Руководство по программированию контролерров фирмы OMRON серии SYSMAC CS/CJ

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

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ɩɪɢɨɪɢɬɟɬɧɨɝɨ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɹ ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹ ɨɬ ɜɯɨɞɨɜɜɵɯɨɞɨɜ ɡɚɩɥɚɧɢ

ɪɨɜɚɧɧɵɟɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɢɜɧɟɲɧɢɟɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɉɨɫɥɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ',

ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɨɫɬɚɧɭɬɫɹɡɚɩɪɟɳɟɧɧɵɦɢɟɫɥɢɨɧɢɭɠɟɛɵɥɢɡɚɩɪɟɳɟɧɵ

ȼɵɩɨɥɧɟɧɧɚɹɤɨɦɚɧɞɚ(,ɪɚɡɪɟɲɚɟɬɜɫɟɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɡɚɢɫɤɥɸɱɟɧɢɟɦ

ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣ ɨɬ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ ɩɢɬɚɧɢɹ ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹ ɞɥɹ

ɩɪɢɨɪɢɬɟɬɧɨɝɨ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɹ ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹ ɨɬ ɜɯɨɞɨɜɜɵɯɨɞɨɜ ɡɚɩɥɚɧɢ

ɪɨɜɚɧɧɵɟɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɢɜɧɟɲɧɢɟɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɉɨɫɥɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ(,

ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɨɫɬɚɧɭɬɫɹɪɚɡɪɟɲɟɧɧɵɦɢɟɫɥɢɨɧɢɭɠɟɛɵɥɢɪɚɡɪɟɲɟɧɵ







Ɋɟɠɢɦɩɪɢɨɪɢɬɟɬɧɨɝɨɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɹɩɟɪɢɮɟɪɢɢ Ɋɚɡɞɟɥ

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,263

ɋɢɦɜɨɥɶɧɨɟɨɛɨɡɧɚɱɟɧɢɟ

,256

,263

,256

ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɟɨɛɥɚɫɬɢɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

Ɏɥɚɝɢɭɫɥɨɜɢɣ

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ɈɛɥɚɫɬɢɩɨɲɚɝɨɜɵɯɩɪɨɝɪɚɦɦȾɚ

ɉɨɞɩɪɨɝɪɚɦɦɵȾɚ

Ɂɚɞɚɱɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣɇɟɬ

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Ɏɥɚɝ

©Ɉɲɢɛɤɚª

(5 ȼɤɥɸɱɚɟɬɫɹɟɫɥɢɜɩɪɟɞɟɥɚɯɡɚɞɚɱɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟ

ɪɵɜɚɧɢɣɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹɤɨɦɚɧɞɚ(,

ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɟɨɛɥɚɫɬɢɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

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Ɂɚɞɚɱɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣɇɟɬ

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Ɏɥɚɝ

©Ɉɲɢɛɤɚª

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ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɟɨɛɥɚɫɬɢɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

Ɏɥɚɝɢɭɫɥɨɜɢɣ

Ɉɛɥɚɫɬɶ ɉɪɢɦɟɧɢɦɨɫɬɶ

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ɈɛɥɚɫɬɢɩɨɲɚɝɨɜɵɯɩɪɨɝɪɚɦɦȾɚ

ɉɨɞɩɪɨɝɪɚɦɦɵȾɚ

Ɂɚɞɚɱɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣɇɟɬ

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Ɏɥɚɝ

©Ɉɲɢɛɤɚª

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ȼɵɩɨɥɧɟɧɧɚɹ ɤɨɦɚɧɞɚ ,263 ɡɚɩɪɟɳɚɟɬ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɟ ɩɟɪɢɮɟɪɢɢ

Ɉɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɟ ɩɟɪɢɮɟɪɢɢ ɨɫɬɚɧɟɬɫɹ ɡɚɩɪɟɳɟɧɧɵɦ ɩɨɫɥɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ

,263ɟɫɥɢɨɧɨɭɠɟɛɵɥɨɡɚɩɪɟɳɟɧɨ

ȼɵɩɨɥɧɟɧɧɚɹ ɤɨɦɚɧɞɚ ,256 ɪɚɡɪɟɲɚɟɬ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɟ ɩɟɪɢɮɟɪɢɢ

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ɨɫɬɚɧɟɬɫɹɪɚɡɪɟɲɟɧɧɵɦɩɨɫɥɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɤɨɦɚɧɞɵ,256ɟɫɥɢɨɧɨ

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

Ɋɚɛɨɬɚɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢ Ɋɚɡɞɟɥ

 Ɋɚɛɨɬɚɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢ

ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ

Ɇɨɞɭɥɶ

&38

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ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ

ɫɨɯɪɚɧɹɟɬɫɹ

ɋɨɞɟɪɠɢɦɨɟɩɚɦɹɬɢɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚɧɟɫɨɯɪɚɧɹɟɬɫɹ

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ɡɚɩɭɫɤɟɧɟɢɧɢɰɢɚɥɢ

ɡɢɪɭɸɬɫɹ

Ɉɛɥɚɫɬɢ'0ɢȿɆɩɪɢɡɚɩɭɫɤɟɢɧɢɰɢɚɥɢɡɢɪ

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ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ

ɇɟɢɡɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

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&6+

&-+

&-0ɢɥɢ

&6'

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ɩɚɦɹɬɢɩɪɢɡɚɩɭɫɤɟ',3

ɤɥɸɱɜɩɨɥɨɠȼɄɅ

ɂɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹɡɚɝɪɭɡɤɚɢɡɤɚɪɬɵ

ɩɚɦɹɬɢɩɪɢɡɚɩɭɫɤɟ',3ɤɥɸɱɜɩɨɥɨɠȼɄɅ

ɋɨɯɪɚɧɟɧɢɟɧɟɜɨɡɦɨɠɧɨɧɢ

ɨɞɧɢɦɢɡɫɩɨɫɨɛɨɜȾɨɥɠɧɚ

ɛɵɬɶɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚɛɚɬɚɪɟɹ

&6ɢɥɢ

&-

56(7

$

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ɉɅɄɫɟɪɢɢ&6ɢ&-ɦɨɝɭɬɪɚɛɨɬɚɬɶɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢɢɥɢɫɛɚɬɚɪɟɟɣɫɢɫɬɟɤɲɢɦ

ɫɪɨɤɨɦɫɥɭɠɛɵɎɭɧɤɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟɉɅɄɩɪɢɪɚɛɨɬɟɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢɡɚɜɢɫɢɬ

ɨɬɫɥɟɞɭɸɳɢɯɭɫɥɨɜɢɣ

Ɋɚɡɥɢɱɢɹɜɮɭɧɤɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɢɤɪɚɬɤɨɨɩɢɫɚɧɵɜɫɥɟɞɭɸɳɟɣɬɚɛɥɢɰɟ

Ɇɨɞɭɥɶ&38

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ɧɚɩɪɨɛɥɚɫɬɶ&,2

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ɂɧɢɰɢɚɥɢɡɢɪɭɸɬɫɹ ɢɥɢ ɧɟ ɢɧɢɰɢɚɥɢɡɢɪɭɸɬɫɹ ɢɡ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

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ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɪɚɛɨɬɵ ɛɟɡ ɛɚɬɚɪɟɢ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɨɬɤɥɸɱɢɬɶ ɮɭɧɤɰɢɸ

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ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɨɨɬɪɟɠɢɦɚɪɚɛɨɬɵɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɨɝɨɩɪɢɪɚɛɨɬɟɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢ

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ɦɨɞɭɥɹ&38

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Ʉɨɝɞɚɛɢɬ©ȼɵɯɨɞɵȼɕɄɅª ȼɄɅɜɫɟɜɵɯɨɞɵɦɨɞɭɥɹɜɵɜɨɞɚɛɭɞɭɬ

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ɜɤɥɸɱɟɧɢɢɩɢɬɚɧɢɹɜ©ɥɟɫɬɧɢɱɧɭɸɞɢɚɝɪɚɦɦɭªɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɜɫɬɚɜɢɬɶ

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ɋɨɞɟɪɠɢɦɨɟ ɩɚɦɹɬɢ ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ ɜɤɥɸɱɚɹ ɨɛɥɚɫɬɢ +5 '0 ɢ (0

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ɉɅɄ ɫɥɟɞɭɟɬ ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ ɬɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ ɱɬɨɛɵ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɮɥɚɝɨɜ

©ɍɞɟɪɠɚɧɢɟ ɩɚɦɹɬɢ ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚª $ ɢ ©ɍɞɟɪɠɚɧɢɟ

ɩɪɢɧɭɞɢɬɟɥɶɧɵɯɫɨɫɬɨɹɧɢɣª$ɧɟɫɨɯɪɚɧɹɥɢɫɶɩɪɢɜɤɥɸɱɟɧɢɢ

ɩɢɬɚɧɢɹ

ɇɟɥɶɡɹɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɮɭɧɤɰɢɸɱɚɫɨɜɉɨɤɚɡɚɧɢɹɱɚɫɨɜɜ$$

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ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ ɜ ɤɚɪɬɭ ɩɚɦɹɬɢ ɢɡ ɦɨɞɭɥɹ &38 ɬɚɤɠɟ ɧɟ ɛɭɞɭɬ

ɞɨɫɬɨɜɟɪɧɵɦɢ

ɋɥɟɞɭɸɳɢɟ ɞɚɧɧɵɟ ɛɭɞɭɬ ɧɭɥɟɜɵɦɢ ɩɪɢ ɡɚɩɭɫɤɟ ȼɪɟɦɹ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ

ɩɢɬɚɧɢɹ $ ȼɪɟɦɹ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ ɩɢɬɚɧɢɹ $ ɢ $ ɢ

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ɮɭɧɤɰɢɢ ɫɜɹɡɚɧɧɵɟ ɫ ɩɚɦɹɬɶɸ ɮɚɣɥɨɜ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɧɟɥɶɡɹ ȼ

ɧɚɫɬɪɨɣɤɚɯɉɅɄɞɨɥɠɟɧɛɵɬɶɜɵɛɪɚɧɫɛɪɨɫɩɚɦɹɬɢɮɚɣɥɨɜȿɆɩɟɪɟɞ

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









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Ɇɨɞɭɥɢ&38&6+&-+&-0ɢɥɢ&6'

Ɇɨɞɭɥɢ&38&6ɢ&-

ɉɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɶ

ɞɟɣɫɬɜɢɣ

Ɇɨɞɭɥɢ&38&6+&-+&-0ɢɥɢ&6'

&,2:57,0

&17+5'0(0

Ɋɚɛɨɬɚɫɛɚɬɚɪɟɟɣ

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ɋɨɯɪɚɧɹɬɶ

ɩɪɟɠɧɢɟɞɚɧɧɵɟ

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ɡɚɩɭɫɤɟ"

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ɯɪɚɧɹɥɨɫɶɩɪɢɜɤɥɸɱɟɧɢɢɩɢɬɚ

ɧɢɹ

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ɂɧɢɰɢɚɥɢ

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ɜɚɨɛɥɚɫɬɢ'0ɨɬɜɟɞɟɧɧɵɟ

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'"

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ɂɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹɨɛɵɱɧɵɣɪɟɠɢɦ

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Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹɡɚɝɪɭɡɤɚɞɚɧɧɵɯɢɡ

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Ⱦɚ

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Ɇɨɞɭɥɢ&38&6+&-+&-0ɢɥɢ&6'ɦɨɝɭɬɪɚɛɨɬɚɬɶɛɟɡɛɚɬɚɪɟɢɜ

ɨɛɵɱɧɨɦ ɪɟɠɢɦɟ ɉɪɨɝɪɚɦɦɚ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ ɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ

ɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹ ɜɨ ɮɥɟɲɩɚɦɹɬɶ ɦɨɞɭɥɹ &38 ɢ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ

ɜɨɫɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɸɬɫɹ ɢɡ ɮɥɟɲɩɚɦɹɬɢ ɩɪɢ ɡɚɩɭɫɤɟ ȼ ɷɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɧɟ

ɫɨɯɪɚɧɹɟɬɫɹ ɫɨɞɟɪɠɢɦɨɟ ɩɚɦɹɬɢ ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ ɢ ɨɛɥɚɫɬɢ '0 ɢ ȿɆ

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