Киселёв Е.С. Теплофизика правки шлифовальных кругов с применением СОЖ
Подождите немного. Документ загружается.
95
форму цилиндра и пластины исостоящими (условно) из однородного
материала (алмаза).
Математическая формулировка задачи теплопроводности для рассматриваемой
системы (рис. 34) применительно к стационарным условиям и двумерному темпера-
турному полю в каждом из взаимодействующих объектов имеет вид:
−
уравнение теплопроводности для вращающегося круга
−
в виде зависимости
(71);
−
уравнение теплопроводности для поступательного движущегося невращающе-
гося правящего инструмента
0
n
n
=
⋅⋅⋅
⋅
+
⋅⋅
z
t
z
zz
t
y
t
у
∂
∂
λ
∂
∂
∂
∂
λ
∂
∂
; (127)
−
граничные условия:
r
=
r
0
; 0
≤
ϕ
< 2
π
: 0
0
rr
2
=
⋅−
=
r
t
∂
∂
λ
; (128)
r
=
R
к
;
ϕ
к
<
ϕ
< 2
π
−
ϕ
к
:
()
f
tt
r
t
−⋅=
⋅−
=
с2
Rr
2
к
α
∂
∂
λ
; (129)
−
ϕ
к
≤
ϕ
≤
ϕ
к
:
t
r = Rк
=
t
у
= 0 ;
() ()
0
2
nn1
кzn
0yRr
2
к
=
⋅⋅
⋅⋅
+
⋅−
⋅−
−
==
bbh
RP
y
t
r
t
π
ω
∂
∂
λ
∂
∂
λ
; (130)
у
= 0: условие (130);
у
=
0
y
=
⋅−
=
"
"
y
t
:
∂
∂
λ
; (131)
()
f
tt
z
t
:bz −⋅=
⋅−±=
±=
с
bz
α
∂
∂
λ
, (132)
где
t
f
−
температура окружающей среды, К;
n
−
показатель степени:
n
= 1 при исполь-
зовании в качестве правящего инструмента алмазного карандаша или алмаза в оправе,
n
= 0
−
при использовании алмазной пластины толщиной
h
[м]; индекс “2” относится к
параметрам вращающегося круга.
В основу разработки предлагаемой методики положены результаты исследований
Д. Ши [163], в соответствии с которыми разностная аппроксимация уравнения (71) с
учетом граничных условий (128) и (129) позволяет получить
96
зависимость для определения температуры круга
t
i,j
в любой расчетной точке с коор-
динатами
i
,
j
, кроме точек контакта с невращающимся алмазным правящим инстру-
ментом:
()( )
0000
1ji,001ji,00j,1i0j1i0
ji,
DCBA
tHDtGCtBtA
t
,
+++
⋅−+⋅++⋅+⋅
=
+−+−
, (133)
где
i −
отсчитывают вдоль координаты
r
, а
j
−
вдоль координаты
ϕ
(см. рис. 34).
Коэффициенты
А
0
,
В
0
,
С
0
,
D
0
,
G
0
,
Н
0
во всех внутренних точках
r
0
<
r
<
R
к
опре-
деляются следующими выражениями:
)rr(
)()rr()(
А
i
1ii
1j1j1ij1,2iji,2
0
8
−
−+−−
−
−⋅+⋅+
=
ϕ
ϕ
λλ
; (134)
(
)
()
(
)
()
i1i
1j1j1iij1,2ij2i,
0
8
rr
rr
В
−
−⋅+⋅+
=
+
−+++
ϕ
ϕ
λλ
; (135)
()
1jji
1i1i1ji,2ji,2
0
4
−
−+−
−⋅
−⋅+
=
ϕϕ
λλ
r
)rr()(
С
; (136)
(
)
()
()
j1ji
1i1i1ji,2j2i,
0
4
ϕϕ
λλ
−⋅
−⋅+
=
+
−++
r
rr
D
; (137)
G
0
= 0,25
⋅
[
ω
⋅r
i
(
r
i+1
−
r
i-1
)
⋅
ρ
к
⋅c
к i, j-1
]; (138)
Н
0
= 0,25
⋅
[
ω
⋅r
i
(
r
i+1
−
r
i-1
)
⋅
ρ
к
⋅c
к i, j+1
]. (139)
На поверхности посадочного отверстия круга (
r
=
r
0
) коэффициент
В
0
определим
по выражению (135),
А
0
= 0, а коэффициенты
С
0
,
D
0
,
G
0
и
Н
0
рассчитаем по следующим
зависимостям:
d
1
2
Рис. 34. Расчетная схема правки круга точе-
нием: 1
−
круг; 2 – правящий инструмент; х
– узловая точка внутренняя;
•
−
узловая
расчетная точка граничная;
∆
r
,
∆ϕ
,
∆
Y,
∆
Z
−
шаги разностной сетки вдоль осей коорди-
нат
97
(
)
()
()
1jji
i1i1ji,2ji,2
0
4
−
+−
−⋅
−⋅+
=
ϕϕ
λλ
r
rr
С
;
(140)
(
)
()
()
j1ji
i1i1ji,2j2i,
0
4
ϕϕ
λλ
−⋅
−⋅+
=
+
++
r
rr
D
; (141)
G
0
= 0,25
⋅
[
ω⋅
r
i
(
r
i+1
-
r
i
)
ρ
к
c
к i, j+1
]; (142)
Н
0
= 0,25
⋅
[
ω⋅
r
i
(
r
i+1
- r
i
)
ρ
к
⋅
c
к i, j+1
]. (143)
Для граничных условий (130) на периферии круга (
r
=
R
к
) внутри сектора
ϕ
к
<
ϕ
< (2
π
−
ϕ
к
) температура
t
i, j
определяется также по зависимости (133), однако в этом
случае вместо значений температуры
t
i+1, j
следует подставить температуру
t
f
.
Коэффи-
циент
А
0
при этом рассчитаем по формуле (134), а значения
В
0
,
С
0
,
D
0
,
G
0
,
Н
0
найдем
следующим образом:
()
1j1j
i2c
0
2
−+
−⋅
⋅
=
ϕϕ
α
r
В
; (144)
(
)
()
()
1jji
1ii1ji,2j2i,
0
4
−
−−
−⋅
−⋅+
=
ϕϕ
λλ
r
rr
С
; (145)
(
)
()
()
j1ji
1ii1ji,2ji,2
0
4
ϕϕ
λλ
−⋅
−⋅+
=
+
−+
r
rr
D
; (146)
G
0
= 0,25
⋅
[
ω
⋅
r
i
⋅
(
r
i
−
r
i-1
)
⋅
ρ
к
⋅
c
к i, j-1
]; (147)
Н
0
= 0,25
⋅
[
ω
⋅
r
i
⋅
(
r
i
−
r
i-1
)
⋅
ρ
к
⋅
с
к i, j+1
]. (148)
В выражениях (133)
−
(148) нижние индексы обозначают принадлежность пара-
метров к соответствующей расчетной точке.
Разностная аппроксимация уравнения (127) с учетом граничных условий (131) и
(132) позволяет получить зависимость для расчета температуры поступательно дви-
жущегося невращающегося алмазного правящего инструмента в любой расчетной
точке
i, j
кроме точек контакта с вращающимся кругом:
01010101
1ji,011ji,01j1,i011i01
ji,
DCBA
tDtCtBtA
t
+++
⋅+⋅+⋅+⋅
=
+−+−
, (149)
где номер
i
отсчитывают вдоль координаты
Y
, а
j
−
вдоль координаты
Z
(cм. рис. 34).
Коэффициенты
А
01
,
В
01
,
С
01
,
D
01
во всех внутренних точках правящего инстру-
мента (0 <
y
<
"
; 0 <
z
<
b
), кроме точек, лежащих на оси
Y
, определим по следующим
зависимостям:
()()
()
1ii
j1,iji,1j1j
n
j
01
4
−
−−+
−
+⋅−⋅
=
yy
ZZZ
А
λλ
; (150)
()()
()
i1i
j1,iji,1j1j
n
j
0
4
ZZ
ZZZ
В
−
+⋅−⋅
=
+
+−+
λλ
; (151)
98
()
()( )
()
1jj
n
1ji,ji,
n
1j1i1i
01
22
−
−−−+
−⋅⋅
+⋅+⋅−
=
ZZ
ZZyy
С
j
λλ
; (152)
()
()( )
()
j1j
n
1ji,ji,
n
j1j1i1i
01
22
ZZ
ZZyy
D
−⋅⋅
+⋅+⋅−
=
+
++−+
λλ
. (153)
Для точек, лежащих на оси
Y С
01
= 0, остальные коэффициенты определяются
следующими выражениями:
()
()
1ii
n
j1,iji,1j
n
1j
01
yy42
−
−++
−⋅⋅
+⋅⋅
=
λλ
ZZ
А
; (154)
()
()
i1i
n
j1,iji,1j
n
1j
01
42
yy
ZZ
В
−⋅⋅
+⋅⋅
=
+
+++
λλ
; (155)
()
()
1j
n
1ji,ji,1i1i
n
1j
01
22
+
+−++
⋅
+⋅−⋅
=
Z
yyZ
D
λλ
. (156)
Для точек, лежащих на поверхности
Z = b
, при расчете по зависимости (149)
вместо температуры
t
i, j+1
следует подставлять температуру
t
f
, коэффициент
С
01
при
этом рассчитывают по формуле (152), а коэффициенты
А
01
,
В
01
,
D
01
по зависимостям
()( )
()
1ii
j1,iji,1jj
n
j
01
4
−
−−
−
+⋅−⋅
=
yy
ZZZ
А
λλ
; (157)
()( )
()
i1i
j1,iji,1jj
n
j
01
4
yy
ZZZ
В
−
+⋅−⋅
=
+
+−
λλ
; (158)
D
01
=
n
j
Z ⋅
(
y
i+1
−
y
i-1
)
⋅
α
c
. (159)
Для точек, лежащих на поверхности
Y
=
"
, при расчете по выражению (149) ко-
эффициент
В
01
примем равным нулю, коэффициент
А
01
рассчитаем по формуле (150), а
коэффициенты С
01
и D
01
по зависимостям
()
()( )
()
1jj
n
1ji,ji,
n
1jj1ii
01
22
−
−−−
−⋅⋅
+⋅−⋅−
=
ZZ
ZZyу
С
λλ
; (160)
()
()( )
()
j1j
n
1ji,ji,
n
j1j1ii
01
ZZ22
ZZyy
D
−⋅⋅
λ+λ⋅−⋅−
=
+
++−
. (161)
Температуру точек, лежащих на поверхности контакта взаимодействующих объ-
ектов, будем считать одинаковой и определим для
j
= 1 из выражения
()
() ()
()
()
()
()
()
010101
n1n
000
n1
n
02
n1n
01
n1
n
j
кj
2
2
DCBhDCAhb
ThThbQ
t
++⋅⋅+++⋅⋅
⋅⋅+⋅⋅+
=
−−
−−
π
π
. (162)
99
Входящие в выражение (162) величины
Q
j
,
T
01
,
Т
02
можно
рассчитать по зависимостям
()
()
()
н
n
кzn
j
2
F
bbh
RP
Q
n1
⋅
⋅⋅
⋅⋅
=
−
π
ω
; (163)
Т
01
=
А
0
⋅
t
m-1, j
+ (
C
0
+
G
0
)
⋅
t
m, j-1
+ (
D
0
−
H
0
)
⋅
t
m, j+1
; (164)
Т
02
=
В
01
⋅
t
2, j
+
C
01
⋅
t
1, j-1
+
D
0
⋅
t
1, j+1
, (165)
где
F
н
−
площадь контакта
j-
го расчетного элемента круга с
j
-тым расчетным элемен-
том алмазного правящего инструмента (определяют по данным [131]);
m
−
количество
расчетных точек в радиальном направлении круга.
Входящие в правую часть выражения (164) температуры
t
i, j
относятся к кругу, а
входящие в выражение (165) температуры
t
i,j
−
к правящему инструменту. При этом
коэффициенты
А
0
,
С
0
,
D
0
,
G
0
и
Н
0
рассчитывают соответственно по зависимостям
(134), (145
−
148). Коэффициент
В
01
в выражении (165) определяют по одной из фор-
мул (151), (155) или (158), а для определения коэффициентов
С
01
и
D
01
используем за-
висимости (152), (153), (156), (159), в которые вместо координаты
y
i-1
подставим
y
i
.
Расчет теплового состояния системы шлифовального круга и правящего инстру-
мента осуществим в следующей последовательности:
в первом приближении зададим значения температур во всех расчетных точках
круга и правящего инструмента по данным [17, 91, 127]. В момент касания (начало
контакта) они могут быть приняты одинаковыми и равными температуре окружающей
среды
t
f
;
последовательно для всех расчетных точек определим коэффициенты
А
0
,
В
0
,
С
0
,
D
0
,
G
0
,
Н
0
,
А
01
,
В
01
,
С
01
,
D
01
;
для всех расчетных точек круга и правящего инструмента, включая и точки, рас-
положенные в зоне их контакта, уточним значения температур. При этом, для расчет-
ных точек в правящем инструменте (за исключением точек контакта с кругом) темпе-
ратуру уточним по уравнению (149), в правую часть которого подставим значения
температуры, найденные в предыдущем приближении.
Использование выражений (133) и (162) для уточнения температур в расчетных
точках вращающегося круга и для точек в зоне контакта приводит к потере устойчиво-
сти решения [163]. Для обеспечения устойчивости и сходимости решения, зависимо-
сти, по которым производят уточнение контактных температур, представим в виде
t
i, j
=
t
т i, j
+
K
y
⋅
∆
j,i
t
ω
+ (1
−
K
y
)
⋅
∆
j,i
't
ω
, (166)
где
К
у
−
сглаживающий множитель (
К
у
< 1);
t
т i, j
−
изменения контактной температуры
вследствие переноса теплоты в круг;
∆
j,i
t
ω
−
поправка, учитывающая перенос теплоты
в круг вследствие его вращения;
∆
j,i
't
ω
−
поправка, учитывающая перенос теплоты в
круг вследствие его вращения, неучтенный в предыдущем приближении.
100
Применительно к уравнению (133) величины
t
т i, j
и
∆
t
⋅ω
i, j
определим по сле-
дующим зависимостям:
(
)
0000
1ji,01ji,0j1,i0j1,i0
jтi,
DCBA
tDtCtBtA
t
+++
⋅+⋅+⋅+⋅
=
+−+−
; (167)
∆
j,i
't
ω
=
0000
1ji,01ji,0
(
DCBA
)tHtG
+++
⋅−⋅
+−
. (168)
При использовании уравнения (162) эти величины определим следующим обра-
зом:
()
()
()
()
()
()
()
010101
n1n
000
n1
n
2
n1n
1T
n1
n
j
jтi,
2
2
DCBhDCAhb
ThThbQ
t
++⋅⋅+++⋅⋅
⋅⋅+⋅⋅+
=
−−
−−
π
π
; (169)
()
()
()
()
()( )
010101
n1n
000
n1
n
1
n1
n
2
2
ji,
DCBhDCAhb
Thb
t
++⋅⋅+++⋅⋅
⋅⋅
=
−−
−
⋅
π
∆
ω
ω
, (170)
где
Т
1т
=
А
0
⋅
t
m-1,j
+
C
0
⋅
t
m,j-1
+
D
0
⋅
t
m, j+1
; (171)
Т
1
ω
=
G
0
⋅
t
m, j-1
−
H
0
⋅
t
m,j+1
. (172)
Численное значение коэффициента
К
у
должно удовлетворять условию
00
0000
у
HG
DCBA
К
+
+++
<
. (173)
Значение величины
К
у
в последующем уточняют по результатам расчетов кон-
трольных примеров.
Температуры уточняют с помощью выражений (149) и (166) до тех пор, пока раз-
личия в их значениях, найденных в предыдущем и последующих приближениях, будут
превышать наперед заданное малое число хотя бы в одной из расчетных точек.
Разностные уравнения теплопроводности круга, алмаза, связки и корпуса правя-
щего инструмента представлены выше, а алгоритмы расчета температурных полей
контактирующих объектов при правке точением и шлифованием, а также при шлифо-
вании с непрерывной правкой круга, приведены в работе [51].
Для апробации разработанной методики проведены расчеты теплового состоя-
ния системы контактирующих объектов и экспериментальные замеры контактных
температур при правке точением (пункт 3.2.1). Ниже приведены также результаты не-
которых численных и экспериментальных исследований контактных температур при
правке шлифованием (пункт 3.2.2) и при круглом наружном шлифовании заготовок с
непрерывной правкой круга (параграф 3.3).
3.2. Численные решения уравнений теплообмена и
101
экспериментальные исследования теплового
состояния
контактирующих объектов при правке круга
3.2.1. Тепловое состояние контактирующих объектов
при правке круга точением
Экспериментальные исследования выполняли на специальной установке, соз-
данной на базе плоскошлифовального станка 3Е711В1, оснащенного аппаратурой и
приборами для измерения контактной температуры в зоне правки методом искусст-
венной термопары по оригинальной методике
*)
[115], для измерения составляющих
силы правки, устройствами для подачи СОЖ поливом, напорной струей к зоне правки,
гидроаэродинамическим способом [59], к торцам круга через клиновые полуоткрытые
насадки с наложением УЗК [64] и др.
Условия исследований и численных расчетов соответствовали исходным и на-
чальным данным, изложенным в подрисуночных надписях, и числовым значениям
контрольных примеров работы [51].
При исследовании влияния элементов режима и условий правки на тепловое со-
стояние контактирующих объектов проводили две серии опытов при двух видах прав-
ки
−
шлифованием и точением. Каждую серию опытов повторяли 3 раза. В ходе иссле-
дований адекватность
полученных в главе 2
математических моделей
реальным условиям
правки проверяли путем
сравнения результатов
расчета контактной
температуры с данными
экспериментальных иссле-
дований.
В процессе
исследований измеряли
контактные температуры при
варьировании глубиной
резания и величиной
подачи правящего
инструмента, а
следовательно, и касательной составляющей силы правки (рис. 35); выполняли срав-
*)
Разработка Худобина Л.В., Хусаинова А.Ш., Ю.М.Правикова.
Рис. 35. Экспериментальные и расчетные значения контакт-
ной температуры
Т
к
в зоне правки круга точением в зави-
симости от касательной составляющей силы правки
Р
zn
: 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7
−
соответственно
Р
zn
= 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Н;
−
расчет;
−
эксперимент. Круг 1–250
×
76
×
20
24А16НС18К26,
V
к
= 50 м/с. Правящий инструмент
−
ал-
мазный карандаш С3,
Z
nк
= 0,1 мм,
S
пр
= 0,25 м/мин, расход
СОЖ Укринол-1 (3 %), подаваемой поливом,
G
ж
= 0,34 кг/с
102
нения
рас-
четных
и экс-
пери-
мен-
таль-
ных
значе-
ний кон-
такт-
ной
темпе-
ратуры
Т
к
в
зоне
правки
круга с
приме-
нением различных СОЖ и устройств для их подачи (рис. 36), при изменении расхода и
давления подаваемой СОЖ (рис. 37).
Рис. 37. Экспериментальные и расчетные значения контактной температуры
Т
к
в зоне правки круга
точением: а, б
−
подача СОЖ соответственно поливом и напорной струей (
Р
= 0,25 МПа);
−
расчет; о
−
эксперимент. Остальные условия см. в надписи к рис. 35
Расхождения между расчетными и экспериментальными данными не превышали
7 % (см. рис. 35
−
37), что позволяет использовать предложенный метод для оценки
теплосиловой напряженности процесса правки.
При численных расчетах теплового состояния шлифовального круга и правящего
инструмента определяли температуру в различных точках контактирующих объектов:
по радиусу круга, проходящему через точку контакта
r
i
; по длине кристалла алмаза
у
;
Рис. 36. Экспериментальные
и расчетные значения кон-
тактной температуры
Т
к
в
зоне правки круга точением
с применением различных
СОЖ, подаваемых поливом
(а), и устройств для их по-
дачи (б):
Р
zп
= 5 Н; а
−
1
−
Укринол-1 (3 %); 2
−
НГЛ-
205 (3 %); 3
−
Укринол-1
(10 %); 4
−
НГЛ-205 (10 %);
5
−
ОСМ-3 (100 %); 6
−
без
СОЖ; б
−
1
−
к торцам круга
через клиновые насадки с нало-
жением УЗК (
G
ж
= 0,15 кг/c);
2
−
подача СОЖ поливом; 3
−
без СОЖ.
−
расчет;
−
эксперимент. Ос-
тальные условия см. в над-
писи к рис. 35
103
по дуге окружности круга
γ
(рис. 38).
При этом варьировали составом и
расходом СОЖ, рабочей скоростью круга
V
к
, касательной составляющей силы правки
и характеристикой круга, а следовательно, и его пористостью, размерами контакти-
рующих объектов. Результаты численных расчетов представлены на рис. 39
−
44.
Термомеханические напряжения, возникающие
при правке в кристалле алмаза, определяются как
температурой, так и силой резания [95, 125, 177,
181]. При этом, как следует из зависимости (109), изменение касательной составляю-
щей силы правки
P
zn
приводит к прямопропорциональным измене-ниям количества
теплоты, выделяемой в зоне правки, а следовательно, и контактной температуры (см.
рис. 35, 39). Как показывают выполненные исследования, эксплуатация правящего ин-
струмента недопустима при
P
zn
> 10 Н, так как контактные температуры в этом случае
достигают критических значений, превышение которых связано с резким уменьшени-
ем механической прочности и теплопроводности алмаза [38, 95, 125]. Сила резания
при правке зависит от большого числа факторов, основными из которых являются
глубина резания и величина продольной подачи, а также условия проникновения СОЖ
в зону правки и ее состав.
Рис. 38. Схема взаимодействия шлифовального
круга и алмазного правящего инструмента при
правке точением: 1
−
шлифовальный круг; 2
−
кристалл алмаза; 3
−
связка; 4
−
корпус правя-
щего инструмента;
×
,
•
−
соответственно узловая
расчетная точка внутренняя и граничная; а
−
рас-
положение расчетных координатных точек по
оси
Y
на правящем инструменте; б, в
−
располо-
жение расчетных координатных точек на круге,
соответственно, по окружностям радиуса
r
i
и уг-
лу поворота
γ
104
Наим
ень-
шие
зна-
чения
тем-
пера-
тур в
расчет-
ных
точ-
ках за-
фик-
сиро-
ваны
при ис-
поль-
зова-
нии 3
%-
ных
эмуль
сий
Укри-
нол-1
и НГЛ-205 (см. рис. 36, а и 40). С увеличением концентрации эмульсии, а следователь-
но, с уменьшением теплопроводности
λ
ж
, теплоемкости
С
ж
и плотности эмульсии
ρ
ж
,
температура в расчетных точках увеличивается. Наибольшие значения температур от-
мечены при правке всухую и с применением масляной СОЖ ОСМ-3, что объясняется
не только меньшими
λ
ж
и
С
ж
, но и худшими условиями теплоотвода (коэффициенты
теплопередачи воздуха и масляных жидкостей меньше коэффициентов водных жидко-
стей). Несмотря на более высокие смазочные свойства эмульсий с большей концен-
трацией эмульсола и масляной СОЖ, в отличие от шлифования, при правке кругов
Рис. 40. Расчетные значения темпе-
ратуры в различных точках шлифо-
вального круга и алмазного каран-
даша в процессе правки точением с
применением различных СОЖ:
Р
zп
= 5Н; 1
−
Укринол-1 (3 %); 2
−
НГЛ-205 (3 %); 3 - Укринол-1 (10
%); 4
−
Укринол-1 (20 %); 5 - НГЛ-
205 (10 %); 6
−
ОСМ-3 (100 %); 7
−
без подачи СОЖ;
Y r
i
γ
−
координа
Рис. 39. Расчетные значения темпе-
ратуры в различных точках шлифо-
вального круга и алмазного каран-
даша при разных режимах (силах)
правки точением: 1, 2, 3, 4, 5
−
соот-
ветственно
Р
zп
= 3, 8, 10, 15, 20 Н;
Y
,
r
γ
координаты расчетных точек
Рис. 42. Расчетные значения температуры в
различных точках шлифовального круга и
алмазного карандаша в процессе правки то-
чением в зависимости от рабочей скорости
круга:
P
zп
= 5 Н; 1, 2, 3, 4, 5, 6
−
при соот-
ветственно
V
к
= 20, 35, 50, 60, 80, 100 м/с;
Y
,
r
i
,
γ
−
координаты расчетных точек по рис.
38. Остальные условия см. в надписи к рис.
35
Рис. 41. Расчетные значения температуры
в различных точках шлифовального круга
и алмазного карандаша в процессе правки
точением в зависимости от расхода СОЖ
Укринол-1 (3 %), подаваемой напорной
струей к зоне правки под давлением 25
Н/см
2
:
Р
zп
= 5Н; 1, 2, 3, 4, 5, 6
−
соответ-
ственно
G
ж
= 2,35; 1,57; 0,78; 0,34; 0,16; 0
кг/с;
Y
,
r
i
,
γ
−
координаты расчетных то-
чек по рис. 38. Остальные условия см. в
надписи к рис. 35