
420 
Глава 7 
застосуванні для цієї мети кулачково-зубчастого механізму (ловильного 
сектора) (сх. г). У даному випадку прискорення циліндра набуває максималь-
ного значення не миттєво, а плавно (У
ц1
 і У'
ц1
 на рис. 7.7). Привод циліндра 
від некруглих зубчастих коліс (рис. 7.6, д) був застосований в ПДМ, де він, 
безперервно обертаючись, робив два оберти за цикл. Приводні зубчасті 
колеса розміщені на однообертовому валу 0
2
 і обертаються з рівномірною 
швидкістю від головного вала О
х
 через зубчасту передачу і"—/'. Швидкість 
руху циліндра (У"
ц1
 на рис. 7.7, а) зображено у верхньому кутку схеми 
механізму. Вона характеризується чотирма періодами: а — розгін, б — 
нерівномірна швидкість в період друкування, в — вибіг і г — постійна 
швидкість у період холостого ходу талера. На рис. 7.6, д зображено 
положення, яке відповідає завершенню періоду розгону, тобто коли некруглі 
зубчасті сектори 4 і 3 виходять із зачеплення. У наступний період кінема-
тичний зв'язок між валом 0
2
 і циліндром припиняється і він своїми зуб-
частими вінцями 5, що розташовані з двох боків циліндра, входить у за-
чеплення з рейками в на період друкування. Після закінчення друкування 
працюють сектори 7,8 і швидкість друкарського циліндра сповільнюється. 
Далі циліндр обертається з постійною швидкістю (на другому оберті), 
приводячись від круглого сектора 9, До речі, на цій низькій швидкості 
здійснюється передавання циліндром відбитка в захоплювачі ланцюгового 
вивідного транспортера. 
Приводи талера, зображені на рис. 7.5, д і е, мають змінну структуру і 
забезпечують йому постійну швидкість під час друкування. Найбільшого 
поширення свого часу набув кривошипно-рейковий механізм (сх. д), що 
забезпечує талеру комбінований симетричний закон руху, представлений 
графіками швидкості V
m3
 і прискорення a
mS
 на рис. 7.7. Реверсування талера 
1 тут виконується кривошипом 2 (що робить три оберти за цикл) і верти-
кальною поступальною кулісою, утвореною нерухомою стінкою 3 і рухомою 
стулкою 4. Рівномірний рух талер 1 отримує від зубчастого колеса 5 через 
рейки 6 і 7, відповідно, в періоди робочого і холостого ходів талера. 
Кривошип 2 забезпечує реверсування талера 1 в двох крайніх положеннях, 
взаємодіючи з двома поступальними кулісами, що разом із зубчастими 
рейками утворюють закріплену на талері кулісну раму. 
У кулачково-зубчастому приводі (рис. 7.5, е) талер через рейку 1 
приводиться від зубчастого колеса 2, що отримує реверсивно-обертовий рух. 
З цим колесом жорстко зв'язані зубчасті сектори 3 і 4 і кулачки 5, 6\ 7 і в. З 
цими секторами та кулачками почергово взаємодіють ведучі сектори 9
f
 10 і 
пальці 5, 6, 7,8 відповідних кривошипів, установлених на двох однооберто-
вих приводних валах О
х
 і 0
2
, що рівномірно обертаються в протилежних 
напрямках. Реверсування талера за косинусоїдальним законом забезпе-
чується кулачковими механізмами 6'—6\
 8*—6\5'—5
 і 7'—7, а рівномірний 
рух — зубчастими секторами 9—3 (під час робочого ходу) і 10—4 ( під час