Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков

Подождите немного. Документ загружается.

направления в единицу времени (безразмерная величина) - a

. Эта величина

характеризует не только основную очередь в движении, образовавшуюся

после остановки у стоп-линии, но и дополнительные пополнения очереди с

попутных и встречных направлений при многорядном движении.

20. Средний временной интервал между моментами прибытия

транспортных единиц к границе перекрестка по k проезжей части j

направления -



, с/ТЕ.

21. Величина динамической характеристики максимальной очереди

нерельсовых или рельсовых ТС с маневрами i =3, 4 в единицу времени после

остановки у стоп-линии (величина безразмерная) - S = mах {q

, r

}. Эта

величина также характеризует как основную очередь в движении, так и

дополнительные пополнения очереди с попутных и встречных направлений.

22. Доля всех накопившихся автомобилей на k проезжей части j направления

с маневром i, которая пропускается при l- фазе за цикл светофора -



jkl

23. Временной интервал между моментами прибытия к стоп-линии только

тех автомобилей из общего потока k проезжей части j направления, которым

с определенными маневрами при l фазе цикла запрещено движение через

перекресток -



jkl

, с/ТЕ.

24. Вероятность появления в последнюю секунду зеленого такта

соответственно одного автомобиля или трамвая направления j, маневра i – h

25. Сумма вероятностей появления автомобилей с маневрами i =1, 2, 3, 4

направления j - R.

26. Доля зеленого такта l-фазы цикла светофора – α

27. Доля красного такта l-фазы цикла светофора -



28. Длительность промежуточного (желтого) такта l-фазы цикла светофора –

,c•

29. Суммарная (цикловая) длительность промежуточных тактов циклов

светофора – T

, L, с.

30. Полная длительность цикла светофора - С, T

с.

1041

31. Длительность зеленого такта l-фазы цикла светофора – Т

зелl

, с.

32. Длительность красного такта l-фазы цикла светофора - Т

крl

, с.

33. Длительность l-фазы цикла светофора C

, с.

34. Доля l-фазы цикла светофора -



, с., l = 1, 2,... п.

35.

Размер полной очереди транспортных единиц, образовавшейся у стоп-

линии j-направления на k-проезжей части дороги за период действия

запрещающих тактов цикла светофора, с учетом прибывших при зеленом

такте, n

0jk

ТЕ/цикл.

36. Количество транспортных единиц, проехавших перекресток без

остановки у стоп-линии из j-направления по k-проезжей части дороги - n

xjk

ТЕ/цикл.

37. Длительность пропуска (рассасывания) через перекресток полной

очереди транспортных единиц n

0jk

, образовавшейся перед ним на k-проезжей

части j-направления – t

0jk

, с.

38. Интервал зеленого такта, оставшийся после пропуска полной очереди

транспортных единиц t

0jk

по k-проезжей части j-направления - t

xjk

, с.

39. Средняя доля величины динамической характеристики очереди

автомобилей, которая может двигаться с маневром i-направления j под

прикрытием трамвая или другого ТС в единицу времени (величина

безразмерная) -



40. Средняя задержка одной транспортной единицы в очереди у стоп-линии

за цикл светофора на k-проезжей части j-направления, с/цикл - z

41. Средняя задержка полной очереди ТС у стоп-линии на k-проезжей части

j-направления за цикл светофора - z

cjk

, с./цикл.

42. Средние задержки ТС за один час работы светофора на j-направлении -

, машино-ч/ч.

43. Средняя задержка ТС на подходах к перекрестку с направления j + (j + 1)

+ (j + 2) + (j + 3) за один час работы светофора – z

, машино-ч/ч.

44. Средняя длительность проезда зоны перекрестка после остановки у стоп-

линии автомобилем и трамваем соответственно на k-проезжей части j-

1042

направления независимо от маневра i – T

, T

tjk

, с. При расчете циклов

светофора с дополнительными секциями этот параметр обозначен T

45. Средняя длительность проезда зоны перекрестка без остановки у стоп-

линии автомобилями и трамваями соответственно на k-проезжей части j-

направления независимо от маневра i – T

, T

tjk

, с.

46. Время, необходимое ТС на проезд зоны перекрестка при нерельсовом и

смешанном потоке соответственно – Т

, с.

47. Номер обычной и фиксированной фазы цикла светофора соответственно

l = 1, 2,...,n или l

, l

,..., l

. n - число фаз в цикле светофора - l, l

48. Номер обычной и фиксированной проезжей части дороги (ряда движения)

соответственно k

+ 1, - трамвайный ряд – k = 1, 2,..., k

+1, k

. j+2, j

+2 -

циклически обычное и фиксированное направление соответственно, т.е. при

j=1, j+1=2, j+2=3, j+3=4, а при j=3, 4 имеем j+2=1,2.

49. Условие пересечения трамвайным проездом 1



k фиксированного

направления j

автомобильного потока на фиксированной проезжей части k

фиксированным маневром i

и фиксированного направления ),,(

010

kjlvj

 .

Если пересечение имеет место, то 1),,(

kjlv

, в противном случае

0),,(

kjlv

50. Условие пересечения потока фиксированного ряда и направления ТС из

рядов встречных направлений - ),,(

kjiv

. Если такое пересечение имеет

место, то 1),,(

kjiv

, в противном случае 0),,(

kjiv

51. Множество маневров i на j направлении k проезжей части, при l-фазе -

jkjkl

jJ , .

52. Множество фиксированных направлений j

- J

53. Множество направлений j, из которых автомобиль хотя бы одного вида

маневра пересекает дорогу по j-направлению - J

54. Множество пешеходных переходов, при l-фазе - W

55. Множество пешеходных рядов, на j-направлении при l-фазе – Н

56. Множество серий фаз за время С -

0 j

z .

1043

57. Серия фаз - S.

58. Коэффициент транспортной опасности, безразмерная величина – К

59. Вероятность синхронного подъезда к точке пересечения, слияния

траекторий движения ТС или нахождения в непосредственной близости в

процессе их отклонений в интервале равном 0,5 секунды - h

60. Среднее квадратичное отклонение данных о характеристиках

транспортных и пешеходных потоках (ТПП) -



61. Фазовый коэффициент для наиболее загруженной фазы (безмерная

величина) по F.V. Webster - у.

62. Фактическая интенсивность движения - N

, ТЕ/ч.

63. Поток насыщения для k-проезжей части (j и j+2; j+1 и j+3 - направлений)

в наиболее загруженной фазе – М

нjk

, ТЕ/с.

64. Число приведенных транспортных единиц, прошедших через стоп-линию

за время t

, в пределах зеленого такта – m

,…,m

, ТЕ/ц.

65. Показания секундомера о времени пропуска группы приведенных

транспортных средств в период горения зеленого сигнала светофора –

,...,t

66. Время, необходимое для пропуска пешеходов по j - направлению - t

пшj

, с.

67. Скорость пешеходного потока - v

пш

, км/ч, м/с.

68. Длительность такта регулирования, обеспечивающего пропуск

трамвайного поезда – t

тр

, с.

69. Путь движения трамвая от стоп-линии до самой дальней конфликтной

точки с транспортными средствами, начинающими движение в следующей

фазе – l

, м.

70. Длина трамвайного поезда - l

, м

71. Скорость движения трамвая в зоне перекрестка - v

, км/ч, м/с.

72. Степень насыщения, безразмерная величина - x .

73. Длительность основного (разрешающего движение) такта - t

зел

, с/ц.

74. Средняя задержка одной транспортной единицы, у нерегулируемых

перекрестков - t



, с.

1044

75. Время, необходимое автомобилю для проезда расстояния, равного

тормозному пути -



, с.

76. Время движения автомобиля от стоп-линии до самой крайней

конфликтной точки -



, с.

77. Время необходимое для проезда от стоп-линии до дальней конфликтной

точки автомобилю, начинающему движение в следующей фазе -



, с.

78. Символ принадлежности элемента множеству - .

79. Интенсивность движения с маневром отклонения при поворотах направо,

налево и развороте для движения в обратном направлении



, ТЕ/ч, ТЕ/с.

80. Интенсивность движения с маневром слияния при завершении поворотов

направо, налево и развороте для движения в обратном направлении -



, ТЕ/ч,

ТЕ/с.

81. Интенсивность движения с маневром пересечения потоком потока при

проезде прямо и при левых поворотах -



, ТЕ/ч, ТЕ/с.

82. Сумма интенсивностей конфликтования транспортных потоков при

маневрах отклонений транспортным потоком транспортного потока на j -

направлении, h-перекрестке и m-магистрали в целом – А

, б-к/ч.

83. Сумма интенсивностей конфликтования транспортных потоков при

маневрах слияний транспортным потоком транспортного потока на j -

направлении, h-перекрестке и m-магистрали в целом – В

, б-к/ч.

84. Сумма интенсивностей конфликтования транспортных потоков при

маневрах пересечений транспортным потоком транспортного потока на j -

направлении, h-перекрестке и m-магистрали в целом – C

T-T

, б-к/ч.

85. Сумма интенсивностей конфликтования транспортных потоков

пешеходными потоками при маневрах пересечений транспортным потоком

пешеходных потоков при всех маневрах на j - направлении, h-перекрестке и

m-магистрали в целом – С

Т-П

, б-к/ч.

86. Показатели конфликтности соответственно (n

=1 б-к/ТЕ, n

=3 б-к/ТЕ, n

T-

=5 б-к/ТЕ, n

T-П

=5 б-к/пеш) отклонение, слияние, пересечение транспортным

1045

потоком транспортного потока, пересечение транспортным потоком

пешеходного потока – n

, n

T-T

, n

T-П

87. Продольный динамический габарит – L

, м/ТЕ.

88. Длина автомобиля - l

, м.

89. Продольный зазор между стоящими транспортными средствами – l

=13 м [141].

90. Факториал - это есть произведение последовательных чисел (0, 1,2,..., n) –

n!.

91. Функция распределения случайной величины [248 с.-29] – G

(x).

92. Плотность потока на j-направлении с маневром i, на участках – q

(x).

93. Случайная величина -



94. Среднее время пересечения на j-направлении с маневром i - T

, с.

95. Свободный промежуток времени в транспортном потоке - А, с/TE.

96. Блокированный промежуток времени транспортным средством - В, с/TE.

97. Величина смещения одного цикла A

по отношению к другому А

+В

x, с/ТЕ.

98. Плотность распределения свободных промежутков А

и А



(x).

99. Плотность распределения пересечений свободного промежутка А

промежутками В



(x).

100. Остаток от вычитания с A

цикла А

+В

.-r, с/TE.

101. Плотность распределения длины смещений x относительно А

– S(x),

c/TE.

102. Число циклов второго потока, вмещающееся в свободный промежуток

первого потока - К.

103. Специальные функции смещения x – Е(х), Н(х).

104. Число повторений циклов (A

), цикл (A

) повторяется n раз - т.

105. Замедление движения – а

, м/с

106. Ускорение движения - a

, м/с

107. Плотность распределения средних свободных промежутков - )(хА .

108. Плотность распределения средних блокированных промежутков - )(хВ .

1046

109. Плотность распределения за т повторений сумм свободных

промежутков -



(x).

110. Плотность распределения за т повторений блокированных промежутков



(x).

111. Плотность распределения смещений блокированных промежутков

второго потока относительно первого -



(х).

112. Возможность проезда перекрестка при определенном накоплении

очереди, когда







, 0









113. Средняя временная длина интервала в первом потоке





=1/





, с/ТЕ.

114. Средняя временная длина интервала во втором потоке





=1/





с/ТЕ.

115. Средний свободный промежуток в движении двух потоков – А

, с.

116. Величина свободного просвета от пропуска потоков с маневрами налево

и разворота, т.е. остаток А

от пропуска через два потока (C

= A



+ B

)





+ B

)



), - C

, c.

117. Величина свободного просвета от пропуска потока с маневром направо,

т.е. остаток А

от пропуска



, D = A



+ B

)





0 - D, с.

118. Средний свободный промежуток времени, возникающий при

пересечении потока направлений j с маневром i, автомобилем, движущимся

из направления t с маневром k –

, c/TE.

119. Средний блокированный промежуток времени, возникающий при

пересечении потока направлений j с маневром i, автомобилем, движущимся

из направления t с маневром k -

, c/TE.

120. Комплексный критерий оценки уровня (качества) организации и

управления дорожным движением на перекрестке, магистрали, сети

населенного пункта и регионе в целом – К

опт

121. Коэффициент транспортной доступности – L

1047

122. Коэффициент экологической безопасности транспортных потоков – Э

кол

123. Коэффициент стоимости километра пути, часа ездки, безразмерная

величина – Э

кон

1048

Приложение 1

Исследования, обоснования закона Пауссона в дорожном движении

Будем считать, что математическую модель прибытия к стоп-линий

транспортного потока с интенсивностью X , описывает распределение Пу-

ассона:

tР







)(

)( ,

где )(tР

- вероятность появления п ТС за временной интервал t; λ- интен-

сивность транспортного потока; п - количество ТС; t -временной интервал.

Определим границы исследования:

Интенсивность движения: от 0,1 до 0,9 ТЕ/с. Интенсивность в нижнем

пределе возможна на нерегулируемых перекрестках, в среднем диапазоне -

на регулируемых, возможная интенсивность на перегоне охватывает весь

данный диапазон. Количество ТС: 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20 ТС.

Временной интервал: от 0,1 до 110 с. С шагом 0,1с оценена вероят-

ность P

(t) в области от 0,1 до 1с, такой временной интервал используется

для оценки времени реакции водителя, как время взаимодействия в кон-

фликтной ситуации, время «мигающего» зеленого. С шагом 1с оценена ве-

роятность P

(t) в области от 1 до 10 с, такой временной интервал исполь-

зуется как время «мигающего» зеленого, время действия желтого сигнала.

С шагом 10с оценена вероятность P

(t) в области от 10 до 110 с, это время

длительности цикла светофора и его основных тактов. Вероятность во всех

таблицах (табл. П 1.1 - П 1.3) рассчитана с точностью до 0,000001, число,

меньшее данной величины, записано как ноль.

Таблица П 1.1

Распределение вероятности прибытия n транспортных средств при интенсивности

ТП λ за временной интервал t от 0,1 до 1

λ,

ТЕ/с

Временной интервал t, с

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0,1 0,99005

0,980199

0,970446

0,960789

0,951229

0,941765

0,932394

0,923116

0,913931

0,904837

0,2 0,980199

0,960789

0,941765

0,923116

0,904837

0,886992

0,869358

0,852144

0,83527

0,818731

0,3 0,970446

0,941765

0,913931

0,88692

0,860708

0,83527

0,810584

0,786628

0,763379

0,740818

1049

Продолжение табл. П 1.1

0,4 0,960789

0,923116

0,88692

0,852144

0,818731

0,786628

0,755784

0,726149

0,697676

0,67032

0,5 0,951229

0,904837

0,860708

0,818731

0,778801

0,740818

0,704688

0,67032

0,637628

0,606531

0,6 0,941765

0,88692

0,83527

0,786628

0,740818

0,697676

0,657047

0,618783

0,582748

0,548812

0,7 0,932394

0,869358

0,810584

0,755784

0,704688

0,657047

0,612626

0,571209

0,532592

0,496585

0,8 0,923116

0,852144

0,786628

0,726149

0,67032

0,618783

0,571209

0,527292

0,486752

0,449329

0,9 0,913931

0,83527

0,763379

0,697676

0,637628

0,582748

0,532592

0,486752

0,444858

0,40657

0,1 0,0099 0,019604

0,029113

0,038432

0,047561

0,056506

0,065268

0,073849

0,082254

0,090484

0,2 0,019604

0,038432

0,056506

0,073849

0,090484

0,10643

0,12171

0,136343

0,150349

0,163746

0,3 0,029113

0,056506

0,082254

0,10643

0,129106

0,150349

0,170223

0,188791

0,206112

0,222245

0,4 0,038432

0,073849

0,10643

0,136343

0,163746

0,188791

0,211619

0,232368

0,251163

0,268128

0,5 0,047561

0,090484

0,129106

0,163746

0,1947 0,222245

0,246641

0,268128

0,286933

0,303265

0,6 0,056506

0,10643

0,150349

0,188791

0,222245

0,251163

0,27596

0,297016

0,314684

0,329287

0,7 0,065268

0,12171

0,170223

0,211619

0,246641

0,27596

0,300187

0,319877

0,335533

0,34761

0,8 0,073849

0,136343

0,188791

0,232368

0,268128

0,297016

0,319877

0,337467

0,350462

0,359463

0,9 0,082254

0,150349

0,206112

0,251163

0,286933

0,314684

0,335533

0,350462

0,360335

0,365913

0,1 4,95E-05

0,000196

0,000437

0,000769

0,001189

0,001695

0,002284

0,002954

0,003701

0,004524

0,2 0,000196

0,000769

0,001695

0,002954

0,004524

0,006386

0,00852

0,010907

0,013531

0,016375

0,3 0,000437

0,001695

0,003701

0,006386

0,009683

0,013531

0,017873

0,022655

0,027825

0,033337

0,4 0,000769

0,002954

0,006386

0,010907

0,016375

0,022655

0,029627

0,037179

0,045209

0,053626

0,5 0,001189

0,004524

0,009683

0,016375

0,024338

0,033337

0,043162

0,053626

0,06456

0,075816

0,6 0,001695

0,006386

0,013531

0,022655

0,033337

0,045209

0,057952

0,071284

0,084965

0,098786

0,7 0,002284

0,00852

0,017873

0,029627

0,043162

0,057952

0,073546

0,089566

0,105693

0,121663

0,8 0,002954

0,010907

0,022655

0,037179

0,053626

0,071284

0,089566

0,107989

0,126166

0,143785

0,9 0,003701

0,013531

0,027825

0,045209

0,06456

0,084965

0,105693

0,126166

0,145936

0,164661

0,1 0 1,31E-06

4,37E-06

1,02E-05

1,98E-05

3,39E-05

5,33E-05

7,88E-05

0,000111

0,000151

0,2 1,31E-06

1,02E-05

3,39E-05

7,88E-05

0,000151

0,000255

0,000398

0,000582

0,000812

0,001092

0,3 4,37E-06

3,39E-05

0,000111

0,000255

0,000484

0,000812

0,001251

0,001812

0,002504

0,003334

0,4 1,02E-05

7,88E-05

0,000255

0,000582

0,001092

0,001812

0,002765

0,003966

0,005425

0,00715

0,5 1,98E-05

0,000151

0,000484

0,001092

0,002028

0,003334

0,005036

0,00715

0,009684

0,012636

0,6 3,39E-05

0,000255

0,000812

0,001812

0,003334

0,005425

0,008113

0,011405

0,015294

0,019757

0,7 5,33E-05

0,000398

0,001251

0,002765

0,005036

0,008113

0,012012

0,016719

0,022195

0,028388

0,8 7,88E-05

0,000582

0,001812

0,003966

0,00715

0,011405

0,016719

0,023038

0,03028

0,038343

0,9 0,000111

0,000812

0,002504

0,005425

0,009684

0,015294

0,022195

0,03028

0,039403

0,049398

0,1 0 0 0 0 0 0 0 1,58E-06

2,5E-06

3,77E-06

0,2 0 0 0 1,58E-06

3,77E-06

7,66E-06

1,39E-05

2,33E-05

3,65E-05

5,46E-05

0,3 0 0 2,5E-06

7,66E-06

1,82E-05

3,65E-05

6,57E-05

0,000109

0,000169

0,00025

0,4 0 1,58E-06

7,66E-06

2,33E-05

5,46E-05

0,000109

0,000194

0,000317

0,000488

0,000715

0,5 0 3,77E-06

1,82E-05

5,46E-05

0,000127

0,00025

0,000441

0,000715

0,001089

0,00158

0,6 0 7,66E-06

3,65E-05

0,000109

0,00025

0,000488

0,000852

0,001369

0,002065

0,002964

0,7 0 1,39E-05

6,57E-05

0,000194

0,000441

0,000852

0,001472

0,002341

0,003496

0,004968

0,8 1,58E-06

2,33E-05

0,000109

0,000317

0,000715

0,001369

0,002341

0,003686

0,00545

0,007669

0,9 2,5E-06

3,65E-05

0,000169

0,000488

0,001089

0,002065

0,003496

0,00545

0,007979

0,011115

1050