420
Глава 7
застосуванні для цієї мети кулачково-зубчастого механізму (ловильного
сектора) (сх. г). У даному випадку прискорення циліндра набуває максималь-
ного значення не миттєво, а плавно (У
ц1
і У'
ц1
на рис. 7.7). Привод циліндра
від некруглих зубчастих коліс (рис. 7.6, д) був застосований в ПДМ, де він,
безперервно обертаючись, робив два оберти за цикл. Приводні зубчасті
колеса розміщені на однообертовому валу 0
2
і обертаються з рівномірною
швидкістю від головного вала О
х
через зубчасту передачу і"—/'. Швидкість
руху циліндра (У"
ц1
на рис. 7.7, а) зображено у верхньому кутку схеми
механізму. Вона характеризується чотирма періодами: а — розгін, б —
нерівномірна швидкість в період друкування, в — вибіг і г — постійна
швидкість у період холостого ходу талера. На рис. 7.6, д зображено
положення, яке відповідає завершенню періоду розгону, тобто коли некруглі
зубчасті сектори 4 і 3 виходять із зачеплення. У наступний період кінема-
тичний зв'язок між валом 0
2
і циліндром припиняється і він своїми зуб-
частими вінцями 5, що розташовані з двох боків циліндра, входить у за-
чеплення з рейками в на період друкування. Після закінчення друкування
працюють сектори 7,8 і швидкість друкарського циліндра сповільнюється.
Далі циліндр обертається з постійною швидкістю (на другому оберті),
приводячись від круглого сектора 9, До речі, на цій низькій швидкості
здійснюється передавання циліндром відбитка в захоплювачі ланцюгового
вивідного транспортера.
Приводи талера, зображені на рис. 7.5, д і е, мають змінну структуру і
забезпечують йому постійну швидкість під час друкування. Найбільшого
поширення свого часу набув кривошипно-рейковий механізм (сх. д), що
забезпечує талеру комбінований симетричний закон руху, представлений
графіками швидкості V
m3
і прискорення a
mS
на рис. 7.7. Реверсування талера
1 тут виконується кривошипом 2 (що робить три оберти за цикл) і верти-
кальною поступальною кулісою, утвореною нерухомою стінкою 3 і рухомою
стулкою 4. Рівномірний рух талер 1 отримує від зубчастого колеса 5 через
рейки 6 і 7, відповідно, в періоди робочого і холостого ходів талера.
Кривошип 2 забезпечує реверсування талера 1 в двох крайніх положеннях,
взаємодіючи з двома поступальними кулісами, що разом із зубчастими
рейками утворюють закріплену на талері кулісну раму.
У кулачково-зубчастому приводі (рис. 7.5, е) талер через рейку 1
приводиться від зубчастого колеса 2, що отримує реверсивно-обертовий рух.
З цим колесом жорстко зв'язані зубчасті сектори 3 і 4 і кулачки 5, 6\ 7 і в. З
цими секторами та кулачками почергово взаємодіють ведучі сектори 9
f
10 і
пальці 5, 6, 7,8 відповідних кривошипів, установлених на двох однооберто-
вих приводних валах О
х
і 0
2
, що рівномірно обертаються в протилежних
напрямках. Реверсування талера за косинусоїдальним законом забезпе-
чується кулачковими механізмами 6'—6\
8*—6\5'—5
і 7'—7, а рівномірний
рух — зубчастими секторами 9—3 (під час робочого ходу) і 10—4 ( під час