219
определяет большое разнообразие структур МП промышленных
электроприводов ЭМС, причем для многих технологических установок
характерно использование только групповых, многодвигательных или
комбинированных систем автоматизированного электропривода. Структуры
энергетических каналов МП в таких системах получаются разветвленными
многоканальными (расходящимися, сходящимися и сходяще-
расходящимися). Причем сходимости и расходимости указанных каналов
могут быть как дизъюнктивными, так и
конъюнктивными, а каждый из
каналов может содержать различные нелинейные механические элементы.
Кроме того, для обеспечения возможности измерения механических
координат, такие преобразователи дополнительно содержат еще и
информационные каналы. Известные же обобщенные модели МП не
позволяют учесть все существующие в реальных взаимосвязанных системах
механические связи и оценить влияние на динамические процессы в МП
параметров отдельных звеньев их энергетических и информационных
каналов.
5.2. Структурный метод синтеза обобщенных моделей механических
преобразователей
Статические и динамические свойства электропривода, а также
структура его системы управления и параметры настройки ее регуляторов в
значительной степени определяются структурой и параметрами его
механического преобразователя. Анализ динамических свойств таких
преобразователей в классической теории электропривода принято проводить
на основе одно, двух, или трехмассовых обобщенных (эквивалентных)
динамических моделей. Каждый из коэффициентов
приведения параметров и
воздействий таких моделей при этом определяется отдельно на основе
известных балансных методов.
МП электромеханических систем большинства реальных
электроприводов представляют собой сложную многомассовую
взаимосвязанную динамическую систему, для синтеза структуры и
коэффициентов приведения параметров и воздействий которой желательно
иметь единую методику, дающую возможность получения путем
структурных преобразований необходимых эквивалентных
моделей с
одновременным определением всех коэффициентов приведения их
параметров и воздействий.
В настоящей работе для синтеза моделей и коэффициентов приведения
предлагается структурный метод, широко используемый при синтезе
моделей информационно-управляющей части электромеханических систем.