɧɢɟRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹȺ

ȿɫɥɢ ɛɢɬ Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ ɜɵɯɨɞɨɜ Ⱥ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ

ɤɨɦɚɧɞɵ287ɢɥɢɫɩɨɦɨɳɶɸɫɪɟɞɫɬɜɚɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹɜɷɬɨɦɫɥɭɱɚɟ

ɜɫɟ ɜɵɯɨɞɵ ɜɫɟɯ ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɵɜɨɞɚ ɛɭɞɭɬ ɩɟɪɟɜɟɞɟɧɵ ɜ ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ȼɕɄɅ

ɷɬɨ ɬɚɤɠɟ ɨɬɧɨɫɢɬɫɹ ɤɨ ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɦ ɜɵɯɨɞɚɦ ɨɛɳɟɝɨ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ ɢɥɢ

ɢɦɩɭɥɶɫɧɵɦɜɵɯɨɞɚɦɦɨɞɭɥɟɣ&38&-0ɢɜɤɥɸɱɢɬɫɹɢɧɞɢɤɚɬɨɪ,1+ɧɚ

ɩɟɪɟɞɧɟɣɩɚɧɟɥɢɦɨɞɭɥɹ&38

ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ ɛɢɬɚ Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ ɜɵɯɨɞɨɜ ɫɨɯɪɚɧɹɟɬɫɹ ɞɚɠɟ ɩɨɫɥɟ

ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹɢɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨɜɤɥɸɱɟɧɢɹɩɢɬɚɧɢɹ





$

ɑɬɨɛɵɨɬɤɥɸɱɢɬɶRQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟɫɥɟɞɭɟɬɜɤɥɸɱɢɬɶɷɬɨɬɛɢɬ

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RQOLQHɪɟɞɚɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹɡɧɚɱɟɧɢɟȺ

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