Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков
Подождите немного. Документ загружается.
Блок – схема алгоритма расчета образования и перераспределения ТП
(1)
(2)
(3)
(4)
Начало
Ввод
M, H, K
Ввод λ
i
jkhm
, τ
i
jkhm
q
j
:
=
q
j
+
λ
i
jkhm
*τ
i
jkhm
h:=1÷H
i:=1÷4
j:=1÷4
k:=1÷K
m:=1÷M
да
j=1
нет
q[j]:= q[j]+ λ
3
j+3khm
*τ
3
j+3khm
q[j]:= q[j]+ λ
3
j-1khm
*τ
3
j-1khm
да
j<>4
нет
q[j]:= q[j]+ λ
2
j+1khm
*τ
2
j+1khm
q[j]:= q[j]+ λ
2
1khm
*τ
2
1khm
да
j<3
нет
q[j]:= q[j]+ λ
4
j+2khm
*τ
4
j+2khm
q[j]:= q[j]+ λ
4
j-2khm
*τ
4
j-2khm
i:=2÷4
q[j]:= q[j]- λ
i
jkhm
*τ
i
jkhm
h:=1÷H
m:=1÷M
j:=1÷4
k:=1÷K
831
9.9.1.2. Комментарий к алгоритму изучения динамики процесса
движения в пачке
Данный алгоритм позволяет изучить динамику процесса движения
транспортных потоков в циклическом аспекте для совокупности магистра-
лей. По исходным данным M, H, F, K, I, l
Pfijkhm
, l
Cfijkhm
, l
Tfijkhm
, t
Pfijkhm
, t
Cfijkhm
,
t
Tfijkhm
рассчитываются пространственные и временные размеры L
fijkhm
, T
fijkhm
для отдельных циклов, а так же для совокупности магистралей в целом L и Т.
(1) - Начало алгоритма;
(2) - Ввод исходных данных M, H, F, K, I;
(3) - Ввод исходных данных по каждой из M магистралей, H - перекрестков, F
– транспортных средств, K – рядов, I - циклов l
Pfijkhm
, l
Cfijkhm
, l
Tfijkhm
, t
Pfijkhm
,
t
Cfijkhm
, t
Tfijkhm
;
(4) - Подсчет величин L
fijkhm
, T
fijkhm
и L, Т;
(5) - Вывод значений L
fijkhm
, T
fijkhm
и L, Т;
(6) - Конец алгоритма.
Комментарий к алгоритму расчета образования и перераспределения ТП:
(1) - Начало алгоритма;
(2) - Ввод исходных данных M, H, K;
(3) - Ввод исходных данных по каждому из K рядов, H – перекрестков, М –
магистралей λ
i
jkhm
, τ
i
jkhm
и подсчет первоначального значения динамической
характеристики q
j
:= q
j
+ λ
i
jkhm
*τ
i
jkhm
;
(4) - Подсчет q
j
с учетом перераспределения транспортных потоков;
(5) - Определение переменных r2 и r4;
(6) - Вывод значений q1, r2,q3,r4;
(7) - Конец алгоритма.
(5)
(6)
Вывод
q1, r2,q3,r4
Конец
r2:=q2; r4:=q4
(7)
832
9.9.2. Квадратно – контурное управление.
9.9.2.1. Блок – схема алгоритма расчета квадратно-контурного управ-
ления (ККУ) движением
x:=y[j,1]
k:=2÷n
X<y[j,k]
x:=y[j,k]
да
нет
начало
конец
Функция MAX2
Ввод
y, j, n
Вывод
x
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Функция MIN
Начало
Ввод
a
,
b
a>b
да нет
Min:=b
Min:=a
Конец
(1)
(2)
(3)
(4)
Функция MAX
Начало
Ввод
a
,
b
a>b
да нет
Max:=a
Max:=
b
Конец
(1)
(2)
(3)
(4)
833
Процедура PROMTAKT
j:=1÷4
k:=1÷n
t0l
jkhm
:=0;
rl
jkhm
:=0;
i
:=1÷
4
j:=1÷4
k:=1÷n
h
i
jkhm
:=1-e
-
λi
jkhm
;
t0l
jkhm
:=t0l
jkhm
+h
i
jkhm
*T
i
jk
hm
;
i
j:=1÷4
k:=1÷n
r
l
jkhm
<>0
да нет
t0l
jkhm
:=t0l
jkhm
/
r
l
t0l
jkhm
:=0
c1
j
:=max2(t0l,j,n,h,m);
c1[1]>c1[3]
да нет
T01:=c1[1] T01:=c1[3];
c1[
2
]>c1[
4
]
да нет
T02:=c1[2] T02:=c1[4];
T0:=T01+T02;
конец
начало
Вывод
Т
0
Ввод n,h,m
λ
i
jkhmhm
,T
i
jkhmh
,
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
834
Процедура DINAM
n
(4)
(3)
c_1:=0; c_2:=0;
c_3:=0; c_4:=0;
i:=1
÷4
c_1:=c_1+ λ
i
11
τ
i
11
c_2:=c_2+ λ
i
31
τ
i
31
c_3:=c_3+ λ
i
21
τ
i
21
c_4:=c_4+
λ
i
41
τ
i
41
c_1:=c_1+(λ
3
31
τ
3
31
+ λ
4
31
τ
4
31
);
c_2:=c_2+(λ
3
11
τ
3
11
+ λ
4
11
τ
4
11
);
c_3:=c_3+(λ
3
41
τ
3
41
+ λ
4
41
τ
4
41
);
c_4:=c_4+(λ
3
21
τ
3
21
+ λ
4
21
τ
4
21
);
c_1>c_2
да
нет
q:=c_1 q:=c_2
c_3>c_4
да нет
r:=c_3 r:=c_4
(10)
n=1:
c1[1]:= λ
1
11
τ
1
11
+ λ
2
11
τ
2
11
+ λ
3
32
τ
3
32
+ λ
4
32
τ
4
32
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
3
32
τ
3
32
+ λ
4
32
τ
4
32
;
c1[3]:= λ
1
31
τ
1
31
+ λ
2
31
τ
2
31
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
4
12
τ
4
12
;
c1[4]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
32
τ
3
32
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
4
12
τ
4
12
;
c2[1]:= λ
1
21
τ
1
21
+ λ
2
21
τ
2
21
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
4
42
τ
4
42
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
4
42
τ
4
42
;
c2[3]:= λ
1
41
τ
1
41
+ λ
2
41
τ
2
41
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
4
22
τ
4
22
;
c2[4]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
4
22
τ
4
22
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
(5)
n=2:
начало
Ввод n, h,m
λ
i
jkhm
, τ
i
jkhm
(1)
(2)
835
i:=2÷4
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(10)
(6)
n=3:
c1[1]:= λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
33
τ
3
33
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
+ λ
3
13
τ
3
13
+ λ
3
33
τ
3
33
+ λ
4
33
τ
4
33
;
c1[4]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[5]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
13
τ
3
13
;
c1[6]:= λ
1
33
τ
1
33
+ λ
3
33
τ
3
33
+ λ
3
13
τ
3
13
+ λ
4
13
τ
4
13
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
43
τ
3
43
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
+ λ
3
23
τ
3
23
+ λ
3
43
τ
3
43
+ λ
4
43
τ
4
43
;
c2[4]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[5]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
23
τ
3
23
;
c2[6]:= λ
1
43
τ
1
43
+ λ
3
43
τ
3
43
+ λ
3
23
τ
3
23
+ λ
4
23
τ
4
23
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷6
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(10)
836
(7)
n=4:
c1[1]:= λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
34
τ
3
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
+ λ
3
34
τ
3
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c1[4]:= λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[5]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[6]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[7]:= λ
1
33
τ
1
33
+ λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[8]:= λ
1
34
τ
1
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
+ λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
τ
4
44
;
c2[4]:= λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[5]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[6]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[7]:= λ
1
43
τ
1
43
+ λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[8]:= λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
τ
4
44
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷8
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(10)
837
(9)
n=6:
(8)
n=5:
c1[1]:= λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
2
12
τ
2
12
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
;
c1[4]:= λ
1
14
τ
1
14
;
c1[5]:= λ
1
15
τ
1
15
;
c1[6]:= λ
1
16
τ
1
16
;
c1[7]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[8]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
2
32
τ
2
32
;
c1[9]:= λ
1
33
τ
1
33
;
c1[10]:= λ
1
34
τ
1
34
;
c1[11]:= λ
1
35
τ
1
35
;
c1[12]:= λ
1
36
τ
1
36
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
2
22
τ
2
22
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
;
c2[4]:= λ
1
24
τ
1
24
;
c2[5]:= λ
1
25
τ
1
25
;
c2[11]:= λ
1
26
τ
1
26
;
c2[6]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[7]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
2
42
τ
2
42
;
c2[8]:= λ
1
43
τ
1
43
;
c2[9]:= λ
1
44
τ
1
44
;
c2[10]:= λ
1
45
τ
1
45
;
c2[12]:= λ
1
46
τ
1
46
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
c1[1]:= λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
2
12
τ
2
12
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
;
c1[4]:= λ
1
14
τ
1
14
;
c1[5]:= λ
1
15
τ
1
15
;
c1[6]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[7]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
2
32
τ
2
32
;
c1[8]:= λ
1
33
τ
1
33
;
c1[9]:= λ
1
34
τ
1
34
;
c1[10]:= λ
1
35
τ
1
35
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
2
22
τ
2
22
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
;
c2[4]:= λ
1
24
τ
1
24
;
c2[5]:= λ
1
25
τ
1
25
;
c2[6]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[7]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
2
42
τ
2
42
;
c2[8]:= λ
1
43
τ
1
43
;
c2[9]:= λ
1
44
τ
1
44
;
c2[10]:= λ
1
45
τ
1
45
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷12
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(10)
i:=2÷10
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
Подсчет q и r для
пяти и шести ря-
дов
конец
Вывод
q, r
(11)
(12)
838
Основной алгоритм
(1)
(2)
(3)
(4)
Начало
Ввод
M, H, K, tr
Ввод
λ
i
jkhm
, τ
i
jkhm ,
T
i
jkhm
h:=1÷H
i:=1÷4
j:=1÷4
k:=1÷K
m:=1÷M
m:=1÷M
h:=1÷H
PROMTAKT
T
0hm
:=T
0
DINAM
q
hm
:=q, r
hm
:=r
T
0k
:=0; qr:=0
T
0k
:=MAX(T
0k
,T
0hm
)
qr:=MAX(qr,q
hm
+r
hm
)
α:=q/(qr); β:=r/(qr);
qr<>1
да нет
C:=(2*tr+T
0k
)/(1-qr)
ошибка
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
839
9.9.2.2. Комментарий к блок–схеме алгоритма ККУ
Данный алгоритм по введенным исходным данным M, H, K, tr, λ
i
jkhm
,
τ
i
jkhm ,
T
i
jkhm
позволяет определить основные характеристики цикла СР T
0k
–
длительность промежуточного сигнала, С - длительность цикла и его основ-
ных тактов t
зел
, t
кр
, сумму динамических характеристик qr=q+r, максималь-
ную пропускную способность λ
maxjkhm
, λ
maxhm
,
maxУДС
, λ
maxm
для заданного кон-
i:=1÷4
τ
jkhm
:= τ
jkhm
+τ
i
jkhm
/4
m:=1÷H
h:=1÷M
j:=1÷4
k:=1÷K
t
зел
:=α*(С-T
0k
);
t
кр
:=β*(С-T
0
k
);
λ
maxjkhm
:= t
зел
/ τ
jkhm
;
λ
maxhm
:= λ
maxhm
+ t
зел
/ (C*τ
jkhm
)
j mod 2 <>0
да нет
λ
maxУДС1
:= λ
maxУДС1
+ t
зел
/ (C*τ
jkhm
)
λ
maxУДС2
:= λ
maxУДС2
+ t
зел
/ (C*τ
jkhm
)
λ
maxm
> λ
maxhm
λ
maxm
:= λ
maxhm
да
нет
λ
maxУДС
:= MIN(λ
maxУДС1
, λ
maxУДС2
)
конец
Вывод
T
0k
, qr, α, β, C, t
зел
t
кр,
λ
maxm,
λ
maxУДС
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
840