DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-209

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Управление

ASCII-строками

Следующие команды могут быть полезны для управления ASCII-строками в

V-памяти процессора:

• ASCII Find (AFIND) - Находит отдельный блок ASCII-строки в последова-

тельных адресах V-памяти. Поддерживается поиск вперед и назад.

• ASCII Extract (AEX) - Извлекает отдельный блок (обычно некоторое зна-

чение данных) из найденной или другой известной ячейки данных ASCII.

• Compare V–memory (CMPV)- Эта команда используется, чтобы сравнить

два блока адресов V- памяти и обычно используется, чтобы обнаружить

изменения в ASCII-строке. Сравниваемые типы данных должны иметь

один и тот же формат (т.е. BCD, ASCII,и т.д.).

• Swap Bytes (SWAPB) – Обычно используется, чтобы обменять байты V-

памяти на данные ASCII, которые были записаны непосредственно в V-

память из внешнего устройства человеко-машинного интерфейса или по-

добного управляющего устройства через протокол связи. Команды AIN и

AEX имеют встроенную возможность перестановки байта.

Стандартные команды RLL

5-210

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Ввод ASCII-

строки (AIN)

Команда ASCII Input разрешает процессору получить ASCII-строки через

указанный порт связи и помещает строку в заданную последовательность

регистров V-памяти. Данные ASCII могут быть получены как фиксированное

число байт или как строка переменной длины с определенным символом

окончания. Другие возможности включают, перестановка байтов

«Byte

Swap»

, настройка межсимвольного тайм-аута, и определяемые пользова-

телем биты флагов для «Порт занят», «Окончания сообщения» и ошибки по

тайм-ауту.

Настройка ко-

манды AIN для

ввода ASCII-

строки фиксиро-

ванной длины

Length Type (тип длины): выберите фик-

сированную длину, основанную на постоян-

ной длине ASCII-строки, которая будет по-

сылаться порту процессора.

Port Number (номер порта): должен быть

Порт 2 (К2) для LD260.

Data Destination (приемник данных): оп-

ределяет, куда в V-памяти будет разме-

щаться ASCII-строка.

Inter-character Timeout (межсимвольный

тайм-аут): если время между входящими

ASCII-символами превышает установлен-

ное время, заданный бит «Ошибка по тайм-

ауту» будет установлен. Данные не будут

сохранены в ячейках приемника данных.

Бит будет сброшен, когда отключается

разрешающий бит для команды AIN. Выбор

0 мс отключает эту функцию.

First Character Timeout (Тайм-аут первого

символа): если время с момента активиза-

ции AIN до получения первого символа

превышает установленное время,

задан-

ный бит «Ошибка тайм-аута первого сим-

вола» будет установлен. Бит будет сбро-

шен, когда отключается разрешающий бит

команды AIN. Выбор 0 мс отключает эту

функцию.

Byte Swap (перестановка байтов): пере-

ставляет старший байт и младший байт в

каждой ячейке V-памяти в ASCII- строке

фиксированной длины. Смотрите команду

SWAPB для более детального ознакомле-

ния.

Busy Bit (бит занятости): включен, пока

команда AIN получает данные ASCII.

Complete Bit (Бит готовности): устанавли-

вается, когда ASCII-данные были получены

вместе с символом окончания строки и

сбрасывается, когда отключается разре-

шающий бит для выполнения команды AIN.

Inter-character Timeout Error Bit (Бит

ошибки межсимвольного тайм-аута): ус-

танавливается, когда превышен межсим-

вольный тайм-аут (Inter-character

Timeout). Смотрите пояснение к

межсим-

вольному тайм-ауту выше.

First Character Timeout Error Bit (бит

ошибки тайм-аута первого символа): ус-

танавливается, когда превышен тайм-аут

первого символа (First Character Timeout).

Смотрите пояснение к тайм-ауту первого

символа выше.

Стандартные команды RLL

5-211

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Параметры Диапазон DL260

Размещение данных (Data Destination) См.карту памяти

Длина (Fixed Length) К1-128

Биты: занят, выполнен, ошибка таймау-

та, переполнение

С0-С3777

Флаги Описание

SP53 «1», когда процессор не может выполнить команду.

SP71 «1», когда значения, используемые командой недопустимы.

SP116 «1», когда Порт 2 процессора общается с другими устройствами

SP117 «1», когда порт 2 процессора определяет ошибку связи

Пример ввода ASCII-строки фиксированной длины

Пример чтения сообщения фиксированной длины, когда ПЛК непрерывно читает порт и хроно-

метраж не важен.

Пример чтения сообщения фиксированный длины, когда время между символами критично.

Стандартные команды RLL

5-212

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка ко-

манды AIN для

ввода ASCII-

строки перемен-

ной длины

Length Type (тип длины): выберите пере-

менную длину, если длина ASCII строки

определяется терминальными символами и

будет переменной по длине.

Port Number (номер порта): должен быть

Порт 2 (К2) для LD260.

Data Destination (приемник данных): оп-

ределяет, куда в V-памяти будет разме-

щаться ASCII-строка.

Inter-character Timeout (межсимвольный

тайм-аут): если время между входящими

символами ASCII превышает установлен-

ное время

, заданный бит «Ошибка тайм-

аута» будет установлен. Данные не будут

сохранены в ячейке V-памяти адреса на-

значения. Бит сбрасывается, когда отклю-

чается разрешающий бит для выполнения

команды AIN. Выбор 0мс отключает эту

настройку.

First Character Timeout (Тайм-аут первого

символа): если время с момента активиза-

ции AIN до получения первого символа

превышает установленное время,

задан-

ный бит «Ошибка тайм-аута первого сим-

вола» будет установлен. Бит сбрасывает-

ся, когда отключается разрешающий бит

для выполнения команды AIN. Выбор 0мс

отключает эту настройку.

Byte Swap (перестановка байтов): пере-

ставляет старший и младший байты в каж-

дой ячейке V-памяти в ASCII-строке пере-

менной длины. Смотрите команду SWAPB

для более детального ознакомления

Terminal Code Length (Длина терминаль-

ного кода): содержит или 1 или 2 символа.

Обратитесь к таблице ASCII на следующей

странице.

Busy Bit (бит занятости): включен, пока

команда AIN получает ASCII -данные.

Complete Bit (Бит готовности): устанавли-

вается, когда ASCII-данные были получены

вместе с символом окончания строки и

сбрасывается, когда отключается разре-

шающий бит для выполнения команды AIN.

Inter-character Timeout Error Bit (Бит

ошибки межсимвольного

тайм-аута):

устанавливается, когда превышен межсим-

вольный тайм-аут (Inter-character

Timeout). Смотрите пояснение к межсим-

вольному тайм-ауту выше.

First Character Timeout Error Bit (бит

ошибки тайм-аута первого символа):

устанавливается, когда превышен тайм-аут

первого символа (First Character Timeout).

Смотрите пояснение к тайм-ауту первого

символа выше.

Overflow Error Bit (Бит ошибки перепол-

нения): устанавливается, когда размер

полученные данных

ASCII превышает оп-

ределенную максимальную переменную

длину (Maximum Variable Length).

Стандартные команды RLL

5-213

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Параметры Диапазон DL260

Размещение данных (Data Destination) См.карту памяти

Длина К1-128

Биты: занят, выполнен, ошибка таймаута,

переполнение

С0-С3777

Флаги Описание

SP53 «1», когда процессор не может выполнить команду.

SP71 «1», когда значения, используемые командой недопустимы.

SP116 «1», когда Порт 2 процессора общается с другими устройствами

SP117 «1», когда Порт 2 процессора определяет ошибку связи

Пример ввода ASCII-строки переменной длины

В данном примере команда AIN используется для чтения штрих-кодов на коробках (PE = фото-

датчик).

Стандартные команды RLL

5-214

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Найти ASCII-

строку

(AFIND)

Команда ASCII Find обнаруживает отдельную строку ASCII или часть строки

ASCII в пределах диапазона V-памяти, регистрирует и размещает номер

строки (Found Index) (номер байта, где требуемая строка найдена) в шест-

надцатеричном формате в определенный регистр V-памяти. Дополнитель-

ные параметры команды включают в себя: Search Starting Index (начальный

индекс поиска) для пропуска лишних байт перед началом работы FIND, на-

правление

поиска Forward (вперед) или Reverse (назад), и варианты выбора

ссылки From Beginning (от начала) и From End (от конца) для заначения

Found Index.

Base Address (Базовый адрес): оп-

ределяет начальную ячейку V-памяти,

где осуществляется поиск ASCII-

строки.

Total Number of Bytes (Общее коли-

чество байт): определяет общее ко-

личество байт для поиска нужной

строки ASCII.

Search Starting Index (индекс начала

поиска): определяет количества байт

для пропуска (от базового адреса)

перед началом поиска.

Direction (направление): Вперед

(Forward) начинает поиск с младших

ячеек V-памяти

к старшим ячейкам V-

памяти. Назад (Reverse) начинает

поиск со старших ячеек V-памяти к

младшим ячейкам V-памяти.

Found Index Value (Значение най-

денного индекса) устанавливает

Beginning (начальный) или End (ко-

нечный) байт найденной строки ASCII

будет загружен в регистр Found Index.

Found Index (Найденный индекс):

определяет ячейку V-памяти, где бу-

дет размещено значение найденного

индекса. Если искомое значение не

Найдено

в заданных ячейках V-

памяти, результатом будет значение

FFFF. Значение ЕЕЕЕ будет резуль-

татом, если будет обнаружен кон-

фликт в заданных параметрах коман-

ды AFIND.

Search for String (Поиск строки): до

128 символов

Примечание: Кавычки не требуются вокруг

содержимого искомой строки. Кавычки яв-

ляются разрешенным символом, который

можно искать командой AFIND.

Параметры Диапазон DL260

Базовый адрес См.карту памяти

Общее количество байт См.карту памяти

Индекс начала поиска См.карту памяти

Найденный индекс См.карту памяти

Флаги Описание

SP53 «1», когда процессор не может выполнить команду.

SP71 «1», когда значения, используемые командой недопустимы.

Стандартные команды RLL

5-215

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример поиска

ASCII-строки

В следующем примере команда AFIND используется для поиска части “day”

слова “Friday” в строке ASCII “Today is Friday”, которая была предваритель-

но загружена в V-память. Заметьте, что Начальный Индекс Поиска (Search

Starting Index) константа (К)5 совместно с Прямым направлением Поиска

(Forward Direction Search) используется для предотвращения нахождения

части “day” в слове “Today”. Найденный индекс будет размещен в V4000.

Примечание: Кавычки не требу-

ются вокруг содержимого иско-

мой строки. Кавычки являются

разрешенным символом, кото-

рый можно искать командой AF-

IND.

Стандартные команды RLL

5-216

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример объединения команд AFIND и AEX

Когда команда AIN выполнилась, её бит завершенния может быть использован для вызова ко-

манды AFIND для поиска требуемуй части ASCII-строки. Когда строка найдена, команда AEX

может использоваться для выделения сохраненной строки найдена, команда AEX может быть

использована для извлечения найденной строки.

Стандартные команды RLL

5-217

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Извлечение ASCII

(AEX)

Команда ASCII Extract извлекает определенное количество байт данных ASCII из

одной последовательности регистров V-памяти и помещает их в другую последова-

тельность ячеек V-памяти.

ополнительные параметры команды включают в себя:

Extract at Index - для пропуска ненужных байт перед началом работы Extract, опцию

Shift ASCII - для смещения на один байт влево или один байт вправо, Byte Swap – для

изменения порядка следования байт и Convert – для преобразования данных в число

BCD-формата.

Base Address (Базовый адрес): опреде-

ляет начальную ячейку V-памяти, где рас-

положена вся ASCII-строка в памяти.

Extract at Index (Извлечь от индекса):

определяет пропущенные байты (относи-

тельно базового адреса) перед извлече-

нием данных.

Number of Bytes (Количество Байт):

определяет количество байт для извлече-

ния.

Shift ASCII Option (Опция сдвига ASCII):

сдвигает все извлеченные данные на

один байт влево или на

один байт вправо

для замены ненужных символов, при не-

обходимости.

Byte swap (Перестановка байтов): пере-

ставляет старший и младший байты в

каждой ячейке V-памяти извлеченных

данных. Смотрите для более подробной

информации команду SWAPB.

Convert BCD (Hex) ASCII в BCD (Hex)

(Преобразовать BCD ASCII шестнадца-

теричное в BCD шестнадцатеричное):

если опция разрешена, то численные сим-

волы ASCII будут преобразовываться в

шестнадцатеричные числа.

Destination Base Address (Базовый ад-

рес приемника): определяет ячейку V-

памяти, куда будут размещены извлечен-

ные данные.

Параметр Диапазон DL260

Базовый адрес источника См.карту памяти

Извлечь от индекса См.карту памяти

или К0-127

Количество байт См.карту памяти

K1-128

Базовый адрес приемника См.карту памяти

Флаги Описание

SP53 «1», когда процессор не может выполнить команду.

SP71 «1», когда значения, используемые командой недопустимы.

Смотрите пример использования команды AEX на предыдущей странице

Стандартные команды RLL

5-218

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сравнение ASCII

(CMPV)

Команда ASCII Compare сравнивает две группы ячеек V-памяти. Команда

CMPV будет сравнивать любой тип данных (ASCII с ASCII, BCD с BCD, и

т.д.) из одной последовательности ячеек V-памяти с другой последователь-

ностью ячеек V-памяти для определенного количества байтов.

“Compare from” Starting Address

(«Сравнивать из» начальный адрес):

определяет начальную ячейку V-памяти

первой группы ячеек V-памяти, которые

будут сравниваться.

“Compare to” Starting Address («Срав-

нивать c чем» начальный адрес): оп-

ределяет начальную ячейку V-памяти

второй группы ячеек V-памяти, с кото-

рыми будет сравниваться.

Number of Bytes (количество байт):

определяет длину обоих групп V-памяти

для сравнения.

SP61 = 1 (ВКЛ), если равно

SP61=0 (ВЫКЛ), если не равно

Параметры Диапазон DL260

«Сравнивать из» начальный адрес См.карту памяти

«Сравнивать c чем» начальный адрес См.карту памяти

Количество байт См.карту памяти

или K0-127

Флаги Описание

SP53 «1», когда процессор не может выполнить команду.

SP61 «1», когда результат – равно.

SP71 «1», когда значения, используемые командой недопустимы.

Пример использования команды CMPV

Команда CMPV выполняется после выполнения команды AIN. Если сравниваемые таблицы V-

памяти равны, SP61 включится.