DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-119

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Трансцендентные функции

Процессор DL260 имеет специальные функции для работы с веществен-

ными числами. Трансцендентные функции включают в себя тригонометри-

ческий синус, косинус, тангенс и их обратные функции (арксинус, арккоси-

нус, арктангенс). Также к этой группе функций относится квадратный ко-

рень.

Трансцендентные математические команды оперируют вещественными

числами в аккумуляторе (использовать BCD или двоичное число эти функ

ции не могут). Результат, являющийся вещественным числом, сохраняется

в аккумуляторе. Функция квадратного корня работает на полном диапазоне

положительных вещественных чисел. Функции синуса, косинуса и тангенса

требуют чисел, выраженных в радианах. Вы можете работать с углами, вы-

раженными в градусах, предварительно преобразовав их к радианам ко-

мандой Radian (RAD), и затем выполняя тригонометрические

функции над

ними. Все трансцендентные функции используют следующие биты флага.

Флаги Описание

SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе яв-

ляется нулем

SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное

SP72 «1», когда значение в аккумуляторе правильное число с плавающей точкой

SP73 «1», когда команды сложения или вычитания приводят к неправильному

знаковому биту

SP75 «1», когда выполняется вещественная команда с невещественным числом

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до того момента, пока

не будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.

Вещественный

синус (SINR)

Команда Sine Real вычисляет синус

вещественного числа, хранящегося в

аккумуляторе. Результат находится в

аккумуляторе. Оба, и исходное число

и результат, являются числами в 32-

битовом формате IEEE.

Вещественный

косинус (COSR)

Команда Cosine Real вычисляет коси-

нус из вещественного числа, храняще-

гося в аккумуляторе. Результат нахо-

дится в аккумуляторе. Оба, и исходное

число и результат, являются числами

в 32-битовом формате IEEE.

Вещественный

тангенс (TANR)

Команда Tangent Real вычисляет тан-

генс из вещественного числа, храня-

щегося в аккумуляторе. Результат на-

ходится в аккумуляторе. Оба, и исход-

ное число и результат, являются чис-

лами в 32-битовом формате IEEE.

Вещественный

арксинус (ASINR)

Команда Arc Sine Real вычисляет арк-

синус из вещественного числа, храня-

щегося в аккумуляторе. Результат на-

ходится в аккумуляторе. Оба, и исход-

ное число и результат, являются чис-

лами в 32-битовом формате IEEE.

260

X X X

230 240 250-1

260

X X X

230 240 250-1

260

X X X

230 240 250-1

260

X X X

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-120

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вещественный

арккосинус

(АCOSR)

Команда Arc Cosine Real вычисляет

арккосинус из вещественного числа,

хранящегося в аккумуляторе. Резуль-

тат находится в аккумуляторе. Оба, и

исходное число и результат, являются

числами в 32-битовом формате IEEE.

Вещественный

арктангенс

(ATANR)

Команда Arc Tangent Real вычисляет

арктангенс из вещественного числа,

хранящегося в аккумуляторе. Резуль-

тат находится в аккумуляторе. Оба, и

исходное число и результат, являются

числами в 32-битовом формате IEEE.

Вещественный

квадратный ко-

рень (SQRTR)

Команда Square Root Real вычисляет

квадратный корень из вещественного

числа, хранящегося в аккумуляторе.

Результат находится в аккумуляторе.

Оба, и исходное число и результат,

являются числами в 32-битовом фор-

мате IEEE.

ПРИМЕЧАНИЕ: Функция извлечения квадратного корня может быть полез-

на во многих случаях. Однако если вы используете функцию извлечения

квадратного корня для измерений диафрагменного расходомера как пере-

менной процесса (PV) в контуре регулятора, помните, что контур регулиро-

вания уже содержит встроенную функцию извлечения квадратного корня.

Следующий пример вычисляет синус 45 градусов. Так как эти трансцен-

дентные функции функционируют только с вещественными числами, то мы

выполняем команду LDR (загрузка вещественного числа) 45. Тригономет-

рические функции функционируют только в радианах, так что мы должны

преобразовать градусы в радианы, используя команду RADR. После вы-

полнения команды SINR, мы используем команду OUTD, чтобы перемес-

тить результат

от аккумулятора в V-память. 32-битный результат требует

применения команды Out Double.

ПРИМЕЧАНИЕ: Ручной Программатор (HPP) в настоящее время не поддержи-

вает ввод вещественных чисел с автоматическим переводом в формат IEEE.

Для этой возможности вы должны использовать DirectSOFT.

260

X X X

230 240 250-1

260

X X X

230 240 250-1

260

X X X

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-121

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды работы с битами

Сумма (SUM)

Команда Sum считает число битов в

аккумуляторе, которые установлены

в «1». Результат в шестнадцатерич-

ном виде находится в аккумуляторе.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение, составленное из дис-

кретных ячеек Х10-Х17, загружается в аккумулятор командой Load

Formatted. Командой Sum подсчитывается число битов в аккумуляторе, ус-

тановленных в «1». Значение из аккумулятора копируется в V1500 коман-

дой Out

260

X X

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-122

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сдвиг влево

(SHFL)

Shift Left— 32-битовая команда,

которая сдвигает биты в аккумуля-

торе на указанное число (Аааа) мест

влево. Незанятые позиции заполня-

ются нулями, а биты, сдвинутые из

аккумулятора, теряются.

Диапазон Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Константы K 1-32 1-32 1-32 1-32

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будет

загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе сдви-

гаются на 2 бита влево, командой Shift Left. Значение из аккумулятора ко-

пируется в V2010 и V2011, командой Out Double.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-123

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сдвиг вправо

(SHFR)

Shift Right — 32-битовая команда,

которая сдвигает биты в аккумуля-

торе на указанное число (Аааа) мест

влево. Незанятые позиции заполня-

ются нулями, а биты, сдвинутые из

аккумулятора, теряются.

Диапазон Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A aaa aaa aaa aaa

V-память V

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

См.карту

памяти

Константы K 1-32 1-32 1-32 1-32

В следующем примере, когда Х1 включен, значение из V2000 и V2001 будет

загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе сдви-

гаются на 2 бита вправо, командой Shift Right. Значение из аккумулятора

копируется в V2010 и V2011 командой Out Double.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-124

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вращение влево

(ROTL)

Rotate Left— 32-битовая команда,

которая циклически сдвигает биты в

аккумуляторе на указанное число

(Аааа) мест влево.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A ааа Ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти

Константа К 0-32 0-32

В следующем примере, если Х1 включен, значение из V1400 и V1401 будет

загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе цик-

лически сдвигаются на 2 бита влево командой Rotate Left. Значение из ак-

кумулятора копируется в V1500 и V1501 командой Out Double.

260

X X

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-125

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вращение вправо

(ROTR)

Rotate Right — 32-битовая команда,

которая циклически сдвигает биты в

аккумуляторе на указанное число

(Аааа) мест вправо.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A ааа Ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти

Константа К 0-32 0-32

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 будет

загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе цик-

лически сдвигаются на 2 бита вправо Rotate Right. Значение в аккумулято-

ре копируется в V1500 и V1501 командой Out Double.

260

X X

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-126

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Кодирование

(ENCO)

Команда Encode кодирует позицию

бита в аккумуляторе, имеющего

значение «1», и возвращает соот-

ветственное двоичное представле-

ние. Если старший знаковый бит

установлен в 1 (бит 31), команда

Encode поместит в аккумулятор ше-

стнадцатеричное значение 1F (де-

сятичное 31). Если кодируемым зна-

чением является 0000 или 0001, ко-

манда поместит в аккумулятор 0.

Если значение аккумулятора имеет

больше одного бита,

установленно-

го в «1», то будет закодирована са-

мая младшая значимая «1», и SP53

будет включен.

ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до того момента, пока не

будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загруже-

но в аккумулятор командой Load. Позиция установленного в единицу бита в

аккумуляторе кодируется в соответствующее 5-битовое двоичное значение

командой Encode. Значение младших 16 битов аккумулятора копируется в

V2010 командой Out.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-127

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Декодирование

(DECO)

Команда Decode декодирует 5-

битовое двоичное значение от 0 до

31 (0-1F шестнадцатеричное) в ак-

кумуляторе, устанавливая бит в со-

ответствующей позиции в единицу.

Если аккумулятор содержит значе-

ние F (шестнадцатеричное), бит 15 в

аккумуляторе будет установлен в

«1». Если декодируемое значение

больше 31, значение делится на 32

до тех пор, пока значение не будет

меньше 32, и затем

значение деко-

дируется.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение сформированное дис-

кретными ячейками X10-X14, загружается в аккумулятор с помощью коман-

ды Load Formatted. 5-битовое двоичное содержимое аккумулятора декоди-

руется и устанавливается соответствующий бит в единицу с помощью ко-

манды Decode.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-128

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Команды преобразования чисел в аккумуляторе

Преобразование

BCD в двоичное

(BIN)

Команда Binary преобразует BCD

значение в аккумуляторе в эквива-

лентное двоичное значение. Ре-

зультат находится в аккумуляторе.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 загру-

жается в аккумулятор командой Load Double. BCD значение в аккумуляторе

преобразуется в двоичный (шестнадцатеричный) эквивалент командой

Binary. Двоичное значение в аккумуляторе копируется в V2010 и V2011, ко-

мандой Out Double. (Ручной Программатор будет показывать двоичное зна-

чение в V2010 и V2011 как шестнадцатеричное значение.)

260

99 9 9

230 240 250-1