Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть 2

~8

";20

:s

~

18

u

:"f2

"

..

~

о

fO

D

20

30

40

50

V,

КМ/Ч

D

ел

А~

-

75

4-

9

18

82

..

~211

::J

:t~

,,-

24

" -

о;

......

."

;:,

:s:s

~20

Е

~

о"

~

~~

18

~~

"

g

..

\)

~

12

=5

..

~

/)

:1:..

'о""

с)

о

PJr

c

.6.1.

ПРОДOn>lЦllUl8

~

MaCcaera.

?

50

1~0

,50

~

,

/('e

·

fO

,

9

~

::.

I

:t

::t

36

'1(

50

~

...

-

CI

It

~32

ь

+

...

(J

:t

Z 28

"

~~

о

~~

~

"

12

'"

:),

~

24

,,~

'"

~"

t)

...

It

..

;,

:t:JO

;,

~

20

10

::':t

"

:t

Е"

::s

"

о:.

"

Cl.O

'1

..

;,

16

t'l(

;,

::s

t;

8.

g,20

Е

::s

о

~12

:t

~

"о

"

~~

о

~

8

~

10

...

..,:)'

"

..

с:,'"

..

~

"

~

..

~

с)

~_._----

о

10

D 20

30

40

v,к,.,/ч

о

10

20

so

40

V,

IrН/ч

lJe//A:!J~7~202

Ве//А;::'

-7524.

Pwc.e.l.

·

Продon_ев8е

"'асса

4PV.l~.

IU

.

'O:J

О

10

20

30

40

50

Иа~

C(l"~C.(I_,16.fO$

I ' " I ! I

'

~

20

I

40

50

&0 i

А

30

$80

I i I I i I

:J40

320

:JOO

о

fOD

20

30

40

v=f1,50KM/.,

БелА:3

- 7j 4.8

40~

20

G

4

2

50

U;

км

/ .,

~~

~...:

-"

~:s

::S~

E~

О!>

~"

.. +

"'t

..

"

....

Jl

<:) .....

МJ'

при

укрупненных

расчетах

техническую

скорость

в

ПОро&НЯКовОм

направлении

можно

ОПРIЩeJ1Ять

ИЗ

.

вырааения

~nop

- k

си

V':w.x.

•

(6.7)

,

где

V"m.a.x-

макСИМaJiЪнаи.

скорссть

по

условиям

6езопасности,

ПРd-

НiiTM

на

даШIОМ

карье

ре;,

V:nа'Ж.

=

3D-40

км/ч;

Ja{ -

коэqфЩи

ент

снижения

скорости

Пр1

движении

на

спуск

по

многонаклонной

трассе,

Кс.н

=

0,85-0,9.

При

расчете

скоростей

движения

порожних

автосамОСВaJlОВ

на

спуск

УЧИ'l1:lваются.

рекомендации

ИГД

мм

РФ:

при

уклоне

дороги,

рав

ном

40; 60; 80; 100

%0

•

скорость

составит

соответственно

36-40;

28-

32;

25-29;

22-24

кмVч.

СКОРООТЬ

груженых

автосамосвалов

на

спуск

ограничивается

возмOJltНос'lЯМИ

то~озной

систем~

;

и

в

среднем

на

25-30 %

ниже,

чем

поpoJtних.

В

проектныx

и

Эlссn.лyатщионных

укрупненных

расчетах

M~O

пользоваться

также

средн~технической

(среднерейсовоl)

скоростью

движения

автомобиля:

11'

8 2

~f!

_

~П~

.

ср.'Т'

•

vrp~

if

nop

(6~8)

.

Нормы

техноло~ичсского

проектирования

[22]

рекомендуют

ИС

пол

ьзовать

средн

е

р

е

йсовы

е

скорости

,

УЧИ'l1:lваJaЦИе

СPEЩlШЙ

ПJlан

и

профилъ

Kapьepныx

дорог

(та6л

.

6.6).

При

расстоянии

транспортирования

мене

е

1

им

указаннuе

в

т

а6л.6

.

6

значеНИЯ

нужно

ПРИlшмать

с

коэффиЦиентом

0,85.

Скорость

дву~

е

ния

nвтопоезда реком

е

ндуется.

принимать

на

25

~

меньше

око

рости

6азового

автосамосвала.

Фактически

е

скорости

движения

автосамосвалов

(по

М.Г.Пота

n

ову)

приведены

в

та6л.6.7.

Как

видно

из

'l'aCJI

.o.

?,

в

HeKOTOplx

случаях

фактическая

ско

ро

сть

автосамосвалов

6лизка

в

конструктивной.

В

т

а 6л

.

О

.

8

прив

ед~

ны

средн~технические

с~орости движения

ав

тосамосвалов

БелА3-?5

21

1

на

Нерюнгринском

угольном

разр

е

зе

на

-

23

-

т

8

б

па

u 8

в.в

A~OCII8I1bl

Allтопоезда

та

1I0РОГ

а

С

.,eX8lla,,8c:Jro'

С

&IIeln'-

Д-

lnaэепь-

а

Г8llpo.,eX4Н

...

ро ...

еха

....

ные

!rJ>O,...

ПОlqlЫТ1l8

ч&с_о.

траио-

ч&с_о.

lnеЬозы

массае'

тpaliCNllo-

сае.

ГрyэoDQllЪ8М11ОСТЪ,

т

До

20

27-45

75-120

45-120

в5

YOO88pll811CТ8O

.......

UD1IТIUIblIЫ.

(бе-

-..

a_~

acф8nъroбe-

~)

зо

28

ЗО

22

З2

Yoo88pll8llCТllO_e

О&

__

е

('I8PIWI

1Deбwь

..

аро

..

_

OCIIОIМlJl1Пl)

28

25 28

20

ЗО

~.

(1II8бe8>

.....

,

1'JI8II8IIщ.,

~.

с

n08epXJlOC11lo'

об-

p!IIfcmr:I)t. _

.....

JIS

СС!орвых

1К8n&-

811d8-.ыx

Пn:8Т)

25

22

25

10

16

~

•

34б08Х

а

..

oтunax

(грув-

'I'OIIIe&нIo_,

грунто

....

е

с

IIIЫра

_

1Dебеио'IIIЪВI

cnoe ... )

16

1=4

16

12

Табn1lU86.7

Скорости

Д8_е

ни"

I18'7'0C8МOCМIIOв,

lOd/q

БenAЗ-7540

БenA3-7548

БenАЗ-7549

вад

дороги

Гр>,""

Порож-

Гр)'"

Порож-

Гр>,""

Порож-

жевы'

н

...

жеиый

пА

жевы'

пА

ПOC'108IВЫе

RII

помрхноста:

1DfoбeВО'IRа

а

З2

42

З2

I

З8

зо

42

бeтomuI"

45 48

З8

.

I

47

З4

48

на

..

_

е

113

аарьера

С

бетон-

_

DO~е.,

пр.

i,

%.:

20

зо

50

25

49

24

41:1

80

18

З5

1в

З4

1в З2

I

ВIIД

дороги

со

щебеночным

поарыти_

при

i.

%О:

.

20

80

Временные:

в

Эllбое

на

oтВane

Харахтеристика

Mapwpyтa

РаОСТОlUlие

травспоpnpoва-

ВRII,

I<М

Высоте

ООllъема

груза.

~O

СреанеВЗlЮщеввыА

УИПОR,

%о

Чвcnо

поворотов

и

npиыы,,&-

BII1I

ИII

1

I<М

Ко

eфIIrпJIевт

cnожности

трассы

СредветеХВ.ЧООIlAII

CIIOp<r.rb,

ЕМ

1.

БeJ1А3-7540

БеnA3-7548

БenAЗ-754е

IPJ-

Порож-

f»r-

Порож-

f»r-

По".,-

жеиыll

881

жевы.

...

же_.

...

20

50

20

48

18

48

14

ЗО

14

30

14

30

13 14

11

14

12

14

17

1е

16 18

14

1 6

т

а б

n

и п а

6.8

~иетеXII

...

есКllе

CI<0POCТ"

cм/.

Маршруr

1 2 3

4

5

5,1

3,1

2,7

2,8

2,7

136

105

88

115

62

33

35

З6

52

38

1,6

1,3

1

,5

2,5

2,6

6

3,5

3,4

4,6

2,6

26

28 27

2З

30

типичном

ма:рuруте

(данные

1990

г

.).

с

уве.личеЦИel4

марирУ'l'а

сред

нетехничесхие

скорости

растут

.

а

с

уве.личением

гJl16ины

варь

е

ра

-

снижаются

(та6Л.6.9).

,

~ee

точным

методом

расче

та

скоростей

карьерных

автоса

мосвал

ОВ

лвляется

опыно-статистический,,

кото:rнй

УЧИ'1Ш3ает

ве

роятност

ный

характер

транспортного

процесса.

Простеlшиl

ВИД

это

го

м

ет

ода

-

хронометрически

е

на6ЛIЩения

В

конкретных

УСJlОВИЯХ

25 -

Т

.

б

n .

11.

в

.

9

P8cwn1w.

CJIIIII.""JIВ8'I8C1U18

CIIOpocтJI

lI

_ев

...

. 1'OCA>IOC:1Ian01I

Бм~

7

М9

•

БenA

Э-7

5 18

lIJt8

JClIO

IIId

1Ieвтpanьвoro

руlllП

....

г

мк

'

П

...........

п.m.

'.

DA

/

Ч

P8OCi_~

Высота

ПОд1>.ма

груза

,

м

aopr

~

....

80

I

95

110

125

140

2,0

20

,0

19

,3

17.8

17

,

в

17,5

2.15

20,7

20

,2

18,8

18

,5

18

,3

З,О

22,2

2~

,

7

20,4

19,6

19,0

З,5

23

,6

23,в

22,3

20,9

19,5

4,0

24

,1

24

,0

23

,2

21,4

20,0

4.5

24,4

24,3

23,б

21,6

20

,4

15.0

24,б

24,4

23,6

21,8

20

, 5

8RсaJtY8Т8ЦИИ.

06s.eu

на6JщдвШIЙ

доввн

быть

достаточным

Д11II

06ьвх'l'ИВИОЙ

щеНRИ

СR(Iростей

движенкя

на

раЗJIИЧJШХ

участках

трас

сы,

в

раЗJШЧное

BpeмIi

суток

И

периоды

года

Д11II

.

грузового

и uо

р

ож



НЯRового

направления.

При

НОINа.льном

закон

е

распре.деленкя

случай



вой

ВeJJИЧИНЫ,

I

данном

случа

е

.

СКОРОСТИ

движенкя,

доверительной

ввpOll1'ИОСТИ

0,9,

О'l'носительной

ошибке

измерений

O,I

и

коэqфицисн



тв

вариации

0,3

необходимое

число

наблюдений

равно

8.

Следовател

ь



НО,

чтобы

пмучить

достаточно

точные

данные

по

K8ROMY-JJибо

Mapu-

руту

ИЛИ

oтд8JIЬНЫМ ЭJlементам

трассы,

необходимо

провеоти

хроно

метрические

на6JIюдения

не

менее

восьми

рейсов.

В

последние

годы

Д11II

этих

целей

ИСПОJlЪзуется

спецИВJIЬНая

из

мерит8JIЬНО-регистрируJOЩая

а

ппаратура,

устаН8ВJlиваемая

на

автоса

MOCBВJle.

С

ПОМОЩЬ!)

Д8ТЧИRа

СКОРОСТИ

измеряются

MoMeHTны

e

значе

&ЮI

скорости

движ

ения

через

.

равные

интервВJIIi

времени,

например

.

через

5

с,

И

записываются

либо

на

фотоленту

,

либо

на

магнитну'.Q

J!eH'l'1

OCЦИJIJIОграфа.

Так

как

при

этом

одновременно

на

ленте

фик

сируются

условия

движения,

то

посл

е

обработки

эксаериментaJIЪНЫХ

даННЫХ

MOZНO

установить

корреляциОНнУю

СВЯЗЬ

между

скорость.О

ав



тосамосвала

И

условиями

его

двШltенкя,

рассчитать

затем

среДllG

технические

скорости

по

маршруту

и

ЗВJIОЖИТЬ

ИХ

в

нормы

выработк

и

26 -

Подобные

рабо'l'!i

БWIИ

проведеШi

СаИК'l'-Петер6yprcкиМ

горюш

институтом

на

ряде

Kpy!IНЫX

карьеров

Севера,

Ш'Д

мм РФ

-

на

ае

лезорудных

карьерах.

'

В

реЗУJlЬтате

получены

ЭМIJИpИЧecRИе

зависи

мости

скоростей

двиsения

автосамОСВЗJlов

в

lCарьерах

с

разJIичными

RЛима

,

rиЧескими.

горно-техническими

и

дорожными

УCJIОВWDШ,

6Jlок

с

хемы

и

про~~

расчета

скоростей

с

помощрю

эвм.

Такой

метод

б

ыл

npименен

для

определения

скоростей

движенил

автосамОСВЗJlов

с

электроме~нической

трансмиссией

на

кимберлитовых

lCарьерах

ПО

"

ЯКуталма

э"

(та6л.6

.

IО

) .

Уравнения

,

приведенные

в

табл.6.I'O.

легли

в

основу

матема

тич

еской

модели

расчета

норм

выработки

автосамосвалов

Нд-I200.

т

•

б

n 8

Q.

6.10

ЗаВnCJO.lОСТR

cpejlReтeXllll'lOOIlOA

CIIOpocт1l

1I8IDIC8В8JI

автосамс>-

смлов

НД

-1200

О

Т ра

ССТОПИ1l'R

траиСDОpт1lp08IlВIIS

R

)'Мова

QopoNl

(по

М.Л.Ф8Ьбn.,.,.)

~'''8CТOIt

XspaltТGpIlCТВM

трассы

IIВlIЖetlВS;

Забоlные

IIОРОга

OnIanьUЪIe

аорога

Перо_,,"

Гружеаыl

Груже

..... "

ПОРОЖJOJI

,

1.6&

i§d

VnOf'·

8.8

+ L

cn

+

(.

O,O:lC

~p.

15,

ЗL

!I

0,

0

'8

V-~op

·

18,4L:!>

0,046

V

rp

•

17.7L

oT

r>

0,97

0,96

0,98

0,92

0.91

0,91

для

условий

Нерюнгринскоro

уг,ольноro

разреза

'

cp~eTexв&

ческая

скорость

автосамосвалов

БелАЗ-752I1

VCP.T=

39.

95

-:-

O.68L

-

З.I7i

ср

.

r.

'

где

icp

.

R>

-

средневзвешенный

yкJlOH.

% • '

- 27 -

Погрвmвость

расчетов

по

·

ДВИНОЙ

зависимости

не

аревшuает

7 %,

Д1JII

yroJIЬНЫX

разрезов

Кузбасса

также

уста1{овлены

эмnиричес



пе

эавцсимости

среднеЭICСПJJYатационных

СICоростей

.движ

ения

автос

а

м

освanов от

горно-техничесICИХ

условий

(по

·

В.R.~

~

имову):

)WI

автосамосвалов

Бe.IIA3-75I

S

V"з

= L - O,I56P:&p - O,055.Pc.n - 37,385

t

л

+

23,78;

для

автос

амосвал

ов

БелА3-752I1

,

V"3

=

I,218L

- O

,I

054,p

-

O,044.Pc.zx

-

24,2ззt

л

.;-

I9,91,

где

L -

расс

тоя

ние

транспортирования,

км

;

-4

р

-

ДОМ

временных

учас

ТlCО

В

трассы

,

%;

~л

-

показатель

сложн

о

сти

'l'paccbl

; t

n

- .

время

погрузки,

ч.

Недостат

ком

опытн

о-с

т

атист

иче ско

го

метода

н

вмется

е

го

опр

е

деленная

ограниченн

ос

'1'Ь

:

эмrmpические

зависимос

'

ги

.I!,IlR

расч

ета

С

КО

рос

'

rе

й

.движения

в

ус.лови.я:х

конкр

е'rного

карьера

н

е

могут

быть

ис

полъвоваШ:l

Д

.

'1Я

других

карьеров,

других

типов

автосамосвЭJJОВ.

С

неко'l'Оrнми

д

о

пущениями

и

ограничениями

их

MOJitilO

IIpш,.еЮIТЪ

,iWi

I<a

pъepOB

с

8н8JIoгичными

условиями

~КС!I.J]уатацJ{И

транспортных

средств.

Однако

высокая

точность

метода(расхо~цения

между

ра

счет

ными

и

фа!<тичесюш:и

данНиМИ

не

превышают

IQ

%)

аоэволяю'

r

рекомен

довать

его

W..fi

i1

ра1Стич

еС

I<ОГО

аримен

е

ши:

на

вс ех

КРУПНЫХ

карьерах.

Стоимость

И

СРОICИ

проводения

зксперимент~ьных

замеро

в

с

коросте

й

с

помощью

неслоJJl'.ноЙ

борт

о

вой

8i1паратyp,l

невелики.

If

зам

е

ры

ва

о

л

не

могут

6Ii'r

b

вы

п о

лнены

соб

с

твенными

СИJI8МИ

аред

п

ри.я:ти

Я.

ОСНОDО

Й

тако

й

аппара'1.'YJ1l

я

вмется

шлейфный

о

сци.ллограф

К

12- 2l

или

д})у

г

ог

о

Т".tIJlа.

П

рогнозировать

значения

средн

етехничес

ких

С

I

{орост

ей

автосамОСВ&JI

ОВ

па

БОJJее

глубоких

горизонтах

,

что

очень

важно

при

ра

зработке

прсе

кта

реконструкции

кар

ьера,

M~~O

мет

одом

экстра

ао.лящm

по

ус

тановленной

ранее

зависимости

V-

Ср

.

т

=

f(L,

i,

u.c,

.

..

).

l'ре'rъим

мето

дом

о

аредел

ения

с

к

оростей

.движения

авт

:)моби.nя,

котоp:.rЙ

свободен

от

недостатков

перв

ых

.дв

ух

,

является

метод,

ос

нованный

н

а

маТАматиче

ском мо

делировании

ароцесса

движения

с

учетом

в

с

ех

неустановивши

хся

режимов

движения.

Эт от

м

е

т

од

може

т

- 28 -

найти

вскоре

првктическое

првмввеиие

С!Л8Годаpl

широ&OICJ

·

КОПОЛЬ-

80Ванию

в

проекткоl

практике

и на

проиэводстве

эвм.

В

реЗУJIЬтате

Р8lllеиик

общего

YJ>8Внеиик

двaeВJUI

автомoC!иJul

методом

ЭЙJJеР8

в

С8НJ(~ПетерС!YI>rcком

горном

институте

раэр8бо-

-

Т8на

математичеСК811

MOД8JIЬ

прщесса

их

двuеиия:

к

на

ее

основе

-

блок-схема

расчета

скорости

двиаения

машин

с

помощью

эвм.

для

корректировки

модели

и отладки

программ

ароведев

прок&

водствекный

зксперимент

на

карьере

ТОКа

"~eHeT"

на

специально

выбр

а

нном

марпруте

от

корпуса

крупного

дРОбления

до

oTBSJJa _.

з.

Груз

-

вскрышные

аороды.

Общая

протяженность

марпрута

3,6

ЮI,

руковоДIIЩКЙ

подъем

84

%,

общая

протяженность подъема

с

y-t<Лоном

47-84 %

равна

0,86

хм,

минимальны!

спуск

6

%0,

мииималыli

ра

диус

криво.линеЙНого

участка

15

м,

ко.личество

.крИВOJlИНеlвнх

учас.,...

ков

4,

а

оБЩ811

их

ПРОТЯJJtенность

0,17

RМ.

Исследования

ПРОВtЩевы

на

автосамосвалах

БелАЗ-7519

грузоподъемностью

ПО

т.

для

выпо.лнения

экспериментальных

исследований

разработав

комплект

KOHTPOJIbho-измерительноl

аппаратуры

на

базе

бuотродel

ст

в

у

ю

щего

самопишущего

прИбора

н-ззвп.

Скорость

и

время

движения

автосамосвала

ФИКСКРОВ8JXсъ

на

диа

грамм

н

ой

л

е

нте

прибора

с

помощью

блока

вып~еКIЯ

к

пре06ра

эования

с

игнала,

снимаемого

со

·

штатного

датчика

CKOPOC~

ДAR

с

пидо

ме

тра.

Кроме

того.

ручным

отметчиком

реГИСТРИРОВ8JDIСЪ

шесть

характеристик

условий

движения,

определякцих

сле.Ц1DЦllе

MOМ8Jl'J!i

ра боч

е

го

цикла

автосамосвала:

начало

и

окончание

маневр.

ДВJI

.а

е

НИ6

с

грузом

и

ПОpo1lНЯ1<ом,

разъезд

со

встречноl

M8IIIDoI.

,дви

жение

по

съезду и

ароХОJЩение

ПРОЧИХ

X8pa1<TepJla

УЧ8СDОИ

мapu

рута.

В р

е

зультате

обработки

даивых

эксперимента

o~Qle~

тех

нические

скорости

двuения

автосамосвалов

по

OТД8IЪJIВI

учзсвам

м

а

рпрута

-

У1<ловам,

горизонт8JlЪВНМ

участкам

и

поворотам.

Апробация

математическоl

модели

с

ПОМОЩЬ))

перооВ8JlЪВОГО

компьютера

движ

е

ния

автосамосвI!л08

и

анализ

замеров

схоростеl

в

мрь

е

ре

позво.лИJIИ

УСТ8Н08ИТЬ

хоpooiyю

CXOДllМOCТЬ

реЗУJIЪТ8ТОВ

на

ра

зличных

участках

M8pupyTa

(таБJJ.6.II).

Из

та6л.6.II

видно,

что

разра60Т8ШШII

маТeII8'1'11Ч8СХ811

М<>-

- 29 -

Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть 2

Подождите немного. Документ загружается.