Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя

Подождите немного. Документ загружается.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 601 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

В методе Делонэ можно управлять типом построенной сетки путём задания опций,

доступных в поле

Конечные Элементы. Можно выбрать здесь тип конечного элемента и

определить

коэффициент, управляющий конверсией треугольных элементов в

четырёхугольные

(Примечание: опция Показатель вынуждения в поле Конечные элементы не

распознаётся для метода Делонэ). Коэффициент конверсии весьма важен, так как получается

меньшее количество элементов вследствие конверсии в четырёхугольники. В дополнение к

этому, результаты, полученные при помощи четырёхугольных элементов, обычно более

точные. Коэффициент - взвешенная величина, принимающая значения из следующего

диапазона (

–1, +1):

•

-1 означает, что программа будет модифицировать только треугольники, придавая

им форму, близкую к квадратной

•

+1 означает, что программа будет создавать квадратные элементы, где это будет

возможно (ПРИМЕЧАНИЕ: это может приводить к порождению неправильно обусловленных

элементов)

Примечание: Для того, чтобы сделать возможным преобразование треугольных

элементов, следует выбрать четырёхугольные элементы в поле Конечные Элементы.

Примеры:

Параметры, общедоступные всем примерам:

Доступные Методы Построения Сетки

Делонэ: Часто

Показатель вынуждения: Рекомендовано

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 602 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Пример 8

Поле Генерация Сетки

Разбиение 1 = 5

Поле Граничные Элементы

Тип:

4-Узловые Четырёхугольники

Коэффициент:

-1

Пример 9

Поле Генерация Сетки

Разбиение 1 = 5

Поле Граничные Элементы

Тип:

4-Узловые Четырёхугольники

Коэффициент:

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 603 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Примеры 8 и 9 хорошо иллюстрируют влияние коэффициента преобразования. Для

коэффициента конверсии, равного –

1, только треугольники, не граничащие с кромками

пластины, будут преобразованы в квадраты, поскольку они дополняются до квадратов. С

другой стороны, для коэффициента конверсии, равного +

1, программа конвертировала

треугольники, где было возможно. Следует добавить, что конверсия выполняется после

образования сетки, то есть она относится к последующей обработке.

Если нужно создать сетку, составленную только из треугольников, достаточно выбрать

треугольные элементы в поле

Конечные Элементы, что означает, что коэффициент конверсии

не будет принят в расчёт.

Пример 10

Поле Генерация Сетки Разбиение 1 = 5

Поле Конечные Элементы

Тип:

3-узловые Треугольники

Коэффициент не имеет никакого влияния, потому что были выбраны треугольные

элементы.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 604 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Делонэ + Канг

Метод Канга состоит в усовершенствовании сгенерированной сетки вблизи эммитеров.

Эммитеры - - особые узлы, определённые в таких местах конструкции, которые требуют

увеличенной точности вычислений. Имеются два доступных типа эммитеров:

•

эмиттеры, определённые пользователем – опция позволяет пользователю

определить его собственные эмиттеры, и она доступна после задействования опции

Эмиттеры:

Пользователь в поле Параметры Метода Делонэ в диалоговом окне Опции Сетки. Эмиттеры

определяются в диалоговом окне

Расчёт / Расчётная Схема /Эмиттеры:

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 605 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

•

эмиттеры по умолчанию – эмиттеры создаются автоматически в углах и около

отверстий; опция доступна после задания

Эмиттеры: По Умолчанию.

Измельчение сетки по методу Канга состоит в генерации волны, распространяющейся от

эмиттера в область панели. Доступны следующие параметры:

•

H0 – длина первой волны (непосредственно эмиттером)

•

Hmax – длина последней волны

•

Q – коэффициент, определяющий соотношение следующей и предыдущей волны.

Он означает, что длины последовательных волн образуют следующую последовательность

H0,

H0*Q, H0*Q

,..., Hmax. По очевидным причинам коэффициент Q должен удовлетворять

следующему условию: Q > 1.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 606 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Пример 11

Поле Генерации Сетки

Разбиение 1 = 5

Поле Граничные Элементы

Тип:

4-узловые Четырёхугольники

Коэффициент: +1

Параметры Метода Делонэ

Эмиттеры:

По Умолчанию

Делонэ + Канг:

H0 = 0.5, Hmax = 3, Q = 1.35

Поскольку выбран эмиттер по умолчанию, программа генерирует волны в углах

пластины. Вне пределов измельчённой сетки используется метод Делонэ. Дополнительно, был

определён коэффициент преобразования, значение которого принято равным + 1, что

обеспечивает максимальную конверсию треугольных элементов в четырехугольные. Задание

следующих параметров: H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35 привело к генерации шести волн со

следующими длинами волн: 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03, которые лучше представлены

крупном плане левого нижнего угла.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 607 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Параметры: H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. Длины волн: 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03

Чтобы сгенерировать эмиттер, определённый пользователем, нужно не забыть включить

опцию

Эмиттеры: Пользователь в поле Параметры Метода Делонэ диалогового окна Опции

Сетки

. Для определения пользовательского эмиттера нужно выбрать команду Расчёт /

Расчётная Схема / Эмиттеры

из главного меню. Эмиттеры определяются путём указания

узла/точки в пределах панели и введения первой длины волны

H0. Остальные параметры, т.е. Q

и Hmax, определяются в диалоговом окне Опции Сетки. Пример, представленный ниже,

содержит эмиттер, определённый пользователем в левом нижнем углу пластины. Эмиттеры по

умолчанию отключены.

Пример 12

Поле Генерация Сетки

Разбиение 1 = 5

Поле Конечные Элементы

Тип:

4-Узловые Четырёхугольники

Коэффициент: -0.6

Параметры Метода Делонэ

Эмиттеры:

По Умолчанию

Делонэ + Канг:

H0 = 0.2 (определено в диалоговом окне Эмиттеры), Hmax = 1000, Q =

1.2

Так как эмиттеры по умолчанию отключены, параметр

H0 из диалогового окна Опции

Сетки

не влияет на эмиттер, определённый пользователем. Задание Hmax = 1000 означает, что

сгенерированная волна Канга распространяется внутрь пластины.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 608 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Пример 13

Поле Доступные Методы Построения Сетки

Кунс: Часто (задействовано)

Делонэ: Часто

Показатель вынуждения: Предложено

Поле Генерация Сетки

Разбиение 1 = 6, Разбиение 2 = 6

Методы Параметра Кунса

Тип Разбиения Панели: Квадраты в Прямоугольном Контуре

Показатель вынуждения: Рекомендовано

Поле Конечные Элементы

Тип: 4-Узловые Четырёхугольники

Коэффициент: -0.8

Показатель вынуждения: Рекомендовано

Параметры Метода Делонэ Эмиттеры: по умолчанию

Делонэ + Канг: H0 = 0.3, Hmax = 1000, Q = 1.2

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 609 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Вышеприведенный пример иллюстрирует использование глобальных установок для

генерации сетки: показанное выше диалоговое окно открывается при выборе команды

Инструментальные Средства / Установки Задания / Опции Сетки / Модификация /

Дополнительные опции из главного меню. Представленные выше установки были использованы

для генерации сеток для двух квадратных пластин, т.е. сетка Кунса была сгенерирована на

левой панели, тогда как для правой была использована сетка Делонэ. Опции сетки были заданы

таким способом, чтобы избежать наложения только одного из доступных методов, т.е.

Вынуждение в поле Доступные Методы Построения Сетки установлено в Предложено.

Поэтому программа автоматически распознаёт регулярные области (левая панель) и использует

там метод Кунса, тогда как она использует метод Делонэ всякий раз, когда встречаются

нерегулярности (правая панель с отверстием).

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 610 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Если пользователь не желает применять метод Кунса, достаточно установить

Никогда в

комбинированном окне рядом с Кунс в поле

Доступные Методы Генерации Сетки и оставить

все остальные параметры, как прежде. Вышеописанные установки обеспечивают генерацию

программой сеток на обеих панелях в соответствии с методом Делонэ.

Такой же результат можно получить, форсируя метод Делонэ, т.е.:

Посмотрим, как на такую сетку повлияет коэффициент, определяющий конверсию