DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-149

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Поиск (FIND)

Команда Find используется для по-

иска заданного значения в таблице

V-памяти размером до 255 ячеек.

Функциональные параметры загру-

жаются в первый и во второй уро-

вень стека аккумулятора и в аккуму-

лятор тремя дополнительными ко-

мандами. Ниже перечислены шаги,

необходимые для выполнения ко-

манды Find.

Шаг 1: загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) во второй

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в первый уровень стека

аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением

Шаг 3: Загрузить в аккумулятор смещение от начала таблицы, с которого

начи-

нается поиск. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 4:

Вставьте команду Find определяющую значение, которое должно

быть найдено в таблице.

Результат: Смещение от начального адреса до первой ячейки V-памяти, кото-

рая содержит искомое значение, находится в аккумуляторе. SP53 будет вклю-

чен, если значение не найдено и 0 будет возвращен в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Константа К 0-FFFF

Флаги Описание

SP53 «1», когда не найдено искомое значение в указанной таблице

В следующем примере, когда X1 включен, константа K4 загружается в ак-

кумулятор командой Load. Это значение определяет длину таблицы и по-

мещается во второй уровень стека аккумулятора, когда выполнятся сле-

дующие команды Load Address и Загрузить Load. Восьмеричный адрес 1400

(V1400) является начальным расположением таблицы, загружается в акку-

мулятор. Это значение помещается в первый уровень стека аккумулятора,

когда

выполниться следующая команда Load. Значение, которое будет

найдено в таблице, определено в команде Find. Если найдено значение,

равное значению поиска, смещение (от начальной ячейки таблицы), где

значение размещено, сохраняется в аккумуляторе.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-150

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Поиск больше чем

(FDGT)

Команда Find Greater Then исполь-

зуется для поиска первого местона-

хождения значения в таблице V-

памяти, которое больше чем задан-

ное (Аааа). Аааа может быть или

ячейкой V-памяти, или 4-цифровой

константой. Функциональные пара-

метры загружаются в первый уро-

вень стека аккумулятора и в аккуму-

лятор двумя дополнительными ко-

мандами. Ниже перечислены шаги,

необходимые для

выполнения ко-

манды Найти Больше Чем.

Команда не имеет смещения, подобно тому, которое требуется для

команды Find.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (до 255 ячеек) в первый уровень стека

аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением

от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор. Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: Вставьте команду Find Greater Than определяющую

значение больше

указанного.

Результат: Смещение от начального адреса до первой ячейки V-памяти, кото-

рая содержит большее значение, находится в аккумуляторе. SP53 будет вклю-

чен, если значение не найдено и 0 будет возвращен в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-151

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Константа К 0-FFFF

Флаги Описание

SP53 «1», когда не найдено искомое значение в указанной таблице

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния действительны только до того момента,

пока не будет выполнена другая команда, использующая те же самые фла-

ги. Указатель для этой команды может начинаться с 0 и сохраняется в ак-

кумуляторе

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы (K6) загру-

жается в аккумулятор с помощью команды Load. Это значение определяет

длину таблицы и помещается в первый уровень стека аккумулятора, когда

выполнятся следующая команда Load Address. Восьмеричный адрес 1400

(V1400) является начальным адресом таблицы, загружается в аккумулятор.

Значение, больше которого будет искаться, определяется в команде Find

Greater Than. Если найдено

значение больше, чем искомое, смещение (от

начала расположения таблицы), где расположено это значение, будет раз-

мещено в аккумулятор. Если в таблице нет значения, больше чем задан-

ное, в аккумулятор помещается 0 и будет включено SP53.

Стандартные команды RLL

5-152

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Перенос таблицы

в V-память (TTD)

Команда Table to Destination пере-

носит значение из таблицы V-

памяти в ячейку V-памяти и увели-

чивает табличный указатель на еди-

ницу. Первая ячейка V-памяти в

таблице содержит табличный указа-

тель, который указывает на сле-

дующую ячейку таблицы для пере-

носа.

Команда будет выполняться один раз в цикл, при условии, что вход остает-

ся включенным. Табличный указатель сбрасывается в 1, когда его значение

становится равным последней ячейке в таблице. Функциональные пара-

метры загружаются в первый уровень стека аккумулятора и в аккумулятор

двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги, необходи-

мые для выполнения команды

Table to Destination.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор (помните,

что начальная ячейка таблицы используется как табличный указатель). Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: Вставьте команду Table to Destination, в

которой определяется ячейка

памяти приемника.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Команда будет выполняться каждый цикл сканирования, если

входная логика включена. Если вы не хотите, чтобы команда выполнялась боль-

ше одного цикла, то используйте команду единичного импульса PD во входной

логике.

ПОДСКАЗКА: Ячейка указателя должна быть установлена в значение на-

чальной ячейки для работы с таблицей. Необходимо использовать специ-

альное реле SP0 или команду одиночного импульса PD, в этом случае зна-

чение будет установлено только в одном цикле сканирования и не будет

влиять на работу команды.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP56 «1», когда значение указателя таблицы равно длине таблицы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаг состояния

SP56 для этой команды сначала равен 0 и

устанавливается в «1», когда достигнута длина таблицы. Флаг состояния

(SP) может быть изменен другой командой, которая использует этот же

флаг, или в конце цикла сканирования.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-153

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы (K6) загружа-

ется в аккумулятор с помощью команды Load. Это значение определяет длину

таблицы и помещается в первый уровень стека аккумулятора, когда выпол-

нятся следующая команда Load Address. Восьмеричный адрес 1400 (V1400),

который является начальным адресом таблицы, загружается в аккумулятор.

Помните, что V1400 используется для размещения указателя, и не является

действительной частью табличного источника данных. Ячейка приемника

(V1500) определяется в команде Table to Destination. Табличный указатель

(V1400 в этом случае) будет увеличен на 1 после каждого выполнения коман-

ды TTD.

Важно понять, как пронумерованы

ячейки таблицы. Если Вы рассмотрите

таблицу в примере, вы увидите, что

первая ячейка данных, V1401, будет

использоваться, когда указатель равен

нулю, и снова, когда указатель равен

шести. Почему? Потому, что указатель

равен нулю только перед самим пер-

вым выполнением. В дальнейшем, он

увеличивается от одного до шести

, и

затем сбрасывается в единицу.

Наш пример, также использует нор-

мально-открытый входной контакт (X1),

чтобы управлять выполнением коман-

ды. Так как цикл сканирования процес-

сора совершается за минимальное

время, то и автоматическое увеличе-

ние указателя таблицы в цикле про-

изойдет очень быстро. Если такое по-

ложение вещей является для Вас

про-

блемой, то воспользуйтесь специаль-

ным реле SP56 или командой одиноч-

ного импульса (PD) с защелкой (на-

пример, C1), чтобы таблица цикличе-

ски прошла все ячейки и затем остано-

вилась. Логика, показанная здесь не

обязательна, и дана как пример.

Стандартные команды RLL

5-154

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера

программы в каждом цикле. Обратите внимание, как указатель автоматиче-

ски изменяется в цикле от 0 до 6, и затем, сбрасывается в 1 вместо 0. Так-

же, обратите внимание, что SP56 включается только при окончании цикла.

Стандартные команды RLL

5-155

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Удаление снизу

(RFB)

Команда Remove From Bottom

удаляет значение из таблицы V-

памяти, сохраняет его в ячейке V-

памяти и уменьшает указатель табли-

цы на 1. Первая ячейка V-памяти в

таблице содержит указатель таблицы,

который указывает следующую ячейку

в таблице, которая будет перемещена.

Команда будет выполнена, только если в данном цикле сканирование вход

включен. Команда окончит свое выполнение в тот момент, когда указатель

таблицы станет равным 0. Функциональные параметры загружаются в пер-

вый уровень стека и аккумулятор двумя дополнительными командами. Ни-

же перечислены шаги, необходимые для использования команды Remove

from Bottom.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (

количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор (помните,

что начальная ячейка таблицы используется как табличный указатель). Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: Вставьте команду Remove From Bottom, в которой определяется ячейка

V-памяти для

удаляемого значения.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Команда будет выполняться каждый цикл сканирования, если

входная логика включена. Если вы не хотите, чтобы команда выполнялась боль-

ше одного цикла, то используйте команду единичного импульса PD во входной

логике.

ПОДСКАЗКА: Ячейка указателя должна быть установлена в значение на-

чальной ячейки для работы с таблицей. Необходимо использовать специ-

альное реле SP0 или команду одиночного импульса PD, в этом случае зна-

чение будет установлено только в одном цикле сканирования и не будет

влиять на работу команды.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP56 «1», когда значение указателя таблицы равно длине таблицы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения

другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла

сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установ-

лен до начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически.

Вы должны загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-156

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы (K6) загружа-

ется в аккумулятор командой Load. Это значение определяет длину таблицы

и помещается в первый уровень стека аккумулятора, когда выполнятся сле-

дующая команда Load Address. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) является

началом расположения таблицы, загружается в аккумулятор. Помните, что

V1400 используется для размещения указателя, и не является действитель-

ной

частью табличного источника данных. Ячейка приемника (V1500) опреде-

ляется в команде Remove From Bottom. Табличный указатель (V1400 в этом

случае) будет уменьшен на 1 после каждого выполнения команды RFB.

Важно понять, как нумеруются ячейки

таблицы. Если вы изучите пример таб-

лицы, вы заметите, что первая ячейка

данных V1401 будет использоваться,

когда указатель равен 1. Следующая

ячейка данных (V1402) будет исполь-

зоваться, когда указатель равен 2, и

т.д.

Наш пример, также использует нор-

мально-открытый входной контакт (X1),

чтобы управлять выполнением коман-

ды. Так как цикл сканирования процес-

сора совершается за минимальное

время, то и автоматическое увеличе-

ние указателя таблицы в цикле про-

изойдет очень быстро. Если такое по-

ложение вещей является для Вас про-

блемой, то воспользуйтесь командой

одиночного импульса (PD), чтобы уда-

лить одно значение, каждый раз, когда

входной в контакт переходит из со-

стояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ.

Стандартные команды RLL

5-157

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера

программы в каждом цикле. Обратите внимание, как указатель автоматиче-

ски изменяется в цикле от 6 до 0. Также, обратите внимание, что SP56

включается только при окончании цикла.

Стандартные команды RLL

5-158

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Перенос из V-

памяти в таблицу

(STT)

Команда Source To Table переносит

значение из ячейки V-памяти в таб-

лицу V-памяти и увеличивает таб-

личный указатель на единицу. Когда

табличный указатель достигает кон-

ца таблицы, он сбрасывается в еди-

ницу. Первая ячейка V-памяти в

таблице содержит табличный указа-

тель, который указывает на сле-

дующую ячейку таблицы для хране-

ния данных.

Команда будет выполняться один раз в цикл, при условии, что вход остает-

ся включенным. Функциональные параметры загружаются в первый уро-

вень стека аккумулятора и в аккумулятор двумя дополнительными коман-

дами. Ниже перечислены шаги, необходимые для выполнения команды

Source To Table.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека

аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор (помните,

что начальная ячейка таблицы используется как табличный указатель). Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: Вставьте команду Source To Table, в которой определяется ячейка V-

памяти источника. Это место, откуда значение будет копироваться.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Команда будет выполняться каждый цикл сканирования, если

входная логика включена. Если вы не хотите, чтобы команда выполнялась боль-

ше одного цикла, то используйте команду единичного импульса PD во входной

логике.

ПОДСКАЗКА: Значение счетчика таблицы должно указывать на начальную точ-

ку, с которой должна начать выполняться табличная команда. Также он должен

указывать на значение, находящееся внутри таблицы. Например, если длина

таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений, которые могли бы быть в

указателе между 0 и 6. Если значение находится за границами этого диапазона,

данные не будут перемещаться. Также, необходимо использовать команду оди-

ночного

импульса PD, в этом случае значение будет установлено только в пер-

вом сканировании и не будет влиять на работу команды.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP56 «1», когда значение указателя таблицы равно длине таблицы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния (SP) допустимо использовать до исполне-

ния другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца

цикла сканирования. Указатель для этих команд сначала равен 0 и автома-

тически сбрасывается в 1, когда достигнута длина таблицы.

260

230 240 250-1