DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-159

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы (K6) загру-

жается в аккумулятор с помощью команды Загрузить (Load). Это значение

определяет длину таблицы и помещается в первый уровень стека аккуму-

лятора, когда выполнятся следующая команда Загрузить Адрес (Load Ad-

dress). Восьмеричный адрес 1400 (V1400), являющийся начальным распо-

ложением таблицы и табличным указателем, загружается в аккумулятор.

Ячейка источника (V1500) определяется

в команде Source To Table. Таб-

личный указатель будет увеличен на 1 после каждого выполнения коман-

ды.

Важно понять, как нумеруются ячей-

ки таблицы. Если вы изучите пример

таблицы, вы заметите, что первая

ячейка данных V1401 будет исполь-

зоваться, когда указатель равен 0, и

повторно, когда указатель равен 6.

Почему? Потому что указатель ра-

вен нулю только перед первым вы-

полнением. Начиная с его включе-

ния, он увеличивается от единицы

до шести, и затем сбрасывается в

единицу.

Также, наш пример использует нор-

мальный входной контакт X1 для

управления выполнением. С тех

пор, как цикл процессора стал экс-

тремально быстрым, и указатель

увеличивается автоматически, таб-

лица будет проходить через все

ячейки очень быстро. Если вам это

не подходит, то вы можете дополни-

тельно использовать «единичный

импульс» (PD) для перемещения одно-

го значения каждый раз, когда входной

контакт меняет значение с низшего на

высшее.

Стандартные команды RLL

5-160

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Следующая диаграмма показывает поцикловые результаты выполнения

нашего примера программы. Помните, что указатель автоматически меня-

ется от 0 до 6, и затем начинает с 1, а не с 0. Также обратите внимание, как

SP56 меняется при выполнении. Хотя наш пример и не показывается этого,

мы полагаем, что существует другая часть программы, которая меняет зна-

чение

в V1500 (источник данных) перед выполнением команды STT. Это не

обязательное требование, но это поможет увидеть, как источник данных

копируется в таблицу.

Стандартные команды RLL

5-161

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Удаление из таб-

лицы (RFT)

Команда Remove From Table удаляет

значение из таблицы V-памяти и со-

храняет его в ячейке V-памяти. Когда

значение удалено из таблицы, то все

остальные значения перемещаются

вверх на 1 ячейку.

Первая ячейка V-памяти в таблице содержит счетчик длины таблицы. Каж-

дый раз при выполнении команды этот счетчик уменьшается на 1. Если

счетчик длины равен нулю или больше максимальной длины таблицы (оп-

ределенной в первом уровне стека) команда не выполняется, и SP56 будет

включен. Команда будет выполняться один раз в цикл, при условии

, что

вход остается включенным. Функциональные параметры загружаются в

первый уровень стека аккумулятора и в аккумулятор двумя дополнитель-

ными командами. Ниже перечислены шаги, необходимые для выполнения

команды Remove From Table.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2:

Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор (помните,

что начальная ячейка таблицы используется как указатель таблицы). Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: Вставьте команду Remove From Table, в которой определяется ячейка

памяти приемника. Это место, куда будет перемещаться значение.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Команда будет выполняться каждый цикл сканирования, если

входная логика включена. Если вы не хотите, чтобы команда выполнялась боль-

ше одного цикла, то используйте команду единичного импульса PD во входной

логике.

ПОДСКАЗКА: Значение счетчика таблицы должно указывать на начальную точ-

ку, с которой должна начать выполняться табличная команда. Также он должен

указывать на значение, находящееся внутри таблицы. Например, если длина

таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений, которые могли бы быть в

указателе между 0 и 6. Если значение находится за границами этого диапазона,

данные не будут перемещаться. Также, необходимо использовать команду оди-

ночного

импульса PD, в этом случае значение будет установлено только в пер-

вом сканировании и не будет влиять на работу команды.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP56 «1», когда значение указателя таблицы равно длине таблицы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения

другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла

сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установ-

лен до начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически.

Вы должны загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-162

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в ак-

кумулятор командой Load. Это значение определяет длину таблицы и по-

мещается в первый уровень стека после того, как команда Load Address

будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная ячейка

для исходной таблицы – загружается в аккумулятор. Помните, V1400 ис-

пользуется как ячейка указателя, а не часть таблицы как источника

дан-

ных. Адрес ячейки (V1500) определен в команде Remove From Table. Ука-

затель таблицы (в этом случае V1400) будет уменьшен на “1” после каждо-

го выполнения команды.

Так как счетчик таблиц определяет

диапазон данных, которые будут

удалены из таблицы, важно понять,

как пронумерованы ячейки таблицы.

Если Вы рассмотрите таблицу в

примере, вы увидите, что ячейки

пронумерованы сверху вниз. На-

пример, если счетчик таблицы, ра-

вен 6, то все шесть ячеек будут уда-

лены при выполнении команды.

Наш пример, также использует нор-

мально-открытый входной контакт

(X1), чтобы управлять выполнением

команды. Так как цикл сканирования

процессора совершается за мини-

мальное время, то и автоматическое

уменьшение указателя таблицы в

цикле произойдет очень быстро. Ес-

ли такое положение вещей является

для Вас проблемой, то воспользуй-

тесь командой одиночного импульса

(PD),

чтобы удалить одно значение,

каждый раз, когда входной в контакт

переходит из состояния ВЫКЛ в со-

стояние ВКЛ.

Стандартные команды RLL

5-163

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера

программы в каждом цикле. В нашем примере мы показываем счетчик таб-

лицы первоначально установленный в 4. (Не забудьте, Вы можете устанав-

ливать счетчик таблиц в любое значение в пределах длины таблицы.)

Счетчик таблицы автоматически уменьшается от 4 до 0, при выполнении

команды. Обратите внимание, как последние

две ячейки таблицы, 5 и 6, не

удаляются из таблицы. Также, обратите внимание, что SP56 включается

только при счетчике таблице равном нулю, в конце сканирования таблицы.

Стандартные команды RLL

5-164

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Добавление в

вершину (ATT)

Команда Add To Top записывает

значение в таблицу из ячейки V-

памяти. Когда значение добавляет-

ся в таблицу, все остальные значе-

ния сдвигаются на 1 ячейку вниз.

Команда будет выполняться один раз каждый цикл пока вход остается

включенный. Функциональные параметры загружаются в первый уровень

стека аккумулятора и в аккумулятор двумя дополнительными командами.

Ниже перечислены шаги, необходимые для выполнения команды Add To

Top.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть

шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор (помните,

что начальная ячейка таблицы используется как указатель таблицы). Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением

Шаг 3: Вставьте инструкцию Add To Top, в которой определите ячейку памяти

источника. Это место, откуда будут браться добавляемые значения.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

ПОДСКАЗКА: Команда будет выполняться каждый цикл сканирования, если

входная логика включена. Если вы не хотите, чтобы команда выполнялась боль-

ше одного цикла, то используйте команду единичного импульса PD во входной

логике.

ПОДСКАЗКА: Значение счетчика таблицы должно указывать на начальную точ-

ку, с которой должна начать выполняться табличная команда. Также он должен

указывать на значение, находящееся внутри таблицы. Например, если длина

таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений, которые могли бы быть в

указателе между 0 и 6. Если значение находится за границами этого диапазона,

данные не будут перемещаться. Также, необходимо использовать команду оди-

ночного

импульса PD, в этом случае значение будет установлено только в пер-

вом сканировании и не будет влиять на работу команды.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP56

«1», когда счетчик таблицы равен длине таблице

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения

другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла

сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установ-

лен до начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически.

Вы должны загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-165

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда X1 включен, значение константы (K6) загружается в

аккумулятор командой Load. Это значение определяет длину таблицы и помещает-

ся в первый уровень стека аккумулятора, когда выполнятся следующая команда

Load Address. Восьмеричный адрес 1400 (V1400), который является начальным ад-

ресом таблицы и счетчиком таблицы, загружается в аккумулятор. Ячейка приемника

(V1500) определяется в команде Add To Top. Счетчик таблицы будет

увеличен на

«1» после выполнения команды.

Для команды ATT счетчик таблицы оп-

ределяет число добавлений, которые

могут быть сделаны до остановки вы-

полнения команды. Поэтому полезно

понять, как система использует этот

счетчик для контроля над выполнением.

Например, если значение счетчика таб-

лицы было установлено в 2, и длина

таблицы составляет 6 слов, то здесь

возможно произвести только 4 добавле-

ния данных

прежде, чем выполнение

будет остановлено. Это можно вычис-

лить по формуле:

Длина таблицы – счетчик таблицы = количество выполнений.

Наш пример, также использует нор-

мально-открытый входной контакт (X1),

чтобы управлять выполнением команды.

Так как цикл сканирования процессора

совершается за минимальное время, то

и автоматическое увеличение счетчика

таблицы в цикле произойдет очень бы-

стро. Если такое положение вещей яв-

ляется для Вас проблемой, то восполь-

зуйтесь командой одиночного импульса

(PD), чтобы удалить одно значение, ка-

ждый раз, когда входной в контакт пере-

ходит из состояния ВЫКЛ в состояние

ВКЛ.

Стандартные команды RLL

5-166

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Следующая диаграмма показывает по циклам результат выполнения наше-

го примера. Счетчик таблицы изначально установлен в 2, он будет автома-

тически увеличиваться от 2 до 6 при выполнении команды. Заметьте, что

SP56 включается, когда счетчик таблицы равен шести (равен длине табли-

цы). Хотя наш пример не показывает этого, но мы предполагаем, что име-

ется

другая часть программы, которая изменяет значение в V1500 (источ-

ник данных) до выполнения команды АTT.

Стандартные команды RLL

5-167

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сдвиг таблицы

влево (TSHFL)

Команда Table Shift Left сдвигает

все биты в таблице V-памяти влево

на определенное число разрыдов.

Сдвиг таблицы

вправо (TSHFR )

Команда Table Shift Right сдвигает

все биты в таблице V-памяти вправо

на определенное число разрядов.

Следующее описание применяется к командам, и Table Shift Left, и Table

Shift Right. Таблица – это только диапазон ячеек V-памяти. Команды Table

Shift Left и Table Shift Right сдвигают биты последовательно по всей табли-

це. Биты перемещаются из конца одного слова и в противоположный конец

следующего слова. В конце таблицы, биты или отбрасываются, или уста-

навливаются в нули. Пример таблицы, приведенной ниже

, имеет длину че-

тыре слова.

Шаг 1: Загрузите размер таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: Загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор. Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете использовать

команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный.

Шаг 3:

Вставьте команду Table Shift Left или Table Shift Right. В команде оп-

ределяется количество битовых позиций, на которые вы хотите сдвинуть всю

таблицу. Количество битовых позиций должно быть определено в восьмерич-

ной системе.

ПОДСКАЗКА: Помните, что каждая ячейка V-памяти состоит из 16 бит. Таким

образом, биты первого слова таблицы нумеруются от 0 до 17 (восьмеричное).

Если вы хотите сдвинуть всю таблицу на 20 бит, то это есть 24 восьмеричное.

Флаг состояния S53 будет установлен, если количество сдвигаемых бит больше,

чем общее количество бит, которое содержит таблица. Флаг состояния S67 будет

установлен, если последний перемещаемый бит (сразу перед отброшенным)

равен «1».

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP53 «1», когда число сдвигаемых бит больше общего числа бит таблицы.

SP67 «1», когда последний перемещенный бит (перед отброшенным) равен “1”.

260

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-168

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния действительны только до того момента,

пока не будет выполнена другая команда, использующая те же самые

флаги.

Таблица cправа содержит BCD дан-

ные. Предположим, что мы хотим

выполнить сдвиг таблицы вправо на

3 BCD-цифры (12 бит). При преоб-

разовании к восьмеричному 12 бит

равно восьмеричному числу 14. При

использовании команды Table Shift

Right с восьмеричным параметром

14, мы имеем таблицу, показанную

правее. Обратите внимание, что по-

следовательность цифр 2-3-4 была

отброшена, и последовательность

цифр 0-0-0 была записана

в нижней

части таблице.

Следующий пример релейной логики предполагает, что данные в ячейках с

V3000 по V3004 уже существуют, как показано выше. Мы будем использо-

вать вход X0 для запуска команды Table Shift Right. Сначала мы загрузим

длину таблицы (5 слов) в стек аккумулятора. Затем мы загрузим начальный

адрес таблицы в аккумулятор. Так как V3000 является восьмеричным чис-

лом, мы должны

его преобразовать в шестнадцатеричное, используя ко-

манду LDA. В конце, мы используем команду Table Shift Right и определяем

количество сдвигаемых бит (12 десятичное), которое равно 14 восьмерич-

ное.