Тимофеев В.Н. (ред.) Применение магнитогидродинамических устройств в металлургии
Подождите немного. Документ загружается.
185
Реверс двигателя при схеме питания «звезда без нейтрали».
Схема, позволяющая моделировать реверс двигателя, показана на рис.
4.47.
Ее вид в Simulink отличается от модели без возможностей исследования реверса,
рассмотренной ранее, тем, что помимо звена, задающего прямую последовательность
напряжений «А, В, С», появилось звено «А, В, С1», задающее обратную последовательность
напряжений «А, С, В». В момент, когда производится реверс двигателя, звено «А,В,С», питающее
модель, отключается, а звено «А
, В, С1» подключается. Переключение звеньев обеспечивает
звено «Ключ Реверса» (рис. 4.48). В момент времени, который указан в звене «Время
переключения», переключатели 1, 2, 3 переключаются из верхнего положения в нижнее,
обеспечивая тем самым прохождение сигналов от блока «А, В, С1».
Рис. 4.47
186
Рис. 4.48
Зависимости усилия и скорости от времени при пуске и реверсе двигателя при реактивной
нагрузке F
c
=45 Н показаны на рис. 4.49. Фазовый портрет для этого режима показан на рис. 4.50.
Рис. 4.49
187
Рис. 4.50
Динамическое торможение двигателя при схеме питания «звезда без
нейтрали»
Вид модели ЛАД в Simulink при расчете режима динамического торможения остается
аналогичным предыдущему случаю, однако в блоке «А, В, С1» находится источник постоянного
напряжения, который включается вместо трехфазной системы напряжений в момент времени,
указанный в переключающем блоке.
Зависимости усилия и скорости от времени при пуске и последующем динамическом
торможении привода с активной
нагрузкой F
c
= 45 H показаны на рис. 4.51. Фазовый портрет для
этого случая показан на рис. 4.52. Соответствующие зависимости при реактивной нагрузке
показаны на рис. 4.53.
Рис. 4.51
188
Рис. 4.52
Рис. 4.53
189
Рекуперативное торможение двигателя при схеме питания «звезда без нейтрали»
Модель ЛАД в Simulink при расчете режима рекуперативного торможения остается
аналогичной той, что использовалась для расчета динамического торможения. Только в блоке
«А,В,С1» находятся три источника синусоидального напряжения частотой 40 Гц, которые
включаются вместо трехфазной системы напряжений 50 Гц в момент времени, указанный в
переключающем блоке.
На рис. 4.54 показано изменение во времени
динамического усилия, равного разности
усилий двигателя и нагрузки [4]. Происходит запуск двигателя, затем в момент времени t = 0,22 с
осуществляется наброс нагрузки 100 Н, а при t = 0,35 с источник питания меняет частоту с 50 Гц
на 40 Гц.
Рис. 4.54
На рис. 4.55, а показана зависимость скорости вторичного элемента от времени для данного
режима. Соответствующий фазовый портрет показан на рис. 4.55, б.
190
a)
б)
Рис. 4.55
191
Использование задатчика интенсивности нарастания напряжения при пуске
двигателя
В этом случае модель в Simulink претерпевает изменения только в блоке «А,В,С»,
задающем напряжение питания двигателя, как это показано на рис.4.56.
Рис. 4.56
Плавно нарастающий сигнал от задатчика интенсивности «ЗИ» умножается на сигналы
напряжений фаз, в результате чего амплитуда синусоидального напряжения тоже плавно
нарастает от нуля до номинального значения (рис. 4.57).
Рис. 4.57
Структура блока «ЗИ» показана на рис. 4.58
192
1
Uзи
Uз
s
1
1/T
Рис. 4.58
Конечная величина, на которую должен выходить сигнал, устанавливается в блоке «Uз».
Темп разгона задается с помощью звена ограничения и постоянной времени Т.
Зависимость динамического усилия (разности усилий двигателя и нагрузки) от времени при
пуске с задатчиком интенсивности показана на рис.4.59. В момент времени t = 0,3 с производится
наброс нагрузки 100 Н.
Рис. 4.59
Изменение скорости вторичного элемента во времени показано на рис. 4.60, а фазовый
портрет для данного режима изображен на рис. 4.61.
193
Рис. 4.60
Рис. 4.61
194
Модель системы с П-регулятором скорости
Структура модели в Simulink остается такой же, как в случае питания двигателя от
задатчика интенсивности, но вместо блока «ЗИ» появляется блок «Управление», показанный на
рис. 4.62.
Рис. 4.62
Блок «Управление» состоит из задатчика интенсивности, регулятора скорости «РС» и
регулятора напряжения «РН».
Пропорциональный регулятор скорости «РС» имеет структуру постоянного коэффициента
(рис. 4.63).
Рис. 4.63
Регулятор напряжения «РН» показан на рис. 4.64. Темп разгона двигателя можно задавать
изменением постоянной времени Т
рн
.
Рис. 4.64