DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-129

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

двоичное в BCD

(BCD)

Команда Binary Coded Decimal

преобразует двоичное значение в

аккумуляторе в эквивалентное BCD

значение. Результат находится в

аккумуляторе.

В следующем примере, когда Х1 включен, двоичное значение из V2000 и

V2001 загружается в аккумулятор командой Load Double. Двоичное значе-

ние в аккумуляторе преобразуется в BCD эквивалентное значение коман-

дой Binary Coded Decimal. BCD значение из аккумулятора копируется в

V2010 и V2011 командой Out Double.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-130

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Инвертирование

(INV)

Команда Invert инвертирует 32-

битовое значение в аккумуляторе.

Результат хранится в аккумуляторе.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будет

загружено в аккумулятор командой Load Double. Значение в аккумуляторе

инвертируется командой Invert. Значение из аккумулятора копируется в

V2010 и V2011 командой Out Double.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-131

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Десятичный до-

полнительный

код (BCDCPL)

Команда Ten’s Complement выпол-

няет поразрядное дополнение до

«10» 8-ми разрядного BCD значения

в аккумуляторе. Результат находит-

ся в аккумуляторе. Вычисление для

этой команды происходит по сле-

дующей формуле:

100000000

- (значение аккумулятора)

дополнительный код.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 загру-

жается в аккумулятор. Десятичный Дополнительный код сформирован для

8-ми знаков аккумулятора командой Ten's Complement. Значение в аккуму-

ляторе копируется в V2010 и V2011 командой Out Double.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-132

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

двоичное в

вещественное

(BTOR)

Команда Binary-to-Real преобразует

двоичное значение в аккумуляторе в

его эквивалентное вещественное

число с плавающей точкой. Резуль-

тат находится в аккумуляторе. Оба,

двоичное и вещественное числа,

могут использовать все 32 бита ак-

кумулятора.

Флаги Описание

SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе

является нулем

SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 загру-

жается в аккумулятор командой Load Double. Команда Binary-to-Real преоб-

разует двоичное значение в аккумуляторе в эквивалентное вещественное

число. Старший байт преобразуется в показатель (экспоненту) веществен-

ного числа, добавляя ее к 127 (десятичное). Затем оставшиеся биты копи-

руются в мантиссу, как показано на рисунке. Значение

из аккумулятора ко-

пируется в V1500 и V1501 командой Out Double. Ручной Программатор по-

кажет значение ячеек V1500 и V1501 как шестнадцатеричное значение.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-133

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

вещественное в

двоичное (RTOB)

Команда Real-to-Binary преобразует

вещественное число в аккумуляторе

в двоичное значение. Результат на-

ходится в аккумуляторе. Оба, дво-

ичное и вещественное, числа могут

использовать все 32 бита аккумуля-

тора.

Флаги Описание

SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе

является нулем

SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное

SP72 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - недопустимое число

с плавающей запятой

SP75 «1», когда число не может быть преобразовано в двоичное

В следующем примере, когда Х1 включен, значение из ячеек V1400 и V1401

загружается в аккумулятор командой Load Double. Команда Real-to-Binary

преобразует вещественное число в аккумуляторе в эквивалентное двоич-

ное значение. Значение из аккумулятора копируется в ячейки V1500 и

V1501 командой Out Double. Ручной программатор будет показывать зна-

чение в V1500 и V1501 в шестнадцатеричном коде.

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-134

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

вещественное в

радианы (RADR)

Команда Radian Real Conversion

пре-

образует вещественное значение граду-

сов в аккумуляторе в эквивалентное

вещественное число радиан. Результат

находится в аккумуляторе.

Преобразование

вещественное в

градусы (DEGR)

Команда Degree Real преобразует ве-

щественное число радиан в аккумуля-

торе в эквивалентное вещественное

значение в градусах. Результат нахо-

дится в аккумуляторе.

Эти две команды, описанные выше, преобразуют вещественные числа в ак-

кумуляторе из градусов в радианы и наоборот. Полный круг содержит 360

градусов или 2

π радиан. Оба варианта могут быть и положительными, и от-

рицательными вещественными числами, а значение углов может быть боль-

шие, чем полный круг. Эти функции очень полезны при использовании с

трансцендентными тригонометрическими функциями.

Флаги Описание

SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумулято-

ре является нулем

SP70 «1», когда значение в аккумуляторе отрицательное

SP72 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - допустимое чис-

ло с плавающей запятой

SP74 «1» в любое время, когда математическая операция с плавающей

запятой приводит к ошибке переполнения.

SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом

ПРИМЕЧАНИЕ: Ручной Программатор (HPP) в настоящее время не поддержива-

ет ввод вещественных чисел с автоматическим переводом в формат IEEE. Для

этой возможности вы должны использовать DirectSOFT.

В следующем примере вычисляется синус 45 градусов. Так как трансцен-

дентные функции работают только с вещественными значениями, мы выпол-

няем команду Load Real (загрузка вещественного числа) 45. Тригонометриче-

ские функции работают только с радианами, поэтому мы должны преобразо-

вать градусы в радианы с помощью команды RADR. После выполнения ко-

манды SINR (вещественный синус) мы используем команду OUTD

для пере-

мещении результата из аккумулятора в V-память. Результат является 32-

битовым, поэтому для вывода результата необходима команда Out Double.

260

230 240 250-1

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-135

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

ASCII в шестна-

дцатеричное

(ATH)

Команда ASCII-to-HEX преобразует

таблицу ASCII значений в таблицу

шестнадцатеричных значений. ASCII

значения состоят из двух цифр, а их

шестнадцатеричные эквиваленты —

из одной.

Это означает, что ASCII таблица четырех ячеек V-пaмяти будет требовать

только две ячейки V-памяти для эквивалентной шестнадцатеричной табли-

цы. Функциональные параметры загружаются в стек аккумулятора и в акку-

мулятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги, не-

обходимые для создания программы с функцией преобразования ASCII в

HEX. Пример на следующей странице показывает

программу для функции

преобразования ASCII в HEX.

Шаг 1: загрузите число ячеек V-памяти для ASCII таблицы в первый уровень стека

аккумулятора.

Шаг 2: загрузите начальную ячейку V-памяти для ASCII таблицы в аккумулятор.

Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: определите начальную ячейку V-памяти (Vaaa) для шестнадцатеричной таб-

лицы в команде ASCII-to-HEX.

Полезная подсказка: для параметров, которые требуют шестнадцатерич-

ных значений при ссылке на ячейки памяти, может быть использована ко-

манда LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный эквивалент и загрузки значения в аккумулятор.

Тип операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

ааа ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти

В примере на следующей странице, когда Х1 включен, командой Load кон-

станта (К4) загружается в аккумулятор, она будет помещена на первый уро-

вень стека аккумулятора, когда выполнится следующая команда Load.

Адрес начальной ячейки для ASCII таблицы (V1400) загружается в аккуму-

лятор командой Load Address. Начальная ячейка для шестнадцатеричной

таблицы (V1600) указывается в команде ASCII-to-HEX. Таблица ниже пока-

зывает

список возможных ASCII значений для преобразования ASCII в HEX

Возможные значения ASCII для преобразования ASCII в HEX

Значение ASCII HEX значение Значение ASCII HEX значение

30 0 38 8

31 1 39 9

32 2 41 А

33 3 42 В

34 4 43 С

35 5 44 D

36 6 45 Е

37 7 46 F

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-136

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Преобразование

шестнадцеричное

в ASCII (HTA)

Команда HEX-to-ASCII преобразует

таблицу шестнадцатеричных значе-

ний в таблицу значений ASCII. Ше-

стнадцатеричные значения состоят

из одной цифры, а их ASCII эквива-

ленты - из двух.

Это означает, что шестнадцатеричная таблица из двух ячеек V-памяти бу-

дет требовать четыре ячейки V-памяти для эквивалентной ASCII таблицы.

Функциональные параметры загружаются в стек аккумулятора и в аккуму-

лятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги, необ-

ходимые для создания программы с функцией преобразования HEX в

ASCII. Пример на следующей странице показывает программу

для функции

преобразования HEX в ASCII.

Шаг 1: загрузите число ячеек V-памяти для шестнадцатеричной таблицы в первый

уровень стека аккумулятора.

Шаг 2: загрузите начальную ячейку V-памяти для шестнадцатеричной таблицы в

аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатеричным значением.

Шаг 3: определите начальную ячейку V-памяти (Vaaa) для ASCII таблицы в команде

Hex в ASCII.

Полезная подсказка: для параметров, которые требуют шестнадцатерич-

ных значений при ссылке на ячейки памяти, может быть использована ко-

манда LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатерич-

ный эквивалент и загрузки значения в аккумулятор.

Тип операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

ааа ааа

V-память V См.карту памяти См.карту памяти

260

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-137

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

В следующем примере, когда Х1 включен, константа (К2) загружается в ак-

кумулятор, командой Load. Адрес начальной ячейки для шестнадцатерич-

ной таблицы (V1500) загружается в аккумулятор командой Load Address.

Начальная ячейка для шестнадцатеричной таблицы (V1400) указывается в

команде HEX в ASCII.

Таблица ниже показывает список возможных ASCII значений для преобра-

зования HEX в ASCII

Возможные значения ASCII для преобразования HEX в ASCII

HEX значение Значение ASCII HEX значение Значение ASCII

0 30 8 38

1 31 9 39

2 32 А 41

3 33 В 42

4 34 С 43

5 35 D 44

6 36 Е 45

7 37 F 46

Стандартные команды RLL

5-138

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сегмент (SEG)

Команда BCD/Segment преобразует

4-х разрядное шестнадцатеричное

значение в аккумуляторе в 7-

сегментный формат цифрового инди-

катора. Результат находится в аккуму-

ляторе.

В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 загружается в млад-

шие 16 бит аккумулятора командой Load. Шестнадцетиричное значение в акку-

муляторе преобразуется в формат 7-сегментного цифрового индикатора коман-

дой Segment. Набор битов в аккумуляторе копируется в Y20-Y57 командой Out

Formatted.

260

230 240 250-1