Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины в системах регулируемых электроприводов. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

271

270

называть противо-ЭДС Так же как и у коллекторных машин, данная

противо-ЭДС испытывает периодические пульсации (рис.6.4,г),

период которых для мостовых схем преобразования частоты

составит



, (6.6)

где



- период основной гармоники ЭДС вращения;

n - частота вращения;

p - число пар полюсов.

По характеру кривой противо-ЭДС рассматриваемый

бесколлекторный (вентильный) двигатель подобен коллекторной

машине постоянного тока с 2m коллекторными пластинами.

Процентное колебание напряжения на вентильном коллекторе при

пренебрежении интервалом коммутации равно

100

)

cos(1

)

cos(1

100

)(5,0

minmax

























(6.7)

Значения %



в зависимости от



и m приведены в табл. 6.2.

Для механического коллектора c числом коллекторных пластин

k на одну элементарную машину значение %



определяется

формулой [128]:

 , эл. град.

0 20 30 40 60

m=3 7,2 21,7 38,8 49 100

%

m=6 1,7 9,9 17,1 27 58,8

Таблица 6.2

прорывом инвертора, очевидно, равносильно короткому замыканию

входной цепи постоянного тока преобразователя.

Угол опережения



выдаётся блоком управления вентилей

(БУВ), который формирует отпирающие импульсы,

синхронизированные с частотой машины (рис.6.3). Указанная

синхронизация может осуществляться путём питания БУВ через

фазовращатель непосредственно от зажимов синхронной машины

или же от зажимов вспомогательного маломощного синхронного

генератора, жёстко связанного с валом основной машины.

В первом случае фаза отпирающего импульса относительно

напряжения статора, задаваемая посредством фазорегулятора,

остаётся неизменной с ростом нагрузки. Во втором же случае угол

опережения будет связан с углом нагрузки синхронного двигателя



(рис. 6.5)













, (6.5)

где:





- фаза отпирающего импульса, отсчитываемая относительно

ЭДС холостого хода.

Фиксация положения ротора, определяющего момент включения

вентилей, с помощью ЭДС вращения, как это делается в обоих

рассмотренных выше случаях, обладает общим недостатком - при

отсутствии движения ротора схемы управления оказываются

неработоспособными. Для преобразователей, обеспечивающих

непосредственный пуск двигателя, используют специальные датчики

положения [122] или трансформаторный режим обмотки возбуждения

вспомогательной синхронной машины [83].

Как известно, механический коллектор машин, суммируя

мгновенные замены переменных постоянного тока, позволяет

получить результирующую однополярную ЭДС секций (фаз)

обмотки якоря, включенных между соседними щетками.

Аналогичную роль выполняют вентили инвертора, осуществляя

однополярное включение переменных фазных ЭДС обмотки

статора в цепь постоянного тока. В результате на зажимах

постоянного тока преобразователя, так же как и на щетках

коллектора, будет наводиться ЭДС вращения со средним значением,

отличным от нуля. Для двигательного режима синхронной машины

эту ЭДС, по аналогии с двигателем постоянного тока, можно

273

272

где



 sin

- коэффициент мостовой схемы, для m = 3

равный

34,2





;

- действующее значение основной гармоники фазногоо

напряжения обмотки статора СД;

- действующее значение основной гармоники фазной ЭДС

обмотки статора, наведённой результирующим магнитным

потоком в воздушном зазоре;

- действующее значение основной гармоники фазного тока;



xr,

- активное и индуктивное сопротивления фазы обмотки

статора.

Принимая во внимание известные выражения для

действующего значения фазной ЭДС и частоты её основной

гармоники







об1ф

fWkE

, (612)

где

рн

f

, (6.13)

можно противо-ЭДС

d

определить также в виде





cos)(

jxrIjnccE

фe



, (6.14)

где

об1е

pWk

230



c

, (6.15)



- максимальное значение результирующего магнитного потока,

созданного совместньм действием токов возбуждения и якоря.

В уравнениях (6.11) и (6.14) противо-ЭДС вентильного

коллектора привязывается только к первым гармоникам

напряжения, тока и магнитного потока, поскольку именно этими

гармониками будут обусловлены основные электромагнитные

процессы, происходящие в электрической машине. Высшими

гармоническими соответствующих величин называются вторичные

процессы (добавочные потери, моменты и др.).

100%





, (6.8)

которая совпадает с выражением (5.7), если в последнем положить





, mk 2



Принципиальная необходимость выбора углов опережения 0





(обычно 25







40 ) для обеспечения безопасной коммутации при-

водит к повышенной по амплитуде и частоте пульсации ЭДС

вентильного коллектора по сравнению с механическим, у которого

mk 2



. Для снижения этих пульсаций нужно увеличивать число

фаз обмотки статора m или принимать специальные решения.

Переменная составляющая противо-ЭДС вызывает

соответствующую переменную составляющую во входном токе

преобразователя. Для снижения этой составляющей, вызывающей

дополнительные потери в контурах источника питания и синхронного

двигателя, применяют сглаживающий дроссель.

Как и для машин постоянного тока, равновесие напряжения

цепи постоянного тока, например для двигательного peжима

синхронной машины, определяется уравнением

URIЕU

пп







, (6.9)

где



- падение напряжения в открытом вентиле

преобразователя, аналогичное падению напряжения в щёточном

контакте одной полярности:

RRRR





др.э

; (6.10)

R 





- некоторое эквивалентное сопротивление, учиты-

вающее влияние цепи переменного тока на входной ток

преобразователя

, здесь



- реактивность фазы,

ограничивающая ток коммутации;

др

- активное сопротивление сглаживающего дросселя;

R - внешнее сопротивление, вводимое во входную цепь постоян-

ного тока.

Для среднего значения противо-ЭДС вентильного коллектора

справедливо





cos)(-ccos

фффп

jxrIEсUE



, (6.11)

275

274

можно установить связь между их входными токами:





(6.21)

Перемножив выражения (6.19) и (6.21), находим соотношение

для расчётных мощностей указанных выше машин:

cos

sin

об1

пп











(6.22)

Значения коэффициента K

, который, очевидно, характеризует

степень использования меди обмоток вентильного двигателя в

процессе преобразования энергии, приведены для различных m в

табл.6.3.

Здесь для сравнения была приняты

1cos





819,0cos





(







36 ),

0,92

об1



Таким образом, увеличение числа фаз обмотки якоря хотя и

является желательным для снижения пульсаций ЭДС вентильного

коллектора, однако приводит к завышению габаритов машины.

Учитывая, что одновременно с этим происходит увеличение числа

силовых вентилей преобразователя, усложняется схема управления

ими, представляется нецелесообразным выбирать число фаз

обмотки якоря больше трёх.

Из уравнений (6.9) и (6.17) определяется угловая скорость

вращения идеального холостого хода двигателя при допущении

непрерывности входного тока инвертора:

cos











(6.23)

где







sin

об1

m 3 4 5 6 12

0,8 0,76 0,7 0,65 0,48

Таблица 6.3

При непрерывном входном токе преобразователя



из

уравнений (6.11) и (6.15), приняв

pqW



, (6.16)

где N - число эффективных проводников обмотки якоря,

- число эффективных проводников в пазу,

z - число пазов якоря,

q - число пазов на полюс и фазу обмотки якоря,

a - число параллельных ветвей обмотки якоря,

находим ЭДС идеального холостого хода вентильного коллектора





 cos

sin2

об1п

, (6.17)

Полученное выражение аналогично известной формуле для ЭДС

механического коллектора, записанной с учётом возможного сдвига

щёток на угол



от положения геометрической нейтрали [152].

,cos







(6.18)

где



- число пар параллельных ветвей обмотки якоря машины по-

стоянного тока.

Из выражений для ЭДС вентильного и механического

коллекторов (6.17) и (6.18) очевидно, что угол сдвига щеток с

геометрической нейтрали



физически равноценен углу опережения

отпирания вентилей инвертора



При равных скоростях вращения, числах пар полюсов, числах

эффективных проводников N и магнитных потоках полюсов у машин

постоянного тока и синхронной имеем

cos

sin2

об1











(6.19)

Исходя из равенства суммарных дейcтвующих значений токов

на поверхности якорей сравниваемых машин

2п





, (6.20)

277

276

1. В контуре коммутации присутствует значительная индуктив-

ность, благодаря чему скорость нарастания коммутационного тока

невелика (например, для синхронной машины мощностью 50 кВт с

напряжением 0,4 кВ скорость нарастания составляет около

103,0 

), она на 2



3 порядка меньше, чем при конденсаторной

коммутации (

10105 

) [104].

2. Скорость нарастания прямого напряжения после окончания

коммутации также сравнительно ограничена. Для машин,

работающих на частоте 50 Гц при напряжении 0,4 кВ, она примерно

на два порядка меньше допустимой для тиристоров "инверторного"

типа (30-50 В/мкс).

3. При данном замедленном характере коммутации обратный

ток невелик и выключение фазы статора двигателя происходит при

весьма малом обратном токе, практически при нулевом. Поэтому

коммутационные перенапряжения, обусловленные резким

спаданием обратного тока, будут незначительными. Возможные

перенапряжения на вентилях, вызванные также коммутационными

операциями в силовой цепи (например, пуск, отключение),

ослабляются применением защитных цепочек типа R-C,

шунтирующих каждый вентиль.

Принципиально, как уже упоминалось выше, рассматриваемая

схема инвертора не отличается от обычной мостовой управляемой

схемы, работающей в инверторном режиме на сеть. Под сетью в

данном случае понимается автономная синхронная машина вместе

с промежуточным трансформатором, если он имеется. Как

известно, промышленные образцы таких преобразователей,

выполненные на тиристорах, транзисторах, или элементах

современной силовой электроники, таких как IGBT, MOSFET и др.,

имеют достаточную надёжность при значительных мощностях.

Для обеспечения естественной коммутации вентилей

преобразователя необходимо иметь в обмотке якоря, включённой

на этот преобразователь, достаточную ЭДС. Поэтому при скоростях

вращения ротора, близких к нулю, обычная синхронная машина,

возбуждаемая постоянным током, не может коммутировать вентили

инвертора. Естественную коммутацию в этом режиме удаётся

сохранять при использовании специальной синхронной машины,

Выражение (6.23) указывает на аналогию способов управления

скоростью вращения вентильных и щёточных двигателей постоянного

тока. Надо заметить, что возможности регулирования данного

бесколлекторного двигателя шире, чем в известных схемах с

двигателями постоянного тока. Как известно, механический коллектор

ограничивает верхний уровень напряжения якоря величиной, близкой

к его номинальному значению. Поэтому регулирование скорости

вращения двигателя постоянного тока напряжением - по существу

регулирование "вниз". Рассматриваемая же система свободна от

этого недостатка, и её верхний предел регулирования скорости

вращения напряжением ограничивается главным образом

механической прочностью вращающихся частей ротора.

Как видно из уравнения (6.23), изменение угла отпирания

вентилей преобразователя



даёт ещё одну возможность

управления скоростью вращения. У щёточных же машин этот

способ (сдвиг щёток) не может быть реализован по условиям

безопасности коммутации.

Однако по величине нижнего предела регулирования

рассматриваемая вентильно-машинная система уступает

двигателям постоянного тока, так как естественная коммутация

вентилей преобразователя осуществляется за счёт ЭДС вращения

синхронного двигателя. При заданном магнитном потоке (допустим,

по условиям насыщения магнитной цепи) эта ЭДС пропорциональна

скорости вращения ротора. При низком значении последней

величина указанной ЭДС будет недостаточной, чтобы развить

коммутационный ток короткого замыкания, способный переключить

вентили. Максимум коммутационного тока на низких частотах

ограничивается прежде всего активным сопротивлением обмотки

статора и зависит поэтому от мощности машины. По данным

проведенных исследований, а также известных источников [17]

нижний предел cкорости, при которой обеспечивается устойчивая

коммутация с достаточной токовой перегрузкой, составляет

порядка 10% от синхронной (для машин мощностью 30 кВт и выше),

а для маломощных машин (порядка нескольких кВт) - 15-20%.

В рассматриваемой схеме преобразования постоянного тока

в переменный коммутация вентилей естественная, поэтому режим

вентилей существенно облегчён по приведенным ниже причинам.

279

278

только по величине, так называемые индукторные машины,

характеризуемые неполным использованием магнитной системы.

2. По направлению магнитного поля возбуждения:

- машины с радиальным направлением потока возбуждения, у

которых обязательно наличие разноименнополюсной магнитной

системы;

- машины с аксиальным направлением потока возбуждения, у

которых возможна одноименно- или разноименнополюсная система.

3. По характеру системы возбуждения:

- машины без специальных обмоток возбуждения -

магнитоэлектрические, гистерезисные, реактивные и условно

индукционные;

- машины с неподвижными обмотками возбуждения - индуктор-

ные, бесконтактные с внешне- или внутризамкнутой магнитной

цепью;

Рис. 6.7. Классификация электрических машин, на базе которых

выполняются электроприводы с вентильными двигателями

Рис. 6.6. Принципиальная схема

работы зависимого инвертора на

возбужденную асинхронную

машину

имеющей продольно-поперечные

обмотки возбуждения, обтека-

емые двухфазным переменным

током [82].

Той же цели можно добиться

при применении обычной

асинхронной машины с фазным

ротором (рис. 6.6). В этом случае

одна из обмоток (статора или

ротора) получает питание от

трёхфазной сети и является

возбудителем для другой, которая

присоединяется к зависимому

преобразователю частоты.

6.2. Разновидности синхронных машин и датчиков

положения ротора в электроприводе с вентильным

двигателем

6.2.1. Синхронные электрические машины

В основу построения электроприводов с вентильными

двигателями могут быть положены все типы синхронных и

некоторые типы асинхронных электрических машин в соответствии

с классификационным графом, представленным на рис. 6.7. При

составлении графа использованы следующие признаки

классификации:

1. По принципу действия:

- машины с переменным потоком, у которых напряженность

поля в произвольной точке рабочего зазора изменяется как по

величине, так и по знаку; они характеризуются полным

использованием магнитной системы;

- машины с однонаправленным (пульсирующим) потоком, у которых

напряженность поля в произвольной точке рабочего зазора изменяется

281

280

- машины с вращающейся обмоткой возбуждения,

возбудителем переменного тока и вращающимся выпрямителем в

цепи возбуждения;

- комбинированные машины.

Кроме того, могут быть учтены также группы признаков.

4. По конструкции статора:

- одностаторные,

- многостаторные.

5. По конструкции ротора

- машины с уменьшенным моментом инерции ротора (для улуч-

шения динамики), например с полым цилиндрическим ротором;

- машины с увеличенным моментом инерции, например для

большей равномерности вращения.

Возможны классификации также и по другим признакам.

Примеры конструкций показаны на рис.6.8.

Особенность машин с когтеобразными полюсами заключается

в том, что здесь потоки полюсов являются лишь частью общего

потока машины в отличие от обычной синхронной, где каждая пара

полюсов образует независимую элементарную машину со своей

намагничивающей силой. Магнитное поле машины проходит в

роторе более длинный путь, что приводит к повышению падения

магнитного потенциала в магнитопроводе. Расположение обмотки

возбуждения в отдалении от активного слоя машины и появление

вследствие этого значительных поверхностей, находящихся под

большой разностью магнитного потенциала, приводит к

возрастанию потоков рассеяния.

На рис.6.8,г показано, что обмотка возбуждения 1 и

когтеобразные полюсы 2 вращаются вместе с ротором и потому

требуют подвода тока возбуждения с помощью контактных колец.

В варианте д обмотка 1 неподвижна, а когтеобразные полюсы 2

вращаются вместе с ротором, однако конструкция оказывается

более сложной.

Особенность машин с внутризамкнутым магнитопроводом

заключается в том, что они не требуют проведения главного потока

через щиты и последние, так же как и корпус, могут быть

выполнены из немагнитного легкого сплава. На рис. 6.8, з и к

283

282

Рис.6.8. Примеры конструкций бесконтактных синхронных электрических машин, где а-в - роторы

магнитоэлектрических машин (а - "звездочка"; б - явнополюсный, с полюсными наконечниками; в -

когтеобразный с кольцевым магнитом); г, д - с когтеобразным ротором, т.е. с аксиальным потоком (г -

контактная, д - бесконтактная с когтеобразным составным консольным ротором); е, ж - с внешнезамкнутым

магнитопроводом (е - однопакетная, ж - двухпакетная); з-к - с внутризамкнутым магнитопроводом (з -

двусторонняя, и - односторонняя, к - односторонняя с вынесенной за пределы ротора обмоткой возбуждения);

л, м - одноименнополюсные индукторные машины (л - однопакетная, м - двухпакетная); н -

разноименнополюсная индукторная машина; о - с увеличенным моментом инерции ротора; н - с дисковым

ротором и увеличенным моментом инерции; р - с полым цилиндрическим и с - с дисковым печатным ротором

285

284

3) в рассматриваемом классе машин могут быть реализованы

все конструктивные особенности, свойственные машинам других

типов.

Рассмотрим, как именно дополняется синхронная машина

датчиками положения.

6.2.2. Датчики положения ротора

В системах электропривода с вентильным двигателем

применяют все виды датчиков положения: контактные, индуктивные,

фотоэлектрические, гальваномагнитные (датчики Холла,

магниторезисторы, магнитодиоды), цифровые и т. д. Разнообразие

датчиков положения, применяемых в схемах вентильных

двигателей, отсутствие четко усматриваемой взаимосвязи между

техническими данными синхронных двигателей и

характеристиками датчиков положения их роторов предопределяют

осторожное отношение к вопросу об их классификации.

Классификация, приведенная на рис. 6.7, выполнена по признаку

"тип чувствительного элемента".

Рассмотрение ряда конструкций позволяет предположить, что

возможны также и другие опорные признаки, необходимые для

последующего вариантного анализа.

В большинстве промышленно изготовляемых конструкций

применены фотоэлектрические и индуктивные датчики.

Фотоэлектрические датчики. Фотодатчики включают в себя

источник света и чувствительный к свету элемент.

Фотоэлементы, выпускаемые в настоящее время

промышленностью, имеют большую инерционность, что снижает

предельную скорость вентильных двигателей. Отрицательным

фактором при использовании фотодатчика являются также

ограничения, накладываемые на двигатель по диапазону рабочих

температур, времени действия и потребления электрической

энергии.

Фотоэлементы всех типов имеют небольшую мощность (0,1-

0,5 Вт) и большое внутреннее сопротивление (сотни и тысячи Ом в

открытом состоянии), что ограничивает их применение в

коммутаторах электрических машин малой мощности. Различные

показано, что обмотка заключена в магнитопроводящую обойму 1

(2 - немагнитная станина, 3 - ротор).

Для увеличения момента инерции ротора (рис. 6.8, б) принята

его обращенная конструкция. Конструкция п основана на

использовании дискового ротора с увеличенным моментом инерции.

На статоре 1 двигателя (рис. 6.8, n) расположены обмотки 2 и

3; дисковый ротор двигателя 4, выполненный из мягкой стали, несет

на себе постоянные магниты 5. При пуске на обмотку 3 подается

переменное напряжение, создавая тем самым пусковой момент

ротора за счет гистерезисных потерь и потерь на вихревые токи.

Затем обмотка 3 отключается, ротор с большим маховым

моментом продолжает вращаться.

В конструкции р (малоинерционная индукторная машина с

полым ротором) толщина ротора в 15-20 раз превосходит зазор,

поток впадины значителен, и это снижает возможности

использования машины. Наконец, особенность конструкции с

заключается в том, что для уменьшения ее габаритов применен

якорь 1 с печатной обмоткой в виде плоского диска. В утолщенной

части диска встроены датчики положения ротора, управляемые

путем подмагничивания потоком индуктора. Индуктор 2

(постоянный магнит) имеет секторообразные выступы, с помощью

которых осуществляется подмагничивание датчиков. Для

уменьшения полей рассеяния и увеличения момента инерции

двигателя на индукторе со стороны выхода вала размещается

колоколообразный магнитный экран 3.

Уже из рассмотрения конструкций рис.6.8 можно сделать

следующие выводы:

1) машины, лежащие в основе конструкции вентильного

двигателя, допускают реализацию весьма значительного

многообразия конструктивных и принципиальных решений;

2) при составлении конкурирующих вариантов необходимо

принимать во внимание такие конструктивные особенности, как

одно- или двусторонний характер замыкания магнитного потока;

число пакетов статора, возможность дополнения машин полной или

разрезной беличьей клеткой и т.п., возможность сочетания

различных комбинаций из рассмотренных признаков;

287

286

и компенсационные цепи на дросселях 22, 23 и конденсаторах 24, 25.

Выходное напряжение резонансных цепей через трансформаторы 26,

27 и выпрямители 28, 29 подается на вход транзисторов 4, 5. Обмотки

трансформаторов 26, 27, к которым подключены основные

резонансные цепи, шунтированы конденсаторами 30, 31.

В резонансных цепях датчика 10 возникает последовательный

резонанс при максимальном значении индуктивности, т.е. когда

магнитный поток стержней с расположенными на них обмотками

замыкается через выступы ротора и один из соседних свободных

стержней без обмоток. При отсутствии резонанса компенсационные

цепи обеспечивают существенное снижение сигнала на выходе.

Таким образом, если поток стержня с обмоткой 14 замкнут

через выступ ротора 12, то в цепи элементов 19, 14, 21

наблюдается резонанс, выходное напряжение датчика через

трансформатор 27 поступает на вход транзистора 5 и включает

его. Поток стержня с обмоткой 13 замыкается через воздушный

зазор, поэтому сигнал на входе транзистора 4 минимален, и этот

транзистор заперт.

При повороте ротора 12 на определенный угол его выступ

выходит из-под стержня с обмоткой 14 и входит под стержень с

обмоткой 13. Поэтому включается транзистор 4 и запирается

транзистор 5.

Трансформаторный датчик положения используется для

управления инвертором электропривода с вентильным двигателем,

собранным на тиристорах. Для получения равномерно

распределенных шести сигналов во времени ш-образные

магнитопроводы расположены под углом 30° один к другому по

окружности вала. Ширина каждого импульса на выходе схемы

определяется частотой тока на сердечнике магнитопровода, а

необходимая продолжительность серии импульсов зависит от

скорости вращения вала.

Широко распространенные датчики положения ротора

дифференциального типа обычно содержат зубцовые

магнитопроводы ротора и статора, причем в пазах статора

размешены первичные и вторичные катушки. Последние

подключены к фазочувствительному демодулятору.

конструктивные решения основаны на применении экранов с

прорезями и зеркальных систем.

Индуктивные датчики. Индуктивные датчики признаются

наиболее перспективными с точки зрения использования в

электроприводе с вентильными двигателями. Среди

осуществленных встречаются почти все виды индуктивных

датчиков.

На рис.6.9 представлен пример схемы резонансного

индуктивного датчика. В этой конструкции между рабочими

стержнями, на которых расположены обмотки, введены

дополнительные стержни. Рабочие обмотки магнитных усилителей

включены последовательно с компенсационными обмотками, а

обмотки управления введены в цепи без резисторов инвертора,

управляемых в противофазе. Обмотки 1-3 статора бесконтактного

двигателя подключены к трехфазному мостовому инвертору на

транзисторах 4-9. Для управления транзисторами применен

многофазный индуктивный датчик 10 положения ротора, состоящий

из статора 11 и ротора 12. На статоре 11 между рабочими

стержнями, на которых расположены обмотки 13-18, установлены

дополнительные стержни без обмоток, которые экранируют

стержни различных фаз и устраняют взаимное влияние основных

потоков и потоков рассеяния.

Обмотки 13 и 14, управляющие транзисторами 4 и 5, питаются

от источника переменного тока повышенной частоты 19. Резонансные

цепи датчика, кроме обмоток 13, 14, содержат конденсаторы 20 и 21

Рис. 6.9. Система с резонансным индуктивным датчиком

289

288

последовательно друг с другом через дополнительный

регулирующий транзистор (рис. 6.11, а). Ток базы регулирующего

транзистора пропорционален разности между заданным значением

напряжения и текущим значением противо-ЭДС электродвигателя.

При превышении скорости вращения регулирующий транзистор

снижает или прерывает ток в управляющих электродах датчиков

Холла и силовые транзисторы закрываются.

Значение противо-ЭДС может сниматься с датчика скорости

или непосредственно с якорных обмоток с использованием их

средних точек. Для предотвращения перерегулирования и

Рис. 6.11. Системы с датчиками Холла

Выбор варианта индуктивного, в частности трансформаторного,

датчика связан с примененным способом схемного преобразования

сигналов. Прямое усиление и резонансный контур рассмотрены в

схеме рис.6.9. Одно из наиболее плодотворных направлений -

использование высокочастотных генераторов, на работу которых

влияет изменение индуктивности рабочих обмоток датчика.

Индукционные датчики. Иногда их называют также

магнитоэлектрическими. Речь идет о блоке постоянных магнитов,

установленных на роторе и индуктирующих управляющие импульсы

в системе обмоток статора датчика. В последнее время появилась

тенденция использовать в качестве индуктора постоянные магниты

ротора самого двигателя, установив на статор только специальные

измерительные катушки.

На рис. 6.10, а изображен разрез такого двигателя, а на рис.

6.10, б - транзисторный переключатель, к которому подключаются

выходные зажимы измерительных обмоток.

Датчики Холла. Датчики Холла устанавливаются либо в

корпусе датчика положения, либо объединяются с синхронным

двигателем.

Схемы усиления сигнала примерно одинаковы как в первом

случае (рис. 6.11,а), так и во втором (рис. 6.11,б).

Управляющие электроды датчиков Холла (1, 2) включены

Рис. 6.10. Система с индукционным датчиком: а - разрез двигателя с

индукционным датчиком; б - транзисторный переключатель