Кошелев И.Н. Магнитная разведка археологических памятников

Подождите немного. Документ загружается.

- 140 -

2.6. ТЕХНИКА ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ

МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ

Техника проведения магнитной съемки определяется проектируемой

точностью работ и типом применяемых магнитометров.

Несмотря на кажущуюся простоту измерений современным магнито-

метром (например, прибором типа ММП-203, управление которым осущест-

вляется с помощью одной ручки), существует множество особенностей

методики и техники работ, с которыми достаточно знакомы только техники или

инженеры-геофизики. Без учета

этих особенностей технологии полевых

магнитометрических работ добиться необходимой высокой точности съемки

практически невозможно. В частности, одно из общих правил работы с

магнитометрами гласит, что «техник-оператор должен знать принцип действия

и устройство магнитометра, источники всех возможных ошибок и способы их

устранения». В связи с этим настоятельно рекомендуется в качестве ответ-

ственного

исполнителя полевых магнитометрических работ использовать

специалиста – инженера или опытного техника-геофизика.

Принцип действия протонных и квантовых магнитометров, настройки и

испытания некоторых моделей приборов, подготовка их к работе и техника

полевых наблюдений изложены в учебнике автора

, в Справочнике опера-

тора магниторазведчика

и других литературных источниках. Дополнительно

к этому следует в обязательном порядке хорошо изучить заводские описания

магнитометров

и технические инструкции

(руководства) по их эксплуата-

ции. Следует помнить, что высокие метрологические характеристики совре-

менных магнитометров могут быть реализованы только при тщательном

соблюдении всех правил и рекомендаций, изложенных в этих руководствах.

К числу общих правил проведения полевых магниторазведочных работ

относятся следующие:

1) В костюме оператора не должно быть изделий из ферромагнитных

материалов. Рекомендуется

проверить воздействие на показания магнито-

метра очков, часов, авторучек и других предметов.

2) В процессе съемки следует следить, чтобы вблизи пункта измерений

не было источников магнитных помех (железных и железобетонных столбов,

зданий и сооружений, линий электропередачи, автомашин, других меха-

низмов, брошенного инструмента, металлолома и т.п.). При невозможности

устранить источник помехи

следует пропустить точку наблюдений или, сделав

отметку в журнале, провести измерение, но смириться с возможно ошибочным

результатом.

3) Измерения на всех точках съемки должны проводиться при одной и

той же постоянной высоте датчика магнитометра над поверхностью земли.

При этом датчик должен устанавливаться точно над точкой наблюдений.

На точность измерений протонными и

квантовыми магнитометрами в той

или иной мере влияют ориентационная, азимутальная и инструментальная

погрешности.

Ориентационная погрешность возникает вследствие отклонения

магнитоизмерительного преобразователя прибора от оптимального положе-

ния. В частности, датчик протонного магнитометра рекомендуется ориенти-

ровать под углом 90

° к направлению магнитного меридиана, а квантового (по

- 141 -

максимуму уровня сигнала) – в оптимальном положении наклона относи-

тельно крепежной штанги.

Ориентационная погрешность протонных магнитометров не превышает

1–2 нТ, квантовых – до 5–7 нТ. Поэтому для протонных магнитометров жела-

тельно, а для квантовых обязательно изучение и максимальное ослабление

этой погрешности. Изучение ориентационной погрешности осуществляется в

период предполевых испытаний магнитометров экспериментально, путем

непосредственных измерений

при различных отклонениях датчика прибора от

оптимального положения.

Практически ориентационная погрешность в процессе съемки сводится к

минимуму постоянным контролем правильности ориентировки датчика магни-

тометра. Не учтенная часть ориентационной погрешности входит в общую

погрешность магнитной съемки в качестве случайной или систематической

составляющей.

Азимутальная погрешность возникает вследствие различия показаний

магнитометра при прямом

передвижении по съемочному профилю (условно –

азимут 0

°) и обратном – по соседнему профилю (азимут 180°). Исследование

азимутальной погрешности магнитометра рекомендуется проводить сов-

местно с инструментальной погрешностью на специальном контрольном

профиле.

Инструментальная погрешность представляет собой разность уровней

магнитного поля, фиксируемых данным прибором и эталонным магнито-

метром. В качестве эталонного прибора может быть принят магнитометр,

недавно полученный с завода-изготовителя либо прошедший ремонт, наладку

и метрологические испытания.

Можно также (при отсутствии других вари-

антов) принять за эталон самый стабильный из имеющихся в наличии

магнитометров. Инструментальная погрешность определяется совместно с

азимутальной погрешностью на контрольном профиле. В случае проведения

съемки одним магнитометром данную погрешность можно не учитывать.

Контрольный (эталонный) профиль прокладывается вблизи базы

полевого отряда по азимуту, соответствующему азимуту съемочных

профи-

лей. Число точек на профиле должно быть не менее 30. Точки закрепляются

колышками. Вблизи профиля не должно быть источников магнитных помех.

На контрольном профиле перед началом полевых работ проводят

измерения в прямом и обратном направлении (т.е., условно, в азимутах 0

° и

180

°) всеми имеющимися в отряде приборами. По данным измерений строят

графики изменения значений поля по профилю. Результаты измерений по

каждому профилю в азимутах 0

° и 180° усредняют. По разности каждого из

этих уровней поля относительно уровня эталонного магнитометра в азимуте

° определяют поправку, учитывающую сумму азимутальной и инструмен-

тальной погрешностей каждого из приборов в азимутах 0

° и 180°. (При

наличии только одного прибора определяют разность его показаний в

азимутах 0

и 180

). Эту поправку в дальнейшем будем называть азимуталь-

ной. В большинстве случаев азимутальная погрешность не превышает 3–

5 нТ.

Повторные испытания магнитометров на контрольном профиле поводят

обычно 1 раз в месяц в дни профилактики.

- 142 -

Техника наблюдений. В процессе съемки рекомендуется придержи-

ваться следующих правил.

1) На исходных (контрольных) пунктах в начале и в конце рейса

проводится серия из 3–5 замеров. Средняя величина показаний прибора и

время измерений записываются в полевой журнал.

2) На каждой точке наблюдений перед началом измерений нужно

обеспечить правильную ориентировку датчика магнитометра, его

установку на

нужной высоте и, по возможности, точно над пунктом съемки.

3) Для максимального ослабления азимутальной погрешности магнито-

метра рекомендуется проводить наблюдения при однообразной ориентировке

оператора с прибором на всех точках съемки, например, лицом – в сторону

возрастания нумерации пикетов (как на четных, так и нечетных профилях).

Это избавляет от необходимости учета

азимутальной погрешности в процессе

первичной обработки данных и ограничивает возможность появления про-

фильных аномалий.

4) На рядовых точках съемки проводится, как правило, один замер. И

только в случае резкого изменения показаний прибора (на 20 нТ или более)

сравнительно с предыдущей точкой съемки нужно провести серию не менее

чем из трех замеров. Среднее

из них записать в полевой журнал.

5) При проведении съемки протонным магнитометром может произойти

срыв сигнала в точке, где в верхнем слое грунта находится железный

предмет. В этом случае следует попытаться повторить измерение, предва-

рительно сместившись от пункта наблюдений на 20–50 см в сторону или по

высоте.

6) Если магнитная аномалия фиксируется

только в одной или двух

рядом расположенных точках профиля, необходимо сразу же доказать ее

археологическое происхождение или отбраковать на основе дополнительных

измерений в промежутках между точками основной сети съемки.

- 143 -

2.7. ТОПОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ СЪЕМОК

2.7.1. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ГЕОДЕЗИЧЕСКОМУ

ОБЕСПЕЧЕНИЮ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ РАБОТ

Топографо-геодезическое обеспечение магнитометрических работ

включает:

– подбор и получение топографических карт района проведения магнит-

ной съемки, аэрофотоснимков, координат пунктов государственной и ведом-

ственной геодезической сети, реперов, местных опорных геодезических

пунктов и других топографо-геодезических материалов;

– перенесение в натуру проекта расположения профилей и точек

наблюдений;

– создание на местности регулярной сети

координатных точек магнитной

съемки в соответствии с техническим заданием и с учетом требований к

допустимой точности привязки выявленных съемкой археологических объек-

тов;

– плановую привязку профилей и пунктов магнитометрических наблю-

дений;

– оформление результатов топографо-геодезических работ и создание

топографических основ отчетных геофизических карт.

Требования к точности топографо-геодезических работ определя-

ются спецификой магнитных съемок археологических памятников или искомых

техногенных объектов. В наиболее общем случае магнитные съемки, как

отмечено выше, выполняются по сети наблюдений от 0.5

×0.5 м

до 4×4 м

, что

соответствует масштабам от 1:50 до 1:500. Топографо-геодезические работы

при геофизических исследованиях должны проводиться с такой точностью,

чтобы погрешность плановой привязки пунктов наблюдений и обнаруженных

съемкой магнитных аномалий не превосходила

± 1 мм в масштабе отчетной

карты. Для съемок указанных масштабов это составляет от

±0.05 м до ±0.5 м.

Достижение точности привязки

±0.05 м требует специальных приемов гео-

дезических работ и удорожает их стоимость. Поэтому, учитывая специфику

археологических объектов, вполне достаточно ограничиться точностью

плановой привязки не ниже

±0.5 м.

При проведении магнитных съемок археологических памятников необ-

ходимо пользоваться топографическими картами и планами как можно более

крупного масштаба, не мельче, чем 1:10000–1:25000.

Для плановой привязки точек геофизических наблюдений на местности

по топографической карте ее масштаб должен быть не мельче масштаба

съемки (масштаба отчетной карты). Так как по картам более мелкого

масштаба привязка не может быть выполнена с требуемой точностью, а

топографических карт (планов), соответствующих масштабам магнитных

съемок археологического назначения (от 1:50 до 1:500), как правило, не

существует, привязка точек съемки по топокартам практически невозможна.

Запрещается также перенос в натуру и привязка точек съемочной сети по

планам, приведенным к масштабу съемки путем формального увеличения

топографических карт масштаба 1:10 000–1:25 000.

- 144 -

По этой причине разбивка на местности и плановая привязка регулярной

сети точек магнитной съемки, должны осуществляться инструментально.

При этом рекомендуется выполнять топографо-геодезические работы наибо-

лее простыми и экономичными методами, обеспечивающими разбивку сети

съемки и плановую привязку точек наблюдений с заданной точностью.

2.7.2. ПОЛЕВЫЕ ТОПОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ РАБОТЫ

Топографо-геодезическое обеспечение магнитной съемки может

осуществляться традиционными средствами с применением геодезических

инструментов, выпускавшихся ранее, или с использованием новейших прибо-

ров и средств определения планового положения пунктов наблюдений. В

связи с тем, что современные геодезические приборы (в частности, основан-

ные на применении электроники, лазерной и микропроцессорной техники)

сравнительно дороги, рассмотрим

вначале технологию полевых геодези-

ческих работ, разработанную в прошлые годы.

Топографо-геодезические работы регламентируется техническими

инструкциями

28,29

(или более современными) и должны обеспечить требуе-

мую точность плановой привязки пунктов магнитометрических наблюдений

при археологических исследованиях.

Для проведения топографо-геодезических работ может быть использо-

ван любой теодолит, позволяющий измерять углы с точностью не ниже

± 30”.

Промер расстояний осуществляется 20-метровой стальной геодези-

ческой лентой или 50-метровой рулеткой. Для непосредственной разбивки

рядовой сети съемки может быть использован мерный шнур (трос) длиной не

более 100 м. Перед началом съемки шнур должен быть тщательно проверен и

размечен с помощью геодезической мерной ленты или 50-метровой рулетки.

Метки на мерном шнуре должны

быть надежно закреплены с погрешностью не

более

±1 см. Достаточную точность промера расстояний (не ниже 1:1000)

могут обеспечить также дальномеры или дальномерные насадки на зритель-

ную трубу геодезического прибора.

Специфические особенности топографо-геодезического обеспечения

полевых магниторазведочных работ определяются особенностями магнитных

съемок археологического назначения, которые проводятся: а) попланшетно; б)

с одновременной разбивкой сети магнитометрических наблюдений. Основные

положения методики топографо-геодезических

работ сводятся к следующему.

1. Перенесение на местность проекта участка магнитной съемки

осуществляется по топографической карте с необходимыми промерами на

местности. Требуется вынос в натуру, как минимум, одной из угловых точек

контура площади магнитной съемки, для большей уверенности – 2–4 угловых

точек.

2. Разбивка сети наблюдений выполняется обычно в два этапа.

Сначала на

местности создается система квадратов, обозначенная угловыми

точками будущих съемочных планшетов – каркасная сеть, затем на ее

основе осуществляется разбивка заполняющей каркас рядовой сети магнито-

метрических наблюдений.

Каркас топографо-геодезической основы магнитной съемки создается

по сети N

×N м

, где N – длина стороны планшета проектируемой съемки.

- 145 -

Для удобства и упорядочивания процесса разбивки и привязки сети

каркасных точек съемки, определяющих местоположения будущих планшетов,

на местности прокладываются одна или две магистрали. Если ширина участка

работ невелика (до 10 планшетов), достаточно одной магистрали, которая

прокладывается, в зависимости от конфигурации площади участка съемки,

примерно посредине площади или вдоль одной из ее

сторон. В других случаях

целесообразно проложить две магистрали по боковым сторонам участка

съемки.

Прокладка магистралей на местности осуществляется теодолитными

ходами точности 1:500, замкнутыми на один или два пункта опорной геоде-

зической сети (триангуляционные пункты, реперы и др.). Одновременно с

прокладкой магистрали производится закрепление на местности точек с

интервалом, равным длине съемочного планшета

. При наклонах местности

свыше 3

необходимо измерять вертикальные углы для вычисления горизон-

тального проложения линий.

Промер расстояний осуществляется дальномером (дальномерной на-

садкой) или 20-метровой геодезической мерной лентой в одном направлении.

Измерение линий в двух направлениях проводится только в случае недопус-

тимой невязки теодолитного хода. Закрепление точек (окопанными деревян-

ными кольями) должно обеспечивать их сохранность на

время проведения

полевых работ. Не менее двух точек на магистрали должно быть закреплено

более надежно (деревянными столбами с крестовиною), чтобы обеспечить их

сохранность до начала параметрических археологических раскопок.

Необходимость привязки магистралей (и, в конечном итоге, – всех точек

магнитной съемки) к государственной опорной геодезиической сети очевидна.

Определение планового положения точек съемки в

общепринятой (государ-

ственной) системе координат облегчает их использование в дальнейшем –

при детализации, наращивании площади исследований или выносе на

местность участков для проведения раскопок археологических объектов.

Если пункты опорной геодезической сети (триангуляционные пункты,

реперы и др.) не сохранились или расположены слишком далеко от участка

работ, привязка магистралей осуществляется к ведомственным и

местным

опорным геодезическим пунктам, которые используются в строительстве,

гидромелиорации, при земле- и лесоустроительных работах, на железных и

автомобильных дорогах, при прокладке линий электропередачи. Сведения о

координатах подобных пунктов можно получить в районных отделах архитек-

туры и строительства, в управлении железных (автомобильных) дорог и в

других организациях. Использование перечисленных выше точек в

качестве

опорных для прокладки магистралей в большинстве случаев позволяет

получить координаты магистральных и других точек съемки в условной или

местной системе координат, что вполне допустимо при археологических

исследованиях.

При прокладке теодолитных ходов точности 1:500 необходимо соблю-

дать следующие требования:

– относительная невязка теодолитного хода не должна превышать 1:500;

– допустимая угловая невязка хода

вычисляется по формуле

fn=±

′

1 , где n – число углов в ходе;

– длина стороны теодолитного хода должна быть в пределах 40–350 м;

– наибольшая длина хода точности 1:500 не должна превышать 1.2 км;

- 146 -

– число сторон в висячем теодолитном ходе точности 1:500 на незастро-

енной территории должно быть не более трех при общей длине хода 150 м.

В зависимости от того, одна или две магистрали проложены на участке

съемки, выбирается один из следующих вариантов технологии создания кар-

касной топографической сети.

В случае одной магистрали на участке

работ, от нее (в одну или в обе

стороны) под прямым углом прокладываются висячие теодолитные ходы.

Промер расстояний осуществляется геодезической 20-метровой мерной

лентой в одном направлении. По линии хода закрепляют точки с интервалом,

равным длине стороны съемочного планшета. Если длина висячих ходов не

превышает 2–3 таких интервалов, можно получить достаточно высокую

точ-

ность привязки угловых точек планшетов съемки.

В случае двух магистралей на участке съемки система каркасных точек

создается по линиям, прокладываемым перпендикулярно магистралям от

одной из них до другой. Как и в предыдущем случае, промер расстояний по

этим линиям осуществляется мерной лентой, точки закрепляются на

местности деревянными кольями с интервалом, равным

длине съемочного

планшета. Текущую оценку точности плановой привязки каркасных точек

можно получить по величине свешения и недомера в конце каждого хода от

одной магистрали до другой.

Среднеквадратическая погрешность определения координат пунктов

каркасной сети оценивается по данным контрольных наблюдений, плани-

руемых в объеме 5%. При этом фактически требуется оценить точность

плановой привязки

закрепляемых на местности магистральных и каркасных

точек съемки. Для обеспечения 5% объема контроля точности определения

координат предусматривают специальные контрольные наблюдения проклад-

кой секущего контрольного теодолитного хода по концам висячих ходов или по

периметру участка работ. Если местность хорошо просматривается, для

оценки точности плановой привязки каркасных пунктов рекомендуется приме-

нять быстрый и эффективный

метод засечек от опорных магистральных

пунктов.

Согласно действующим инструкциям по проведению крупномасштабных

топографо-геодезических работ, на участках площадью до 5 кв. км разреша-

ется ориентировать съемочные сети по магнитному азимуту. При измерениях

магнитного азимута запрещается находиться с теодолитом ближе 50 м от

бетонных столбов и металлических опор линий электропередачи, а также

зданий,

технических сооружений, автомобилей, сельскохозяйственных машин

и других источников магнитных помех.

3. Альтернативным вариантом методики создания сети каркасных точек

съемки есть разбивка на местности квадратной сети угловых точек планшетов

теодолитными ходами, замкнутыми на себя. В этом случае необходимо

предусмотреть привязку каркаса топографо-геодезической основы съемки к

ближайшим триангуляционным пунктам (реперам). Она осуществляется

тео-

долитным ходом точности 1:500–1:000 без расстановки пикетов. Число каркас-

ных точек, подлежащих привязке, определяется с таким расчетом, чтобы

расстояние между ними не превышало 300 м. В зависимости от размера

площади съемки привязке подлежит 2 или более пункта каркасной сети,

расположенных предпочтительно в угловых точках площади или по диа-

гонали.

- 147 -

4. Оперативное создание сети пунктов рядовых магнитометриче-

ских наблюдений предусматривается попланшетно. Густота сети: n

×m м

где n – расстояние между профилями, m – шаг магнитной съемки (расстояние

между пикетами); обычно n=m.

Рядовая сеть магнитометрических наблюдений на археологических

памятниках в целях экономии средств и времени, как правило, не закреп-

ляется на местности. Разбивка рядовой сети осуществляется оперативно в

процессе съемки по методу «трех мерных шнуров». Два таких

шнура

(«магистральные») с метками через интервал, равный расстоянию между

профилями съемки, растягивают между каркасными точками на противо-

положных сторонах планшета. Третий мерный шнур (по линии профиля) с

метками через интервал, равный расстоянию между точками наблюдений,

растягивают перпендикулярно первым двум непосредственно по съемочному

профилю. После окончания измерений на всех точках профиля

этот шнур

перемещают на следующий профиль и так далее, до окончания съемки

данного планшета. Такая методика гарантирует точность размещения датчика

магнитометра на точках съемки с погрешностью не более

±0.1 м. Таким обра-

зом, в конечном итоге точность плановой привязки пунктов наблюдений опре-

деляется точностью определения координат угловых точек планшета, т.е.

каркасных пунктов. Оперативная разбивка рядовой сети съемки описанным

методом обеспечивается топобригадой из двух человек.

Для увязки магнитометрических наблюдений по всей площади съемки

соседние планшеты должны стыковаться между собой –

последний профиль

одного планшета считается начальным профилем соседнего. Точно так же

ряд концевых точек профилей одного из планшетов становится рядом точек в

начале профилей прилегающего планшета.

5. Камеральная обработка результатов топографо-геодезических изме-

рений включает следующие виды работ:

– составление схемы топографо-геодезического обеспечения магнитной

съемки;

– вычисления теодолитных ходов;

– вычисление

координат магистральных и каркасных точек съемки;

– составление каталога координат пунктов каркасной геодезической

сети;

– обработка результатов контрольных измерений и оценка точности

плановой привязки пунктов наблюдений;

– составление отчета о проведенных топографо-геодезических работах

и графических приложений к нему.

Координаты магистральных точек съемки получают по результатам

уравнивания теодолитных ходов. От магистральных точек

координаты пере-

даются последовательно на каркасные точки съемки на основе обработки

разбивочных висячих ходов (в случае одной магистрали) или замкнутых

теодолитных ходов от одной магистрали до другой. Завершается эта работа

составлением каталога координат магистральных и каркасных точек съемки.

По результатам обработки контрольных измерений (контрольных теодо-

литных ходов, засечек и других приемов

) оценивается точность плановой

привязки каркасной сети съемки.

Среднеквадратическая погрешность вычисления координат может быть

определена по формуле:

- 148 -

()

Exyn

xy i i

=± +

⎛

⎝

⎜

⎞

⎠

⎟

∑

ΔΔ

2 , (2.8)

где

Δx и Δy – разности координат контрольных точек по данным основных и

контрольных измерений, n – количество контрольных точек.

Отчет должен содержать перечень и краткое описание проведенных

топографо-геодезических работ. Основным документом является каталог

координат магистральных и каркасных точек съемки. Обработка топографо-

геодезических измерений (уравнивание теодолитных ходов, определение

координат методами засечек, обработка результатов контрольных измерений

и др.) производится, как правило, по программам на компьютере.

Основным графическим приложением к отчету является план рас-

положения магистралей, планшетов съемки и тех исходных геодезических

пунктов, от которых осуществлялась привязки магистралей. На плане (или

отдельным приложением) представляется схема теодолитных ходов, схемы

привязок методами засечек, а также местоположение и абрис магистральных

точек долговременной сохранности.

2.7.3. СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО

ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ И ИЗЫСКАТЕЛЬСКИХ РАБОТ

Как следует из приведенного выше описания, технология полевых и

камеральных топографо-геодезических работ с использованием устаревших

моделей геодезических инструментов довольно сложная и сопряжена со

значительными затратами времени и труда квалифицированных специа-

листов-геодезистов.

Современные геодезические инструменты несколько облегчают прове-

дение полевых работ, но не решают проблему в целом. Если, например,

использовать электронный тахометр типа SET5F с электрооптическим даль-

номером и сравнительно высокими метрологическими характеристиками

(точность измерения углов – 5’’, расстояний – до 5 мм на 1000 м), это не

устраняет необходимости проводить измерения для определения координат

точек на местности. В связи с тем, что такие измерения немыслимы на

тысячах и десятках тысяч рядовых точек съемки, речь

идет только об изме-

рениях, опять-таки, на угловых точках планшетов и последующей разбивке

рядовой сети наблюдений внутри каждого из них методом «трех мерных

шнуров», что будет гораздо быстрее.

Практически все проблемы сводятся к минимуму, если плановую

привязку пунктов геофизических наблюдений осуществлять современными

средствами определения координат, основанными на использовании искус-

ственных

спутников Земли.

Американская спутниковая радионавигационная система GPS предназ-

начена для определения положения практически любых объектов. Двадцать

четыре спутника GPS вращаются вокруг Земли на высоте 20200 км, совершая

за день два оборота. Наземные приемники GPS вычисляют свои координаты,

измеряя дальность до четырех или более спутников по времени прохождения

сигнала от спутника до приемника. Доступ к

сигналам является бесплатным,

- 149 -

пользователь оплачивает лишь стоимость GPS-аппаратуры. Имея такую

аппаратуру (приемник и антенну), пользователь может определять свое

местоположение в реальном масштабе времени в любое время суток и

независимо от условий погоды. Приемники определяют положение пользо-

вателя в автономном (при работе с одним приемником) или в дифференци-

альном режиме. В последнем случае работа

выполняется не менее чем с

двумя приемниками, точные координаты одного из которых известны.

По назначению GPS-приемники делятся на три типа:

– геодезические;

– для создания ГИС (географических информационных систем), для

изыскательских и картографических работ;

– навигационные.

Применяемые для картографических и изыскательских работ GPS-

приемники, работающие в дифференциальном режиме, обеспечивают точ-

ность определения положения

пользователя до 0.1–1 м. Этого вполне

достаточно для наших целей. Вычисленные положения тут же отображаются

на электронной карте на экране персонального или специализированного

полевого компьютера.

Существенно, что подобные системы (например, GPS Pathfinder Pro XR)

выпускаются в портативном исполнении (размером, примерно, 20

×11×5 см) и

могут обслуживаться непосредственно оператором, выполняющим магнитную

съемку. Таким образом, состав полевого «отряда» сокращается до 1 чело-

века. Вся последующая обработка геодезической информации производится

на портативном полевом или стационарном компьютере по программам,

разработанным для данной системы.

Одновременное использование в процессе съемки, как радиогеодези-

ческой системы привязки точек наблюдений, так и

магнитометра, предназ-

наченного для вывода результатов измерений непосредственно на компью-

тер, создает необходимую базу для реализации полностью автоматизиро-

ванной компьютерной технологии обработки магнитометрической инфор-

мации (см. рис. 2.5).