Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть 2
Подождите немного. Документ загружается.
т
8
б
n
и
Ц
8
6.2
Рекоменаоц
lOt
по
8ыоруy
рв
U
ИОН811ЬНОro
ТIIП8
8BТ0C8мocвana
(по
данным
,
Гютро
р
у
д
ы
'
)
Т
и
п
8eтocaмocвana
Показатели
БепЛЗ-7
54О
Б<>пд:\-4548
БепДЗ-75
0
9
БепД
З-
7519
Вместимость
XY~
118 •
..з
1 j
21
38
52
-
Ра
u
моИdЛЪНое
COO~
нowенlfе
8МССТМ-
Ж>C'МI
",08l1la
и
K~
30М
автосамосвала:
.JtcJtaIl8ТOI'8
1
:3
-
J :1\
1:4
-
J:
.'j
1:4
-
J
:
/3
1:4
-
1:6
погрузчм.а
J:2 -
1:3
1:2
-
1:4
1::\ -
1:4
I:З
-
1
:5
Вм
ecтllМOC1
ь
.0
....
ш
а
411.
nOl?On
• .
м
3
:
cкarrъныx
3-4
r"'
.»-
5
7-
1-\
IQ-lJ
рыxnых
4-
5 7-
n-10
12
-1
4
Пр"
..
ерныl
Т
I'
1
o~
рудо
ван
.,,:
•
К
СОIl81'Ор8
::JКI
'
-
~
э
к
r
-5
.
J
КГ-~
ЭКГ
-
8
•
Э
К
Г
-
8
ЭКГ
-
12
.
5
ПОГРУ
З
Ч М
lt8
ПК-I
0
IIK
-IC\
If
K-
15
ПК-25
"к-и
:;
1БeпдЗ-
752
1
90
1:~
- 1
:7
1:4
-
1:5
14-16
16-20
ЭКГ
-
20
ГIК
-
40
Е
с
л,:
11
:.>'Г1ИЧ
:;",Тс"
о
т
Ц
,
·
.i
С-!'О
ч
:rс.~а
,
то
проектом
i
dож
е
т
р
~
лв.'.1
е
IlТ
il
IЮ
1·
)Т"С
iI
р<.ЮU
.
l
Ii::>Г:,:,':J
ЮI
с
ОКРУГ
.
1(
'
l!ilе:л
до
0,5
ковша
.
При
::>TOt
.1
11('
• '("'l1
WB
c:d
TC1,
il'I
..
"
3:1
·'
:'
нагру
зк
а
автосамосвала
'J
fJ, '
r,!UТОД
l1.:U
т
,г
ових
р.9с
ч
r
1'о
в
юзляетс.'i
,
за
не6о.1IЬШИМ
иск
.
~
:
)ч('
ш:
е
м
. (
д
а
ной
,
1!.'lH
ав
'1'ОС
":.
1О С
за
ёО
В
B~I~
X
тиrТОR
-
С
механическо
й
,
гидро
м
!
Х
~
1
.1..
:
'!
_
С!<ОЙ
и
::>
ле кт
r о
м<..
хаНИ
ЧОС
J<ОЙ
траНСМИССIН
)
Й
.
В
задач!!
':
Н Г
ОЗ
ОГu
pac'leT8
вх
од:1'Г
:
определение
СИJIЫ
тяги,
раЗВИВ
С1
'
щ
ай
ДВИ
Г 8
'l
'
Н
Л
0:vJ
н а
ведущих
KO
.'leC
BX
(J<
а
сательная
сил
а
тя
r;i
) ,
а
aporH
;.
pKa
C
!!JI
bl
Тtirl'
по
ус.ловЮiМ
сц
е
lIJl
8
НИЯ
KO
,
7J8Ca
с
дор<>
гой
;
ОП
Р<"Дt.ЛfJни
е
СОПРОТ
1
1
8JJОIIИ
;\
движению
автосамосвала
;
отгр
еде
леlUiе
скоро
с
т е
й
дЕ:.1&fJ
НИ
Я
аDТОС
НIi:ос
вал<1
на
раЗЛИЧНЫХ
участ
к
ах
трассы
по
T~
;
ГOBЫM
i30ЗМ
ОЖНОС'ЫМ
11
ао
У
СЛ
ОВIИ
f.l
без
о
пасности
;
Пр<>-
"Upl<a
тя
говнх
::>
"
'1dк'
r
ро
д
зиг
а
т
с.ilе
~
на
н а
г ре
в
(ДJJ
Л
автосамосвалов
с
электром
г
х
аНИЧ
()
С
I~
f) ;t
m
:~
'шсм
исси
е
l1);
определенно
ТОI=МОЗНОГО
цу
ти
автосамосв
ала
.
При
движ
е
юш
:
.в
'Гос
ru
,1Qс
вал
ОD
С
грузом
ВНИЗ
(нагорные
карье
IJi)
порядок
расч
о
'га
T3i(O~
ж
е
,
ка
к
И
дл
я
тяговог
о
нагрузочного
режюJll:l
(с
j'РУ
ЗО:.l
вверх)
•
.3
ЗТО:
,i
С.1l
уч
а
е
в т
я
говом
режиме
на
на
клонных
гt:'\СТ
I
,JХ
работаЕ
.
т
1l
0
РОЖ
Н:I
Й
:1
RТОСамосвал
,
а
груженый
-
в
тормозном
реаиме.
6.3
. 1.
Определени
е
СИЛЫ
l
'ЯГИ
И
сопротивлений
движ
е
ни:о
автомоби.Jlfi
Сила
ТЯl'И
автоса
м
освз.па
рассчитывается
для
движения
его на
руководящем уклоне
по
фор.1Ул
с
,
jБООNдz.
r;c
- -
1.."
'-
-
rt.тp'1~'toM'
(6.1)
где
~)!,
-
мощность
д
и
зельного
двигат
е
ля
(или
гrд),
кВт;
lI'-
скорость
движения
а.вт
оса
\fо
свала
вверх
по
руковод.ящему
ук.по
:..у
,
кмlч;
7!'ГI'
-
кпд
тр
ансми
ссии;
ЪС
-
АПД
колеса
,
'1.](
=
= 0
,8-
0,9;
'1
с.:м'
-
коЭФI>иц
ие
н'г,
учитывающий
величину
отбора
МОЩ
llOСТИ
от
главной
пер
едачи
для
питания
БОРТ:>ВЫХ
систем
автосамо
CB
г~..,
-
в
е
нтиляторов,
компрессоров
,
освещения,
отоn.ления
и
!Ip.,
'1.!JM
= J
,9-0,95,
прич
е
м
меньшее
значение
соответствует
автоса
мосвалам
грузоподъемностьiO
до
5~60
т.
КГ~
тран
с'Л
иссии
завИСУ-Т
от
ее
типа:
для
гидромеханической
трансмиссии
,
со
с
тonщ
~
й
из
согласующего
редуктора,
гидротрансфор
~
1ВTopa
,
ко
р
обl:
:
1
пер(
'
да'1,
р
е
дуктора
заднего
моста,
7!тр
=
0,7-0,75;
,
ЦЛЯ
электро
м
.
~ан~ч~с
коЙ
трансмиссии,
состоящей
ИЗ
тягового
ге
"ератора
,
тп.ового
ЭJlеК'ГРОДВ
ИГ;iтеля
и
редуктора
мотор-ко.леса,
JtT(J
=. O,
75-0
,U.
С'груктура
ФОР;>fУJIЫ
(6.
1)
выт
е
кает
длн автосамосвалов
с
Э'~~КТ
li().,JР,
ханическоЙ
трансмиссией
ИЗ
ФОР>'ализauии
ПРОЦдСса
11ре
образов
а
нНА эн
ргии
топлива
,
сжигаемого
в
цилиндрах
ДВlI.гат
ЛЯ
,
в
CiL1Y
т
ri
ги
автомобиля
:
II
~~
m . .
т
..It
-.Рса(t)-l{.(t)Jr(t)-r:~(t)I....:(t)-~Н.zti
(l)f.J.zti
=r;.Щu(t).
" t-J.
,·f
.
г.е
~r.
-
CB06OJ01М
МОЩИОСТЬ
JUЮ.
т.е.
с
.
учетом
Rоэфtlщиента
O'lбoрв
'
МОЩВОСТJI;
~.~
-
нaпpurение
и
ТOR
тягового
генератора;
~,IA
-
В8пpwеDе
и
'1'OR
тягового
двиrатем;
m -
ЧИCJIо
тяг<>
!IIIX
JQUI1"8TeJlel;
Н,ц
-
IftlleHT
тягового
двиrателя;
Woц
-
YI'JlОВая
скорость
'Мгового
ДВИI'8'1'ем;.z:;
-
касательная
СИJlа
тяги
авт<>
If06~;
~
-
скорость
движения
автомобиля.
CJcорость
двDения
автоеамосвала
на
псщьеме
80
%0
.
дм
авт<>
самосвалов
с
rцpc8(ехаиичесхоl
тpaиcuиссией
составляет
10-12
юcIч,
дм
автосамосвалов
с
мектромехавичесl<ОЙ
трансми
с
-
сиеl
I3-14
юcIч.
на подъеме
70
%.
-
соответственНо
I2-I4
и
I5-I6
юcIч
• .
Сила
тяги.
ОПРЕЩeJJеиная
по
фоpqле
(6.I).
не
ДOJlJ1Нa
!1J)
е
вы
мать
сИJf1
тяги.
ОПРЕЩeJJенную
из
условия
сцеWlения
колеса
с
д<>
рогоl
(УCJIовие
отсутствия
буксования):
(6.2)
где
Р
щ
-
сцепной
вес
автомоБИJJЛ.
~H;
Ф
-
коэqфщиент
сцеlLJl8-
ния
вцдущИХ
RОЛес
с
дopoaJlЫlf
ПО1Сplтием.
(Депвоl
ве9
автом06ИJJЛ
ОIJPЕЩe.nяют
по
ФОp.IYле
(6.3)
где
то.
-
собственная
масса
автом06ИJJЛ.
т;
Cfa.
-
расчетная
мас
са
груза
в
кузове,
т;
~
-
коэcIФщиент,
учитывающий
часть
веса
автос_~ала
(автопоез.ца)
с
грузcw,
!1J)ИХОдящуЮСЯ
на
ведущие
хмеса.
ero
величина
зависит
от
колесной
фоp.IyJIы:
дм
загружен
IIIХ
автомобилеl
с
)Смесной
фоpqлой
4х2
6;
= 0,65,
.1WI
автомо
билей
с
колесной
формулой
6х4
~
= 0.
8,
дм
автопоездов
с
колес
ной
ФОIМYJJОЙ
6х4
И
6х2
соответственно
~
=
0,7
и
l:
= 0,4;
дм
по:вопpиDQДННХ
автосамосвалов
с
колесной формулой
4х4
ИЛИ 8х8
G =
1.
ЗНачения
коэффиЦиента
сцепления
'
ведущих
колес
aвToмo6~~
с
доpolDllЩ
ПОJql>lТИем
Ф
IIJЖВЕЩены
в
та6л.6.3.
- I2 -
в.а
дорог.
nOCl'O.,.;,
....
:
щебеио
......
с
поверJlllOCТllоl
обработlЮl
щебево
......
7UT
....
вa.
асфanьто
....
асфanьтобeтolDl
...
8peNIIII1IU:
эабоЬ
...
YUT8blI1I8
01'1IIUIЪИ'"
7UT1IIIJI1I8
DoJ<pыта
саero
..
0,75
0,7
0,7
0,7
0,6
0,4-0,5
0,2-0,3
n
р
8
..
е
..
11
R •
е.
l1p8
ГOIIOIIe4e.
Ф
-
0,10-0,15.
Т.
б
11
.11.
в.3
0,5
О,4!!
0,4
0,45
0,4-0,5
0,2-0,3
0,12-0,18
КоЭФIициент
сцеПJIеиия
Ф
сНИJt8ется
при
УВeJПIЧевии
YRJJоиа,
!IYти
И
СRОРОСТИ
двоения
ВВТONо6ИJ11i
(Ta6JI.6.4).
Дnя
ввтосамосвмов
с
электромехаиичесхоl
трансмисоиеllUUO
сималъное
'
.rлговое
усилие
Оrpa!iИЧИВается:
такае
вarpeвoм
'JЯI'OВНХ
ДВИI'атeJiеЙ.
Сила
тяги.
рассчитанная
по
фоpqле
(6.I).
дOJПDl8
бить
доо
таточной
ДI1II
преОД0Jl6ИИЯ
су*арноI'O
СОПРО'1'lUlJlеиия
.цвaeВJ[J)
~
томо6иля.
т.е.
F
~
Z::W,
Z:W-П{;
±Пi.1-~1-~±~,
где
'
~
=
шоР
-
основное
сопротивлеНilе
двоешm
ввтс*оБИJ1li;
wo
-
уде.лъное
60проТИВJlение
хач(!шm
ввтомобим
по
харъерной
дороге.
Ц!кн;
Р -
вес
8Втом06ИJ11i
с
грузс*.
кВ;
8И8чевии
wo
рекомендуется
ариниыатъ
из
Ta6JI.6.5~
Фиp.sа
"КатеРlIИJlJlер"
(C1IL\)
peROIIеи;цует
Oape.JteJJII'lЪ
ВeJI
,
ИЧIIВY
уделъного
СОПРОТИВJlеиия
хачешm
ROJIec
по
фоpryле
-
I3
-
wo
= 2 + 1
.5h
ш
,
rдe
/r,ш
-
ВeJllIЧина
!IpOC!:ЩI(И
шины
в
,цюlмах.
а-.
pocn..
-/
...
10
20
ЗО
40
--
,
ПОСКОJIЪКУ
СОnPOТИВJl9ние
ЦРОnО}ЦИОН8JlЪНО
!IpOCaдJ(e.
шины
т
е
б
n "
ц
е
6.4
КоlIффIadI..,.
саen_и
аоnec
00
1IIебевочкы
..
ПОJqlЫта....
постоянных
ellТ'OQopor
(Сарбаllcа811
"
арир
)
Сухое
ПОJqlЫт"
оЧ!окрое
покрыт.е
·
Продonыrыl
)'IUIOН
ДOJIOмr,
%.
о
ЗО
70
90
О
зо
J
70
0,72
0,71
0,69
0,65
0,55
0,55
I
0,54
0,72
~,70
0,67
0,62
0,54
0,53
0,51
0,69
0,69
0,66
0,59
,1
0,53
0,5
2
I
0,50
0,66
0,68
0,64
0,57
0,51
0,49
0,49
90
0,48
I
0,47
0,44
I
0,43
-
--
---
Пр
........
н
•••
На
OТ88lIЫIЫX
40p0rax
аоэфtJmllент
саем.".
~
0,3
4:
О,ЗЗI
.
0,З2:
0,29
Пр8
саороста
OOO?~
10:
20:
ЗО:
40
_/
....
Забо
....
.
т
е
б
n •
а е
6.5
Y4en~
COIIpOТIIВn
....
аеч.....,
ТIIII
4Оро_ROro
IЮIq)bl'I'88
Бето~
•
acфanътобетон_
(рамЬое
•
щебеиОЧ808,
обрабо?анноо
1I8XJDUIW8
Гp.su1lROe
•
щебеаO'lJf08
YU?8JIJI08
1P7no808
.
YUТ8llJloe
1PYв'ro_
.
887U?
__
Гpyno808
)'UТ8InI08
Гpyno-
.
"eJU?_
I4
Уи~
con-
ротlI1III
...
.
П'Мll1llO,
Н
lа
Н
15
20
25-30
4~50
60-80
До
150
2
00-
250
высокого
давления
JI}-чше
iIplМeВllТЬ
на
твеIЩIiX
дOpo8llКX
ПOXJllТJIIIX.
низкого
-
на
дорогах
с
мягким
ПОкpiтием.
СоароТИВJIение
ОТ
УJtIIона
Пi
=
iP.
где
t. -
удельное
СОIIpoТV.Блени
е
от
уклона.
IVKH.
численно
равНОЕ
величине
уклона.
СО!Ipотивление
двп
ению
автомобиля
на кр.шОJIИИеtном
участке
дороги
~",~P,
rде UJг
-
У
,
цельное
СО!IpOТИВJJение.
200 -.R ,
.R
200
Р
.R -
радиус
кривой.
при
.J!
> 50-70
м
wj.
=
(O.05-О.08)Uj;
~.
-
удельное
СОПРОТИ.8JIеиие
ОТ
СИJI
инеJЦИИ.
IVKH.
иf
:
=
ш
З
1к
,
J
/1'
tи
-
ко
ЭФlJициент
•
УЧИ'NВающий
инеJЦИЮ
~ращающихCSi
масс. пред
с
тавляет
собой
отношени
е
массы
вращающихCSi
частей
к
общей
массе
автом
обиля.
Д.IIЯ
груже
ных
автосамосвалОВ
с
гидромеханической
трансмиссией
~и
=
О.ОЗ.
Д.IIЯ
порожних
1и.
=
0.07-0.08.
для
aв~
само~
вало
в
с
электромеханической
трансмиссией
1х=
0.ln-O.15
•.
СИJIа
сопротивл
е
нин.
вызываемого
инеJЦией
вращающкхCSi
масс
авто
моБИJIЯ.
СИJIа
сопротивления
ВОЗДУШНОЙ
среды
v'В
~
лпF(~
! lI?)2 •
гд
е
л
n -
коэфtJициент
обтекаемости
автомобиля.
Д.IIЯ
KapьeplIых
автосамос
в
алОВ
Л
=
5.5-7;
F -
лобовая
[IOверхиость
автомоби
ЛИ.
Д
,
JIН
IUIтосамос.в
Палов
БелАЗ-7540
Р
=
10.2
м2;
БелАЗ-7548
-
-
I5
-
II,6
.;;
БeJJAЗ-7509
-
17,2
,l-;
БелА3-7519
-
25,3
~;
БелА3-7521
-
ЗI,4
.;;
значевие
F
приCSJIuенио
опредеметск
как ароизведение
ХOJJ8И
ВВ'l'<»ll06ИJJ11
на
его
высоту;
V'Q.
-
скорость
двШltения
ввтомоби
JIII,
JOI/
.
ч;
vr.
-
СС1СТ8.ВJ1ЯЮЩafI
ск
'
орости
ветра,
паРaJIJlе.льная:
наuраБ
JI~JID)
;двD8НИЯ
ввтcw06ИJJ11,
км/ч.
СОnPOТИВJlение
воздy1lIНОЙ
среды
у'штыа6тся
при
(;yмм~
СКОРОС
тей
~
и
V"r.
БOJJее
I5
км/ч.
СуммаРНОЕ1
СОПРОТИВJlение
.
движению
автом06и.IIЯ
оuределяется
.JWI
иаи60JJее
тя.&eJIого
участка
трассы
-
съезда,
выездпой
траншеи
ИЛИ,
если
нет
н8.кJIоIпIыx
уцастков,
ДJIЯ
отдельных
дорог
или
забой
ных
npoездов.
Обычно
суммарное
сопротив.nение
опредемют
дм
ре
JlИМа
равномерного
движения
на
ПpIМO.JIинеЙном
участке
дороги,
Т.О.
w;:
=
о
и
И1г::;:
о.
6
.3.2.
Оnpeде.ление
скорости и
времени
движения
автомоби.ля
Скорость
и
время
движения
автомобиля
ЯВJ\Яются
важ.н
~ЙШИМИ
экс
lI.JIYатационными
uоказателями
карьерного
автотранспорта,
ОlIред
Э.JIЯ
~
щкми
его
арОИЗВОДИТeJIЪность и
беЗОlIас
нос
ть.
При тяговых расчетах
автотраНСlIорта
IIО.JIЪЗУЮТСЯ
технической
скоростью
движ
ен
ин.
равной
отношению
МИНЫ
!IpOделанного
uyти
ко
времени
его
IIрохождения
.
наиболее
аростой
метод
расчета
скоростей
движения
автом
оби
м,
широко
применяемый
при
upoектных
и
ЭКСlI.JlYаТ8IIИОННl-lХ
расч
етах
,
!'рЩоаналитический,
реализуемый
с
помощью
динамической
характе
РИСТИКR
автомобиля.
Этот
метод
неадекватно
отражает
физический
характер
процесса
движения
автомобиля
ио
карьерным
дорогам:
npи
НlITO
д:шущение,
BO-lIервых,
об
отсутс
'
rвии
неустановившихс
я режи
мов
движения
автом06им
(dv/dl..
=
О
)
на
участк
а
х
трассы
и.
во
вторых,
о
полном
ИСlIользовании
мощности
двигате.ля
на
всех
э
л
е
ментах
тр
ас
сы
ПРИ
движ
е
нии
в
тяговом
режиме.
Принятые
допjщ
енил
значитeJIЪНО
упрощают
расчеты
,
но
ПРИВОдЯт
к
существ
е
нным
погреш
HOC~
-
до
15-30
%,
а в
некоторых
СJlУЧанх
и
к
большим
(движе
ние
IIО
RОРОТКИМ
многон8Rлонным
трассам).
Точность
расч
е
та
повы
шают
введением
ПОlIравОЧНОl'О
коэ~ициента
!С
е
к
реЗУ.JIЪтату,
по
лучением
!'рЩоанa.nитическим
методом:
16 -
еум
....
рное
ylI.lIIIыfe
oottp)Тll8ll&HH&
ДII."'~
8"'"
иt+-i,
H/kH
40
00
80
100
120
140
180
Лап",,""........
kОв.jфt-
aJleST
*
с
0,77
0,84 0,86 0,88
0,89 0,90
0,90
для равномерного
дви:кения
динамический фактор
автомоби.nя
D&
UIQ
~
i .
По
известному
продольному
!IpOфиJIю
ПУТИ"
типу
и
СОСТOII
нию
дорожного
ПОКpiТИIl
выч.иCJ1Яется
значение.D
для
I<83,ЦОГО
ха
рактерного
элемента
продольного
профи.nя
трассы,
а
затем
по
тяго
ВОЙ
(динамической)
.характ
е
РИСТИI<е
находится
техн:И'ческ8Я
скорость
9.Втом06ИJIЯ
(рис
.
6.!).
На
ТЯГОВОЙ
характеIИстике
прово,ЦIIТ
верти
кальную
линю?'
соответствующую
общему
весу
автомо6и.nя
(точка
А
),
до
пересечения
с
apRМОЙ,
соотв~твующей
06щему
удельному
сопро
тивлению
движения
(точка
В).
затем
через
точку
В
провоДfIТ
г
о
ризонталъную
ЛИНИЮ
до
пересечения
с
тяговой
характеристикой
(то
ч
ка
С).
Точке
С
на
ОСИ
абсцисс
соответствует
точка
.D
-
зна
чение
скорости движения
автосамосвала.
Средневзвеш
~1r
наq
скорость
по
маршруту
в
грузовом
и
порожня:
ковом
направлении:
(6
.
5)
11.
rv::
(.
~
•
Т
.
nО})
'"
v:
==
ер
.по
,.
{.
i..{
1.
где
li -
длина
i-ro
участка
трассы,
км.
ПРИ
движ
е
нии
автосамосвала
порожняко~
в
карь
е
р
е
глу6и
нног
о
'г
ип
а
СКОРОСТИ
ограничив
аю
тся
условиями
6езопасности
.
П
ри
ЭТ
О
М
нужно
учитыатьь
такж
е
вJlИI1ни
е
на
скорость
М
НОГОН8J<Лонной
тра
ссы,
06усл
авл
ивающ
е
й
большую
долю
неуст
а
НО8ивш
е
гося
движ
е
ния
(д
о
4~6
0
%),
что
связано
с
нео6ходимость ю
сниж
е
ния
скорости
пр
и
пе
реход
е
на
последующий
элемент
трассы
(rrодтормажи.вани
е
).
По
э
то-
17 -
~
~
"
:s
~
t
tI
"
ИfICC:/'/Ir'
f
~O
~O
~Df'fO~
•
, i i
t
..
30%
25
..
'"
..
~
"
::5
~
..
"-
..
::s
Е
..
~
..
<1
"
"
'.
.l
()
L .
2
j
50
V,к,.,/ч
о
,0
D 20
30
[jЕ/lАЗ
-
7Н·О
,О
о
10
20
Ве/lАЗ
-
7H·8j
f>Jcc.
6
.1.
Тяro""я
""Рв~т
"
р"стик
а
Автосамос""noв
ыnдЗ
(см.
также
с.19-22)
~
..
"
"
~
е
"
:t
"
i
5
:s
~
~
3
..
..
l
()
t
I
.ь
()
.~
rIIO
•••
~
VCUJlU_,
К'Н
~
§
g
~
()
!~~~~~-L~~~~~~
<"
о
Щ..
соnроmutlлен
uе
(VKJlOH
+
/rQY,HueJ,
О/о
"
'!
~1
со
~
~
~
:а.
§
~
1;)