DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-179

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Переход к

подпрограмме

(GTS) (SBR)

Команда Goto Subroutine позволяет части про-

граммы быть помещенной вне основного тела про-

граммы, чтобы выполнять ее только при необходи-

мости. В программе может использоваться макси-

мум 128 команд GTS и 64 команды SBR. Команды

GTS могут быть вложены до 8 уровней. Если этот

лимит будет превышен, то произойдет ошибка

Е412. Обычно эти команды используются в при-

кладных программах, когда блок логики программы

может выполняться медленно, и его не требуется

выполнять при каждом сканировании. Метка подпро-

граммы и вся связанная логика помещается после

команды End в программе. Когда подпрограмма

вызывается из главной программы, ЦПУ будет вы-

полнять подпрограмму (SBR) с той же самой констан-

той (К), что и команда (GTS), которая

вызвана под-

программой. Помещенный в подпрограмму код ска-

нируется и выполняется только при необходимо-

сти, так как он находится после команды End. Код,

который не сканируется, не влияет на общее время

сканирования программы.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa

Константа К 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF

Выход из

подпрограммы

(RT)

Когда в подпрограмме выполняется команда

Subroutine Return, ЦПУ вернется к той точке в

главном теле программы, с которой эта подпро-

грамма была вызвана. Subroutine Return исполь-

зуется для завершения подпрограммы, и она

должна быть последней командой в подпрограм-

ме и являться автономной (в цепи не должно

быть входного контакта).

Выход из

подпрограммы

по условию (RTС)

Команда Subroutine Return Conditional — до-

полнительная команда, используемая с входным

контактом для выполнения условного возврата из

подпрограммы. Команда Subroutine Return (RT)

также требуется для завершения подпрограммы.

260

9 9

230 240 250-1

260

9 9

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-180

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, будет вызвана подпрограмма К3.

ЦПУ перейдет к метке подпрограммы К3, и будет выполняться релейная

логика в подпрограмме. Если Х35 включен, то ЦПУ вернется в главную про-

грамму по команде RTC. Если Х35 не включен, то Y0-Y17 будут сброшены,

и затем ЦПУ вернется в главное тело программы.

Стандартные команды RLL

5-181

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, будет вызвана подпрограмма К3.

ЦПУ перейдет к метке подпрограммы К3, и будет выполняться релейная

логика в подпрограмме. ЦПУ вернется в главное тело программы после

выполнения команды RT.

Стандартные команды RLL

5-182

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установка

управляющей

линии (MLS)

Команда Master Line Set позволяет программе

управлять разделами релейной логики, форми-

руя новую шину питания, управляемую главной

левой шиной. Главная левая шина всегда име-

ет номер 0. Когда используется команда MLS

K1, на уровне 1 создается новая шина. Коман-

ды Master Line Set и Master Line Reset могут

быть использованы для того, чтобы вложить

шины глубиной до семи уровней. Заметьте, что

отличие от стадий в RLL

PLUS

, логика реле

управления внутри MLS сканируется и обнов-

ляется даже тогда, когда MLS выключена.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

Константа K 1-7 1-7 1-7 1-7

Сброс

управляющей

линии (MLR)

Команда Master Line Reset отмечает конец

звена для соответствующей команды MLS. Ко-

манда MLR имеет ссылку на единицу меньше,

чем соответствующая команда MLS.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

Константа K 1-7 1-7 1-7 1-7

Объяснение ра-

боты управляю-

щей линии

Команды Master Line Set (MLS) и Master Line Reset (MLR) позволяют Вам

быстро включать (или отключать) разделы программы RLL. Это обеспечи-

вает гибкость управления программой. Следующий пример показывает,

как работают команды MLS и MLR, создавая шины питания для управ-

ляющей логики.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-183

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример исполь-

зования команд

MLS / MLR

В следующем примере MLS/MLR логика между первой MLS K1 (A) и MLR

K0 (B) будет выполняться только тогда, когда вход Х0 включен. Логическая

часть между MLS K2 (С) и MLR K1 (D) будет выполняться только тогда, ко-

гда входы Х10 и Х0 включены. Последнее звено не управляется ни одной

из команд MLS.

Стандартные команды RLL

5-184

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды прерывания

Прерывание (INT)

Команда Interrupt позволяет помес-

тить раздел логики вне главного

тела программы и выполнять его

при необходимости. Прерывания

могут быть вызваны из программы

или посредством внешних преры-

ваний через модуль-счетчик (D2-

CTRINT), который обеспечивает 4

прерывания.

Программное прерывание использует прерывание #00. Это означает, что

аппаратное прерывание #0 и программное прерывание не могут использо-

ваться вместе. Обычно прерывания используются в прикладной программе,

где требуется быстрый отклик на вход, или раздел программы должен вы-

полниться быстрее, чем обычный цикл сканирования ЦПУ. Метка прерыва-

ния и вся связанная логика должны помещаться

в программе после коман-

ды End. Когда программа прерывания вызвана из модуля прерывания или

программного прерывания, ЦПУ закончит выполнение текущей команды, а

затем будет выполнять указанную программу прерывания. Аппаратные

прерывания помечены в восьмеричном формате, чтобы соответствовать

входному сигналу аппаратных средств (например, X1 инициализирует INT

1). Имеется только одно программное прерывание, и оно обозначается

INT0.

Выполнение программы продолжится с того места, где оно было пре-

рвано.

Программное прерывание - установка при программировании времени пре-

рывания в V7634. Допустимый диапазон - 1-999 мс. Значение должно быть

в BCD виде. Прерывание не выполняется, если значение выходит из этого

диапазона.

ПРИМЕЧАНИЕ: Смотрите пример программы, использующей программное

прерывание.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa

Константа О 0-3 0-3 0-3

Программное прерывание

DL240/250-1/260

Аппаратное прерывание

DL 240/250-1/260

Вход прерывания

Программа

прерывания

Вход прерывания

Программа

прерывания

V7634 устанавливает

время прерывания

INT0 Х0 (не может использо-

ваться вместе с про-

граммным прерыванием

INT0

- - Х1 INT1

- - Х2 INT2

- - ХЗ INT3

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-185

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Выход из

прерывания (IRT)

При выполнении команды Interrupt Return

в программе прерывания, ЦПУ вернется в

ту точку главного тела программы, из кото-

рой программа прерывания была вызвана.

Interrupt Return ставится последней коман-

дой в программе прерывания и является

отдельно стоящей командой (в звене нет

входного контакта).

Выход из

прерывания по

условию (IRTC)

Команда Interrupt Return Conditional —

дополнительная команда, используемая с

входным контактом, для выполнения ус-

ловного возврата из программы прерыва-

ния. Команда Interrupt Return требуется для

завершения процедуры прерывания.

Разрешение пре-

рывания (ENI)

Команда Enable Interrupt применяется в

главном теле прикладной программы (пе-

ред командой End), чтобы разрешить аппа-

ратные или программные прерывания.

Прерывания разрешены, пока они не будут

запрещены командой Disable Interrupt.

Запрет прерыва-

ния (DISI)

Команда Disable Interrupt применяется в

главном теле прикладной программы (пе-

ред командой End), чтобы блокировать

прерывания (внешнее или прерывание по

времени). Прерывания запрещены, пока

они не будут разрешены командой Enable

Interrupt.

260

9 9

230 240 250-1

260

9 9

230 240 250-1

260

9 9

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-186

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример внешнего

прерывания

В следующем примере, когда Х40 включен, прерывания разрешены. Когда

Х40 выключен, прерывания запрещены. После получения сигнала преры-

вания Х1, ЦПУ перейдет к метке прерывания INT О1. В программе преры-

вания будет выполняться прикладная логика. ЦПУ вернется к главному те-

лу программы после выполнения команды IRT

Стандартные команды RLL

5-187

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример

программного

прерывания

В следующем примере, когда Х1 включен, значение 10 копируется в V7634.

Это значение устанавливает программное прерывание 10 мс. Когда Х20

включен, прерывания разрешены. Когда Х20 выключен, прерывания за-

прещены. Каждые 10 мс ЦПУ будет переходить к метке прерывания INT0. В

программе прерывания будет выполняться прикладная логика. Если Х35 не

включен, то Y0-Y17 будут сброшены, и

ЦПУ вернется к главному телу про-

граммы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Только одно программное прерывание возможно и это

должно быть INT0.

Стандартные команды RLL

5-188

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды интеллектуального ввода/вывода

Чтение из

интеллектуально-

го модуля (RD)

Команда Read from Intelligent

Module считывает блок данных (1-

128 байт максимум) с интеллекту-

ального модуля ввода/вывода в V-

память ЦПУ.

Функциональные параметры загружаются в первый и второй уровень стека

аккумулятора и в аккумулятор тремя дополнительными командами. Ниже

перечислены шаги, необходимые для программирования функции Read

from Intelligent Module.

Шаг 1: загрузите номер базы (0-3) в первый байт и номер слота (0-7) во

второй байт второго уровня стека аккумулятора.

Шаг 2: загрузите число передаваемых байтов в первый уровень

стека ак-

кумулятора (до 128 байт максимум).

Шаг 3: загрузите адрес, с которого данные будут считываться в аккумуля-

тор. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 4: вставьте команду RD, которая указывает стартовую ячейку V-

памяти (Vaaa), куда будут считываться данные.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Флаги Описание

SP54 «1», когда в командах RX, WX, RD, WT указаны неправильные параметры.

В следующем примере, когда Х1 включен, команда RD считывает шесть

байт данных с интеллектуального модуля базы 1, слота 2, начиная с адреса

0 в интеллектуальном модуле, и копирует информацию в ячейки V-памяти

V1400-V1402.

260

99 9 9

230 240 250-1