180 Гл.
8.
Определенный
интеграл
получаем
/ 2t 1 —1'^\ 2
i?(sin
X,
cos x)dx
—
R\ •- r, — ] dt
—
Ri (t) dt.
^ ^ \1 +
^
l + ^V 1 +
^
Подстановка t = tg(x/2) называется универсальной.
2.
Находим новые пределы интегрирования
а _ Ь
« = tg-, i8 = tg-.
3.
Применяем формулу замены переменной в определенном интег-
рале
/
г [21 1
—
t^\ 2
R{smx,cosx)dx =
J RyYTl^'TTt^j
ТТ^"^^'
a a
4.
Вычисляем первообразную рациональной функции t и приме-
няем формулу Ньютона-Лейбница.
ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ подынтегральная функция имеет специальный
вид, то лучше применить подстановки, требующие меньших вычис-
лений:
а) если- i?(sina;,cosx) = i?i(sina:,cos^ х) cosx, то применяем под-
становку t = sin
ж.
Действительно, подынтегральное выражение при-
обретает вид
Ri (sin
ж,
cos^ х)
cos
xdx = Ri
(t,
1
—t^) dt;
б) если R{sm x, cos x)
— R2
(sin
ж,
cos x) sin x, то применяем подста-
новку t ~ cos
Ж.
Действительно, подынтегральное выражение приоб-
ретает вид
Дз(sin^
X,
cos х) sin xdx =
—R2 (1 —
t^, t) dt;
в) если i^(sinx,cosa:) = i^3(tgx), то применяем подстановку
t = tgx (при условии, что функция tgx определена на [а,
6]).
Дей-
ствительно, подынтегральное выражение приобретает вид
Rs{tgx)dx = R3{t)Y:^dt.