DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-189

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Запись в интел-

лектуальный

модуль (WT)

Команда Write to Intelligent Module

записывает блок данных (1-128

байт) в интеллектуальный модуль

ввода/вывода из V-памяти ЦПУ.

Функциональные параметры загру-

жаются в первый и второй уровень

стека аккумулятора и в аккумулятор

тремя дополнительными команда-

ми. Ниже перечислены шаги, необ-

ходимые для программирования

функции Write to Intelligent Module.

Шаг 1: загрузите номер базы (0-3) в первый байт и номер слота (0-7) во

второй байт второго уровня стека аккумулятора.

Шаг 2: загрузите число передаваемых байтов в первый уровень стека ак-

кумулятора (до 128 байт).

Шаг 3: загрузите адрес, с которого данные будут считываться в аккумуля-

тор. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 4:

вставьте команду WT, в которой указывается стартовая ячейка V-

памяти (Vaaa), откуда будут записываться данные.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Флаги Описание

SP54 «1», когда в командах RX, WX, RD, WT указаны неправильные параметры.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния действительны только до тех пор, пока

другая команда не использует тот же самый флаг.

В следующем примере, когда Х1 включен, команда WT записывает шесть

байт данных в интеллектуальный модуль в базу 1, слот 2, начиная с адреса 0 в

интеллектуальном модуле из ячеек V-памяти V1400-V1402.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-190

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сетевые команды

Чтение из сети

(RX)

Команда Read from Network ис-

пользуется ведущим (master) уст-

ройством в сети для чтения блока

данных с другого ЦПУ. Функцио-

нальные параметры загружаются в

первый и во второй уровень стека

аккумулятора и в аккумулятор тремя

дополнительными командами.

Ниже перечислены шаги, необходимые для программирования функции

Read from Network.

Шаг 1: загрузите адрес ведомого (slave) устройства (0-90 BCD) в первый

байт и внутренний порт ПЛК (KF1) или номер слота ведущего модуля DCM

или ECOM (0-7) во второй байт второго уровня стека аккумулятора.

Шаг 2: загрузите число передаваемых байтов в первый уровень стека акку-

мулятора.

Шаг 3: загрузите адрес считываемых данных

в аккумулятор. Этот параметр

должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 4: вставьте команду RX, которая указывает стартовую ячейку V-памяти

(Vaaa), откуда данные будут считываться из ведомого устройства.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Диапазон

Тип данных операнда

DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Указатель P

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Вход X 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-777 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-177 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-177 0-177 0-377

Удаленный вход GX - - 0-3777

Удаленный выход GY - - 0-3777

Специальное реле SP

0-777 0-777 0-777

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-191

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, а реле занятости порта SP124

(смотрите «Специальные реле») не включено, команда RX обратится к мо-

дулю DCM или ECOM, работающему как ведущее устройство (master) в

слоте 2. Десять последовательных байтов данных (V2000-V2004) будут

считываться из устройства сети с адресом 5 и копироваться в ячейки V-

памяти V2300-V2304 в ЦПУ с ведущим (master) DCM или ECOM.

Стандартные команды RLL

5-192

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Запись в сеть

(WX)

Команда Write to Network использу-

ется для записи блока данных с веду-

щего (master) устройства на ведомое

(slave) устройство в той же самой сети.

Функциональные параметры загружа-

ются в первый и второй уровень стека

аккумулятора и в аккумулятор тремя

дополнительными командами.

Ниже перечислены шаги, необходимые для программирования функции

Write to Network.

Шаг 1: загрузите адрес ведомого (slave) устройства (0-90 BCD) в первый

байт и внутренний порт ПЛК (KF1) или номер слота ведущего модуля DCM

или ECOM (0-7) во второй байт второго уровня стека аккумулятора.

Шаг 2: загрузите число передаваемых байтов в первый уровень стека ак-

кумулятора.

Шаг 3: загрузите адрес считываемых данных

в аккумулятор. Этот параметр

должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 4: вставьте команду WX, которая указывает стартовую ячейку V-

памяти (Vaaa) ведомое устройство, куда будут записываться данные.

ПОДСКАЗКА: Для параметров, которые требуют шестнадцатеричных значений

при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда LDA для

преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатеричный эквивалент и

загрузки значения в аккумулятор.

Диапазон

Тип данных операнда

DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Указатель P

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Вход X 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-777 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-177 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-177 0-177 0-377

Удаленный вход GX - - 0-3777

Удаленный выход GY - - 0-3777

Специальное реле SP

0-777 0-777 0-777

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-193

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, а реле «Порт занят» SP124

(смотрите «Специальные реле») не включено, команда WX обратится к мо-

дулю DCM или ECOM, работающему как ведущее устройство (master) в

слоте 2. Десять последовательных байт данных будут считываться из Ве-

дущего (master) ЦПУ и копироваться в ячейки V-памяти V2300-V2304 в ЦПУ

Ведомого (slave) устройства с указанным адресом 5.

Стандартные команды RLL

5-194

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды вывода сообщений

Сбой (FAULT)

Команда Fault (Сбой) используется

для отображения сообщения на

Ручном Программаторе или в

DirectSOFT. Сообщение может

иметь 23 знака и быть в виде дан-

ных V-памяти, числовой константы

или ASCII текста.

Чтобы отобразить значение в ячейке V-памяти, укажите в команде ячейку

V-памяти. Чтобы отобразить данные в командах ACON (ASCII константа)

или NCON (числовая константа), укажите значение константы (К) для соот-

ветствующей области метки данных.

Диапазон Тип данных

операнда

DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти См.карту памяти

Константа K 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF

ПРИМЕЧАНИЕ: Команда FAULT занимает большое количество времени

для выполнения, потому что параметры FAULT хранятся в EEPROM. He

забудьте проверить быстродействие команд (см. Приложение D), если Вы

пытаетесь использовать команды FAULT в приложениях, которые критичны

к времени исполнения.

260

9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-195

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример исполь-

зования команды

Сбой (FAULT)

В следующем примере, когда Х1 включен, сообщение SW 146 будет ото-

бражено на ручном программаторе. Команды NCON используют шестнадца-

теричный ASCII эквивалент текста для отображения. (HEX эквивалент ASCII

для пробела - 20, для 1-31, для 4-34 ...)

Стандартные команды RLL

5-196

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Метка данных

(DLBL)

Команда Data Label отмечает нача-

ло ASCII / числовой области дан-

ных. Команды DLBL располагаются

в программе после команды End. В

программе может использоваться

максимум 64 (DL240 и DL250-

1/DL260) или 32 (DL230) команды

DLBL. Команды NCON и АСОN могут

многократно использоваться в об-

ласти DLBL.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

Константа К 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF

Константа ASCII

(ACON)

Команда ASCII Constant использу-

ется с командой DLBL для хранения

ASCII-текста. Два ASCII знака могут

быть сохранены в команде АСОN.

Если в АСОN хранится только один

знак, то в сообщении Fault первым

знаком будет напечатан пробел.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

ASCII A 0-9, A - Z 0-9, A - Z 0-9, A - Z 0-9, A - Z

Числовая кон-

станта (NCON)

Команда Numerical Constant ис-

пользуется с командой DLBL, чтобы

хранить шестнадцатеричный ASCII

эквивалент числовых данных для

использования с другими команда-

ми. Две цифры могут быть сохране-

ны в команде NCON.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

aaa aaa aaa aaa

Константа К 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF 1-FFFF

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-197

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример исполь-

зования команды

DLBL

В следующем примере, команда ACON и две команды NCON используются

внутри команды DLBL для построения текстового сообщения. Смотрите

команду FAULT для информации по отображению сообщений.

Стандартные команды RLL

5-198

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Печать сообще-

ния (PRINT)

Команда Print Message печатает

вложенный текст или сообщение с

текстом и переменными в указанный

коммуникационный порт (для DL250-

1 и DL260 – Порт 2).

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

А aaa aaa

Константа К 2 2

Вы можете вспомнить из спецификации ЦПУ в главе 3, что порты DL250-1 и

DL260 способны работать с несколькими протоколами. Для конфигурации

порта с помощью Ручного Программатора, используйте AUX 56 и следуйте

подсказкам, делая те же действия, как показано ниже на этой странице.

Для конфигурации порта в DirectSOFT, войдите в меню PLC, затем в

Setup, затем Setup Secondary Comm Port.

Port (

порт): В списке номеров портов выберите «Port 2».

Protocol (протокол): Щелкните по окошку слева от «Non-sequence», и за-

тем Вы увидите диалоговое окно, показанное ниже.

Memory Address (адрес памяти): Выберите адрес V-памяти для Direct-

SOFT для хранения информации об установках порта. Вам понадобится

зарезервировать 9 слов в V-памяти для этой цели. Выберите «Always use for

printing» («Всегда использовать для печати»), если это необходимо.

Baud Rate (скорость): Выберите скорость передачи, которая соответству-

ет Вашему принтеру.

Stop Bits, Parity (стоп-биты, четность): Выберите число стоп-битов и

чет-

ность в соответствии с Вашим принтером.

Затем щелкните показанную клавишу, чтобы послать настрой-

ки Порта 2 в ЦПУ, и щелкните Close. Потом смотрите главу 3

для того, чтобы соединить Ваш принтер с DL250-1/260.

260

230 240 250-1