DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-139

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Код Грея (GRAY)

Команда Gray Code преобразует 16-

битное значение в коде Грея (дво-

ичный циклический код) в BCD значе-

ние. BCD преобразование требует 10

бит аккумулятора. Старшие 22 бита

установлены в «0».

Эта команда создана для использования с устройствами (обычно кодерами),

которые используют код Грея для схем оцифровки. Команда Gray Code непо-

средственно преобразует число в коде Грея в BCD число для устройств,

имеющих разрешение 512 или 1024 точек на цикл. Чтобы использовать уст-

ройство, имеющее разрешение 360 точек на цикл, Вы должны вычесть BCD

значение 76 из преобразованного значения

. Для устройства, имеющего раз-

решение 720 точек на цикл, Вы должны вычесть BCD значение 152.

В следующем примере, когда Х1 включен, двоичное значение, представленное

в Х10-Х27, загружается в аккумулятор командой Load Formatted. Значение в

коде Грея в аккумуляторе преобразуется в BCD командой Gray Code. Значение

младших 16 битов аккумулятора копируется в V2010.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-140

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Перестановка

чисел местами

(SFLDGT)

Команда Shuffle Digits меняет местами мак-

симум 8 знаков, располагая их в заданном по-

рядке. Эта функция требует загрузки параметров

в первый уровень стека аккумулятора и в акку-

мулятор двумя дополнительными командами.

Ниже показаны необходимые шаги для ис-

пользования функции Shuffle Digits. Пример на

следующей странице показывает программу

для функции Shuffle Digits.

Шаг 1: загрузите меняемые значения (цифры) в первый уровень стека акку-

мулятора.

Шаг 2: загрузите в аккумулятор порядок, по которому будут переставлены

цифры.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если число, используемое для определения порядка, содер-

жит 0 или 9-F, то соответствующая позиция будет установлена в 0. Если чис-

ло, используемое для определения

Шаг 3: вставьте команду Shuffle Digits.

Блок-схема

команды

SFLDGT

Могут быть переставлено максимум 8 цифр.

Разряды в первом уровне стека аккумулятора

определяют цифры, которые будут перестав-

лены. Они соответствуют разрядам в аккуму-

ляторе, которые определяют порядок, по ко-

торому будут переставлены цифры. Цифры

меняются местами, и результат остается в

аккумуляторе.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-141

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в первом уровне стека

аккумулятора будет переставлено в порядке, определенном значением в

аккумуляторе.

Пример А показывает, как работает команда Shuffle Digits, когда 0 или 9-F

не используются при определении порядка перестановки цифр, а также не

имеется идентичных чисел при определении порядка.

Пример В показывает, как работает команда

Shuffle Digits, когда 0 или 9-F

используются при определении порядка перестановки цифр. Обратите внима-

ние, что при выполнении команды Shuffle Digits, разрядные позиции в первой

ячейке стека, которые имели соответственно 0 или 9-F в аккумуляторе (опреде-

ленный порядок), устанавливаются в «0».

Пример С показывает, как работает команда Shuffle Digits, когда одинако-

вые числа используются при определении порядка перестановки цифр. Обра-

тите

внимание, что при выполнении команды Shuffle Digits, в результате ис-

пользуется старшее из идентичных чисел.

Стандартные команды RLL

5-142

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Табличные команды

Перемещение

(MOV)

Команда Move перемещает значе-

ния из одной таблицы V-памяти в

другую таблицу V-памяти с такой же

длиной. Функциональные парамет-

ры загружаются в первый уровень

стека аккумулятора и в аккумулятор

двумя дополнительными командами.

Ниже показаны шаги, необходимые

для программирования функции

Move.

Шаг 1: загрузите число перемещаемых ячеек V-памяти в первый уровень

стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным зна-

чением.

Шаг 2: загрузите в аккумулятор начальный адрес первой перемещаемой ячейки

V-памяти. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: вставьте команду Move, в которой укажите начальную ячейку V-

памяти (Vaaa) для таблицы, куда будет производиться перемещение

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

В следующем примере, когда Х1 включен, командой Load константа (К6) за-

гружается в аккумулятор. Это значение указывает длину таблицы и помещает-

ся в первой ячейке стека после выполнения команды Load Address. Восьме-

ричный адрес 2000 (V2000), который является начальной ячейкой для исход-

ной таблицы, загружается в аккумулятор. Ячейка таблицы места назначения

(V2030) указывается в команде Move.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-143

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Перемещение

памяти (MOVMC) /

Загрузка метки

(LDLBL)

Команда Move Memory Cartridge

используется для копирования дан-

ных между V-памятью и памятью

программы. Команда Load Labe (За-

грузка метки) используется только с

командой MOVMC при копировании

данных из памяти программы в V-

память. Для копирования данных

между V-памятью и памятью про-

граммы, функциональные парамет-

ры загружаются в первые два уров-

ня стека аккумулятора и

аккумуля-

тор, двумя дополнительными ко-

мандами. Ниже показаны шаги, не-

обходимые для программирования

функций Move Memory Cartridge и

Load Label.

Шаг 1: загрузите число копируемых слов во второй уровень стека аккуму-

лятора.

Шаг 2: загрузите смещение для области метки данных в памяти программы и

начальный блок V-памяти в первый уровень стека аккумулятора.

Шаг 3: загрузите исходную метку данных (LDLBL Кааа) в аккумулятор при копи-

ровании данных из памяти программы в V-память. Загрузите исходный

адрес в

аккумулятор при копировании данных из V-памяти в память программы. Это

адрес, откуда будет скопировано значение. Если исходный адрес является ячей-

кой V-памяти, то значение должно быть введено в шестнадцатеричном коде.

Шаг 4: вставьте команду MOVMC, которая указывает адрес назначения (Аа-

аа). Это адрес, куда значение будет скопировано.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa

V-память V См.карту памяти См.карту памяти См.карту памяти

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Смещение для данной команды начинается с 0 и мо-

жет быть любым числом, но результат не должен выходить за границу ис-

ходных данных для копирования. Если смещение выйдет за границы ис-

ходной информации, то в выходную таблицу будут копироваться неопреде-

ленные данные.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-144

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Копирование дан-

ных из области

мети данных в V-

память

В следующем примере данные копируются из области метки данных (Data

Label Area) в V-память. Когда Х1 включен, константа (К4) загружается в ак-

кумулятор, используя команду Load. Это значение указывает длину табли-

цы и помещается во второй ячейке стека после выполнения следующих

команд Load и Load Label (LDLBL). Константа (К0) загружается в аккумуля-

тор, используя команду Load. Это значение указывает

смещение для ис-

ходной таблицы и адресата, и помещается в первую ячейку стека после

выполнения команды LDLBL. Исходный адрес, откуда копируются данные,

загружается в аккумулятор, используя команду LDLBL. Команда MOVMC

указывает стартовую ячейку адресата и выполняет копирование данных из

области метки данных в V-память.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Смещение для данной команды начинается с 0, но

может быть любым числом, которое в результате не выходит за границу

исходных данных для копирования. Когда смещение выходит за границы

исходной информации, тогда в результирующую таблицу будут копиро-

ваться неопределенные данные.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-145

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Копирование

данные из

V-памяти в

область метки

данных

В следующем примере данные копируются из V-памяти в область метки

данных (Data Label Area). Когда Х1 включен, константа (К4) загружается в

аккумулятор командой Load. Это значение указывает длину таблицы и по-

мещается во второй ячейке стека после выполнения команд Load и Load

Address. Константа (К2) загружается в аккумулятор командой Load. Это

значение указывает смещение для исходной таблицы и

адресата, и поме-

щается в первую ячейку стека после выполнения команды Load Address.

Исходный адрес, откуда копируются данные, загружается в аккумулятор с

помощью команды Load Address. Команда MOVMC указывает стартовую

ячейку адресата и выполняет копирование данных из V-памяти в область

метки данных.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Смещение для данной команды начинается с 0. Если

смещение (или определенная область данных таблицы) большое и вызы-

вает копирование данных из V-памяти за область DLBL, то все ячейки по-

сле определенной области DLBL заменятся неправильными командами.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-146

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установка бита

(SETBIT)

Команда Set Bit устанавливает от-

дельный бит в единицу внутри ука-

занного диапазона V-памяти.

Сброс бита

(RSTBIT)

Команда Reset Bit сбрасывает от-

дельный бит в ноль в указанном

диапазоне V-памяти.

Следующее описание подходит к обеим табличным командам Set Bit и

Reset Bit

Шаг 1: загрузите длину таблицы (количество ячеек V-памяти) в первый

уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатерич-

ным значением от 0 до FF.

Шаг 2: загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор. Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением. Вы можете использовать

команду LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный.

Шаг 3: Вставьте

команду Set Bit и Reset Bit. В ней определяется ссылка на

номер бита, который вы хотите установить или сбросить.

ПОДСКАЗКА: Помните, что каждая ячейка V-памяти содержит 16 бит. Биты в

первом слове таблицы нумеруются от 0 до 17 восьмерично. Например, если

длина таблицы 6 слов, то 6 слов = (6х16) бит=96 бит (десятичное) или 140 вось-

меричное. Допустимый диапазон битов будет от 0 до 137 восьмеричное.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Флаги Описание

SP53 «1», когда количество бит, на которые ссылаются команды Set Bit или

Reset Bit, превышает диапазон таблицы

ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния доступны только до того момента, пока не

будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.

Например, предположим, мы имеем

таблицу, начинающуюся с ячейки

V3000и имеющую длину 2 слова, как

показано справа. Каждое слово в

таблице содержит 16 бит, или от 0

до 17 в восьмеричном коде. Для ус-

тановки двенадцатого бита во вто-

ром слове, мы используем его вось-

меричную ссылку (бит 14). Затем мы

вычисляем восьмеричный адрес от

начала

таблицы, а именно 17 + 14 =

34 восьмеричное. Следующая про-

грамма показывает, как установить

показанный бит в единицу.

260

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-147

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В этом примере релейной схемы, мы используем вход X0, чтобы начать

выполнение операцию по установки бита. Сначала, мы загрузим длину

таблицы (2 слова) в стек аккумулятора. Затем, мы загружаем начальный

адрес в аккумулятор. Затем, используя команду LDA, преобразуем V3000,

восьмиричное число, в шестнадцатеричный вид. И в заключение, мы ис-

пользуем команду Set Bit (или Reset Bit) и указываем

восьмеричный адрес

бита (бит 34), как ссылку на таблицу.

Стандартные команды RLL

5-148

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Заполнение

(FILL)

Команда Fill заполняет таблицу

размером до 255 ячеек V-памяти

значением Аааа, которое является

или ячейкой V-памяти, или 4-х раз-

рядной константой. Функциональные

параметры загружаются в первый

уровень стека аккумулятора и в ак-

кумулятор двумя дополнительными

командами. Ниже перечислены ша-

ги, необходимые для выполнения

команды Fill.

Шаг 1: загрузите количество ячеек V-памяти, которые необходимо запол-

нить, в первый уровень стека аккумулятора. Этот параметр должен быть

шестнадцатеричным числом от 0 до FF.

Шаг 2: загрузите начальный адрес таблицы V-памяти в аккумулятор. Этот па-

раметр должен быть шестнадцатеричным значением

Шаг 3: Вставьте команду FILL, в которой определено значение для заполнения

ячейки таблицы.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Тип данных операнда Диапазон DL260

А ааа

V-память V См.карту памяти

Указатель P См.карту памяти

Константа К 0-FFFF

В следующем примере, когда X1 включен, константа загружается в аккуму-

лятор командой Load. Это значение определяет длину таблицы и помеща-

ется в первый уровень стека аккумулятора после выполнения команды

Load Address. Восьмеричный адрес 1600 (V1600) - начальная ячейка таб-

лицы, загружается в аккумулятор, используя инструкцию Load Address.

Значение для заполнения таблицы (V1400) определяется в команде Fill.

260

230 240 250-1