DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-169

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

И-Перемещение

(ANDMOV)

Команда AND Move копирует дан-

ные из таблицы, выполняя И каждо-

го слова с данными, записанными в

аккумуляторе.

ИЛИ-

Перемещение

(ORMOV)

Команда Or Move копирует данные

из таблицы, выполняя ИЛИ каждого

слова с данными, записанными в

аккумуляторе.

Исключающее

ИЛИ- Перемеще-

ние (XORMOV)

Команда Exclusive OR MOVE копи-

рует данные из таблицы, выполняя

исключающее ИЛИ каждого слова с

уже записанным содержимым акку-

мулятора.

Следующее описание применяется к командам AND Move, OR Move, и

Exclusive OR Move. Таблица – это только диапазон ячеек V-памяти. Эти ко-

манды копируют данные таблицы в другую указанную ячейку, предвари-

тельно выполняя логическую операцию над каждым словом с содержимым

аккумулятора, записывая новую таблицу.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора.

Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор. Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете использовать

команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный.

Шаг 3: Загрузить BCD/шестнадцатеричный комбинацию бит в аккумулятор, ко-

торая будет логически комбинироваться с содержимым таблицы

Шаг 4: Вставьте команду AND Move, OR Move, или XOR Move и укажите

начальную ячейку, в которую будет копироваться создаваемая таблица.

Эта новая таблица будет автоматически иметь такую же длину, как и пер-

воначальная таблица.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Таблица cправа содержит BCD-

данные. Предположим, что мы хо-

тим переместить таблицу из двух

слов начиная с V3000 и выполнить

операцию И с константой K6666.

Копия таблицы начиная с V3100 по-

казывает результат операции И для

каждого слова.

Программа на следующей странице выполняет команду ANDMOV в приме-

ре приведенном выше. Предположим, что данные в таблице V3000 - V3001

уже существуют. Сначала мы загружаем длину таблицы (два слова) в акку-

мулятор. Затем мы загружаем начальный адрес исходной таблицы, исполь-

зуя команду LDA. После чего загружаем данные, с которыми должна вы-

полнятся операция И, в

аккумулятор. В команде ANDMOV, мы определяем

адрес таблицы результата V3100.

260

230 240 250-1

260

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-170

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример справа показывает таблицу

из двух слов начиная с V3000 и и

выполнение операции ИЛИ с кон-

стантой K8888. Копия таблицы, на-

чиная с V3100, показывает резуль-

тат операции ИЛИ для каждого сло-

ва.

Программа сверху выполняет команду ORMOV в примере приведенном

выше. Предположим, что данные в таблице V3000 - V3001 уже существуют.

Сначала мы загружаем длину таблицы (два слова) в аккумулятор. Затем

мы загружаем начальный адрес исходной таблицы, используя команду

LDA. Затем мы загружаем данные, с которыми должна выполнятся опера-

ция ИЛИ, в аккумулятор. В команде ORMOV, мы

определяем адрес табли-

цы результата V3100.

Пример справа показывает таблицу

из двух слов начиная с V3000 и вы-

полнение операции исключающего

ИЛИ с константой K3333. Копия таб-

лицы, начиная с V3100, показывает

результат операции исключающего

ИЛИ для каждого слова

Пример программы релейной логики для команды XORMOV похож на при-

мер выше с командой OR. Отличие только в том, что надо использовать

команду XORMOV. В Ручном Программаторе вы должны использовать кла-

вишу Shift и просто набрать XORMOV.

Стандартные команды RLL

5-171

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Поиск блока

(FINDB)

Команда Find Block выполняет по-

иск местонахождения определенно-

го блока значений в таблице V-

памяти. Функциональные параметры

загружены в первый и второй уровни

стека и аккумулятор тремя дополни-

тельными командами. Если блок

найден, начальный адрес будет со-

хранен в аккумуляторе. Если блок

не найден, флаг SP53 будет уста-

новлен.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Указатель P См.карту памяти

Флаги Описание

SP53 «1», когда команда Find Block не нашла блок в указанной таблице V-

памяти

Ниже показаны необходимые шаги для использования функции Find Block.

Шаг 1: - Загрузить число байт в блоке, который должен быть найден. Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным значением от 0 до FF.

Шаг 2: - Загрузить длину таблицы (число слов), в которой должен прово-

диться поиск. Команда Find Block будет проверять многие таблицы, кото-

рые находятся рядом в V-памяти. Данный

параметр должен быть шестна-

дцатеричным значением, от 0 до FF.

Шаг 3: - Загрузить в аккумулятор конечный адрес для всех таблиц. Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете исполь-

зовать команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестна-

дцатеричный.

Шаг 4: - Загрузить в аккумулятор начальный адрес для всех таблиц. Этот

параметр должен быть шестнадцатеричным

значением. Вы можете исполь-

зовать команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестна-

дцатеричный.

Шаг 5: - Вставить команду Find Block. Она определит начальную ячейку

блока данных, который Вы пытаетесь найти.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-172

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Перестановка

(SWAP)

Команда Swap переставляет дан-

ные в двух таблицах одинаковой

длины.

Чтобы запрограммировать функцию Swap, необходимо выполнить пере-

численные ниже шаги.

Шаг 1: - Загрузить в первый уровень стека аккумулятора длину таблиц (число ячеек

V - памяти). Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением от 0 до FF.

Помните, что таблицы должны быть одинаковой длины.

Шаг 2: - Загрузить в аккумулятор начальный адрес V-памяти для первой таблицы.

Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете использо-

вать команду LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный.

Шаг 3: - Вставить команду Swap. Она определяет начальный адрес второй табли-

цы. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете ис-

пользовать команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадца-

теричный.

ПОДСКАЗКА: Перестановка данных происходит в одном цикле сканирова-

ния. Если команда выполняется в нескольких последовательных циклах

сканирования, то трудно распознать фактическое содержание любой из

таблиц в конкретный момент времени. Поэтому не забудьте, что выполнять

перестановки необходимо только в одном цикле сканирования.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

В примере справа показана таблица

из двух слов в V3000. Мы перестав-

ляем ее содержимое с другой таб-

лицей из двух слов в V3100 , ис-

пользуя команду Swap. Необходи-

мая программа приведена ниже.

Пример программы, приведенный ниже использует контакт PD (одиночный

импульс для перехода входа от выключено в включено). Сначала, мы за-

гружаем длину таблиц (два слова) в аккумулятор. Затем мы загружаем ад-

рес первой таблицы (V3000) в аккумулятор, используя команду LDA, преоб-

разовывающую восьмеричный адрес в шестнадцатеричное число. Обрати-

те внимание, что это не имеет

значения, какую таблицу мы объявляем пер-

вой, потому что результаты перестановки будут одинаковы.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-173

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды Часы/Календарь

Дата (DATE)

Команда Date может быть использо-

вана для установки даты в ЦПУ. Ко-

манда требует две последователь-

ные ячейки V-памяти (Vaaa). Если

значения в указанных ячейках не

допустимы, то дата не будет уста-

новлена. Текущую дату можно про-

читать в 4 последовательных ячей-

ках V-памяти (V7771-V7774).

Дата Диапазон

Ячейки V-памяти (BCD)

(только для чтения)

Год 0-99 V7774

Месяц 1-12 V7773

День 1-31 V7772

День недели 0-06 V7771

Значения, вводимые для дня недели:

0=воскресенье, 1=понедельник, 2=вторник, 3=среда, 4=четверг, 5=пятница, 6=суббота.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

ааа

V-память V См.карту памяти

См.карту памяти

В следующем примере, когда С0 включен, константа (К94010301) загружа-

ется в аккумулятор командой Load Double (C0 должен быть контактом, свя-

занным с команды PD). Значение в аккумуляторе выводится в V2000 ко-

мандой Out Double. Команда Date использует значение из V2000 для уста-

новки даты в ЦПУ.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-174

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Время (TIME)

Команда Time может быть исполь-

зована для установки времени (24

часа) в ЦПУ. Для установки времени

команде требуется две последова-

тельные ячейки V-памяти (Vaaa).

Если значения в указанных ячейках

не допустимы, то время не будет

установлено. Текущее время можно

прочитать в ячейках памяти V7747 и

V7766, V7767, V7770.

Дата Диапазон

Ячейки V-памяти (BCD)

(только для чтения)

1/100 секунды (10 мс) 0-99 V7747

Секунды 0-59 V7766

Минуты 0-59 V7767

Часы 0-23 V7770

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

ааа ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти

В следующем примере, когда С0 включен, константа (К73000) загружается

в аккумулятор командой Load Double (C0 должен быть контактом для команды

PD). Значение в аккумуляторе выводится в V2000 командой Out Double. Ко-

манда Time использует значение в V2000 для установки времени в ЦПУ.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-175

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды управления процессором

Нет операции

(NOP)

Команда No Operation — пустая

(непрограммируемая) ячейка памя-

ти.

Конец (END)

Команда End — отмечает точку

окончания обычного сканирования

программы. Команда Конец требу-

ется в конце основного тела про-

граммы. Если команда End пропу-

щена, то возникнет ошибка и ЦПУ не

перейдет в режим Run (Выполне-

ния). Метки данных, подпрограммы

и программы прерывания находятся

после команды End. Команда End -

безусловная, поэтому для нее не

требуется входной контакт

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-176

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Стоп (STOP)

Команда Stop меняет режим работы

ЦПУ с режима Run на режим Pro-

gram (Stop). Эта команда обычно

используется, чтобы остановить ра-

боту ПЛК при сбоях. В следующем

примере, когда C0 включено, ЦПУ

останавливает работу и переключа-

ется на режим программирования

Флаги Описание

SP16 «1», когда DL205 находится в режиме TERM_PRG

SP53 «1», когда DL205 находится в режиме PRG

Сброс стороже-

вого таймера

(RSTWT)

Команда Reset Watch Dog Timer

сбрасывает таймер сканирования

ЦПУ. Настройка по умолчанию для

сторожевого таймера - 200 мс. Вре-

мя сканирования очень редко пре-

вышает 200 мс, но это возможно.

Циклы For/Next, подпрограммы, программы прерывания и табличные ко-

манды могут быть запрограммированы так, что время сканирования станет

больше 200 мс. Когда время выполнения цикла программы превышает ус-

тановку сторожевого таймера, то можно использовать эту команду для

сброса таймера.

Если время сканирования превысит установку сторожевого таймера, то

произойдет программная ошибка времени ожидания (Е

00З) и ЦПУ перей-

дет в режим Программирования. Местоположение команды RSTWT в про-

грамме очень важно. Команда должна быть выполнена до того момента,

пока время сканирования превысит установку сторожевого таймера. Если

время сканирования гарантированно больше установки сторожевого тай-

мера, значение времени ожидания может быть увеличено больше значения

по умолчанию 200 мс, используя AUX55

на Ручном Программаторе или со-

ответствующую дополнительную функцию в программном пакете. Это уст-

раняет потребность в команде RSTWT.

В следующем примере таймер сканирования ЦПУ будет сброшен в 0 при

выполнении команды RSTWT. Подробный пример смотрите в команде

For/Next.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-177

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды управления программой

Переход / Метка

(GOTO) / (LBL)

Команда Goto / Label пропускает

все инструкции между Goto и соот-

ветствующей командой LBL. Значе-

ние операнда для Goto и соответст-

вующей команды LBL - одинаково.

Когда команда Goto разрешается,

логическая схема между Goto и ко-

мандой LBL не выполняется. В про-

грамме может быть использовано до

128 команд Goto и 64 команд Label.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa

Константа К 1-9999 1-9999 1-9999

В следующем примере, когда C7 включен, вся логическая часть программы

между GOTO и соответствующей командой LBL (обозначенной константой

Kaaa) будет пропущена. Пропущенные команды не будут выполнены ЦПУ.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-178

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Цикл ОТ / ДО

(FOR) / (NEXT)

Команды For и Next используются для выполнения

участка программы между командами For и Next указан-

ное число раз. Когда включена команда For, програм-

ма будет циклически повторяться указанное число раз.

Если команда For не включена, то участок программы

командами For и Next не выполняется.

Команды For и Next не могут быть вложены. В про-

грамме можно использовать до 64

циклов For / Next.

При превышении максимального числа циклов For /

Next возникнет ошибка Е413. Во время выполнения

цикла For / Next обычное обновление вхо-

дов/выходов и служебные действия ЦПУ откладывают-

ся. Программа сканирования может значительно увели-

читься в зависимости от числа повторений логических

команд между командами For и Next.

За исключением непосредственных команд ввода/вывода, входы/выходы не бу-

дут обновляться, пока не завершится выполнение программы для этого цикла

сканирования. В зависимости от отрезка времени, требуемого для завершения

выполнения программы, может возникнуть необходимость сбросить стороже-

вой таймер внутри цикла For/Next, используя команду RSTWT.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

А aaa aaa aaa

V-память V См.карту памяти См.карту памяти См.карту памяти

Константа К 1-9999 1-9999 1-9999

В следующем примере, когда Х1 включен, прикладная программа внутри цик-

ла For / Next будет выполняться три раза. Если Х1 выключен, программа

внутри цикла не выполняется. Непосредственные команды могут быть нужны

или не нужны в зависимости от Вашей прикладной программы. Также команда

RSTWT не требуется, если цикл For / Next не увеличивает время сканирова-

ния больше установленного

сторожевого таймера. Для более подробной ин-

формации относительно сторожевого таймера обратитесь к команде RSTWT.

260

9 9

230 240 250-1