Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-75
STL (Сегмент 6) Комментарий
L B#16#0
T PQB 17
Доступ для записи (со значением 0) к PQB
17
STL (Сегмент 7) Комментарий
query SFC 38
PRGFLT_query :=DW#16#0
ACCFLT_query :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.1
//SFC38 READ_ERR (запрос синхронных
ошибок)
//Все биты =0 (программные ошибки не
запрашиваются)
//Бит 3 = 1 (запрос ошибки доступа для
записи)
//Возвращаемое значение
//Вывод текущего фильтра программных
ошибок в MD30
//Вывод текущего фильтра ошибок доступа
в MD34
//Ошибок не произошло и не обнаружена
ошибка доступа записи
//Инвертировать RLO
M 0.1=1, если присутствует PQB 17
STL (Сегмент 8) Комментарий
L B#16#0
T PQB 18
//Доступ для записи (со значением 0) в
PQB 18
STL (Сегмент 9) Комментарий
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.2
//SFC38 READ_ERR (запрос синхронных
ошибок)
//Все биты=0 (програмные ошибки не
запрашиваются)
//Бит 3 = 1 (запрашивается ошибка
доступа для записи)
//Возвращаемое значение
//Вывод текущего фильтра программных
ошибок в MD30
//Вывод текущего фильтра ошибок для
доступа в MD34
//Ошибок не произошло и не обнаружена
ошибка доступа для записи
//Инвертировать RLO
M 0.2=1, если присутствует PQB 18
STL (Сегмент 10) Комментарий
L B#16#0
T PQB 19
//Доступ для записи (со значением 0) в
PQB 19
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-76 A5E00142284-01
STL (Сегмент 11) Комментарий
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.3
//SFC38 READ_ERR (запрос синхронных
ошибок)
//Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
//Бит 3 = 1 (запрашивается ошибка
доступа для записи)
//Возвращаемое значение
//Вывод текущего фильтра программных
ошибок в MD30
//Выводит текущего фильтра ошибок
доступа в MD34
//Ошибок не произошло и не обнаружена
ошибка доступа для записи
//Инвертировать RLO
M 0.3=1, если присутствует PQB 19
STL (Сегмент 12) Комментарий
CALL SFC 37
PRGFLT_RESET_MASK :=DW#16#0
ACCFLT_RESET_MASK :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 102
PRGFLT_MASKED :=MD 20
ACCFLT_MASKED :=MD 24
//SFC37 DMSK_FLT (демаскирование
синхронных ошибок)
//Все биты=0 (дальнейшие программные
ошибки не демаскируются)
//Бит 3 = 1 (демаскирование ошибки
доступа для записи)
//Возвращаемое значение
//Вывод текущего фильтра программных
ошибок в MD20
//Выводит текущего фильтра ошибок
доступа в MD24
STL (Сегмент 13) Комментарий
A M 27.3
BEC
//Завершить блко, если ошибка доступа
для записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
демаскирована
STL (Сегмент 14) Комментарий
A M 0.0
JNB m002
L IB 0
T PQB 16
m002: NOP 0
//Копирование IB0 в PQB 16, если он есть
STL (Сегмент 15) Комментарий
A M 0.1
JNB m003
L IB 1
T PQB 17
m003: NOP 0
//Копирование IB1 в PQB 17, если он есть
STL (Сегмент 16) Комментарий
A M 0.2
JNB m004
L IB 2
T PQB 18
m004: NOP 0
//Копирование IB2 в PQB 18, если он есть
STL (Сегмент 17) Комментарий
A M 0.3
JNB m005
L IB 3
T PQB 19
m005: NOP 0
//Копирование IB3 в PQB 19, если он есть
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-77
A.4.3 Пример блокировки и разблокировки прерываний и
асинхронных ошибок (SFC39 и SFC40)
Этот пример пользовательской программы содержит часть программы,
выполнение которой не может быть приостановлено прерываниями. Для
этой части программы, вызовы OB35 (прерывание по времени)
заблокированы с помощью SFC 39 "DIS_IRT", а позже разблокированы с
помощью SFC40 "EN_IRT".
SFC39 и SFC40 вызываются в OB1:
STL (OB1) Комментарий
A M 0.0
S M 90.1
A M 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 39
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 100
:
:
L PIW 100
T MW 200
L MW 90
T MW 92
:
:
CALL SFC 40
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 102
A M 10.0
S M 190.1
A M 10.1
S M 190.0
:
:
//Часть программы, в которой прерывания не
блокированы.
//Часть программы, в которой прерывания
блокированы:
//Блокировка и сброс прерываний
//Режим 2: блокируются отдельные OB прерываний
//Блокируется OB35
//Разблокировка прерываний
//Режим 2: разблокировка отдельных OB прерываний
//Разблокировка OB35
//Часть программы, в которой прерывания не
блокированы.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-78 A5E00142284-01
A.4.4 Пример прерываний и обработки асинхронных ошибок с
задержкой (SFC41 и SFC42)
Этот пример пользовательской программы содержит часть программы,
выполнение которой не может быть приостановлено прерываниями. В
этой части программы обработка прерываний с помощью SFC41
"DIS_AIRT" осуществляется с задержкой, после выполнения этой части
программы прерывания разблокируются с помощью SFC42 "EN_AIRT."
SFC41 и SFC42 вызываются в OB1:
STL (OB1) Комментарий
A M 0.0
S M 90.1
A M 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 41
RET_VAL :=MW 100
RET_VAL :=MW 100
L PIW 100
T MW 200
L MW 90
T MW 92
:
:
:
CALL SFC 42
RET_VAL :=MW 102
L MW 100
DEC 1
L MW 102
<>I
JC err
A M 10.0
S M 190.1
A M 10.1
S M 190.0
:
:
BEU
err: L MW 102
T QW 12
//Часть программы, в которой прерывания не
блокированы.
//Часть программы, в которой прерывания
блокированы:
//Блокировка и обработка прерываний с задержкой
//Разблокировка прерываний
//Количество блокировок прерываний содержится в
возвращаемом значении
//Количество блокировок прерываний содержится в
возвращаемом значении
//Это число после разблокировки прерываний должно
//быть равно числу до блокировки прерываний (здесь
"0")
//Часть программы, в которой прерывания не
блокированы.
//Выводится количество блокировок прерываний
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-79
A.4.5 Пример программы промышленного процесса
смешивания
A.4.5.1 Пр имер программы промышленного процесса
смешивания
В этом примере программы используется информация об управлении
промышленным процессом смешивания, приведенная в первой части
руководства.
Задача
Два ингредиента (ингредиент А и ингредиент В) смешиваются в
резервуаре с помощью мешалки. Конечный продукт сливается из
резервуара через дренажный клапан. На следующем рисунке изображена
схема процесса, описанного в примере.
M
M
Дренажный
клапан
Переключатель
для измерения
ур
овня
р
езе
р
в
у
а
р
а
Д
вигатель
мешалки
Вп
у
скной
клапан
Подающий
капан
Подающий
насос
Датчик
р
асхода
Область: ингредиент В
Область: инг
р
е
д
иент
A
Область: резервуар
для смешивания
M
M
M
M
Область: слив
Вп
у
скной
клапан
Подающий
насос
Подающий
клапан
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-80 A5E00142284-01
Описание этапов процесса
Первая часть руководства содержала описание того, как процесс
смешивания делится на функциональные области и отдельные задачи.
Эти отдельные области описаны ниже.
Области ингредиентов А и В:
• Труба для каждого из ингредиентов снабжена впускным и подающим
клапаном, а также подающим насосом.
• Подающие трубы также снабжены датчиками расхода.
• Подающие клапаны должны быть закрыты в тот момент, когда датчик
уровня резервуара показывает, что резервуар заполнен.
• Подающие клапаны должны быть закрыты, если дренажный клапан
открыт.
• Впускной и подающий к лапаны должны быть открыты в первую
секунду работы подающего насоса .
• Клапаны должны быть закрыты сразу же после остановки подающего
насоса (сигнал от датчика расхода), чтобы предотвратить утечку
ингредиентов из трубы.
• Активация подающ его насоса связана с функцией контроля времени;
другими словами, в течение 7 секунд после запуска насоса, датчик
расхода должен сообщить о наличии потока.
• Подающие насосы должны быть остановлены как можно быстрее,
если датчик рас хода не сигнализирует о наличии потока, в то время
как подающие насосы работают.
• Количество запусков подающих насосов должно подсчитываться (срок
эксплуатации).
Область резервуара для смешивания:
• Работа двигателя мешалки должна быть блокирована, если датчик
уровня резервуара показывает ”уровень ниже минимельного" или если
открыт дренажный клапан.
• Двигатель мешалки посылает ответный сигнал по достижении
нормальной скорости. Если сигнал не получен в течение 10 секунд
после запуска двигателя, то двигатель должен быть выключен.
• Количество запусков двигателя мешалки должно быть подсчитано
(срок эксплуатации).
• В резервуаре для смешивания должно быть установлено три датчика:
- Резервуар заполнен: нормально замкнутый контакт. Когда
достигается максимальный уровень резервуара, контакт
открывается.
- Уровень резервуара выше минимума: нормально открытый
контакт. Если достигнут минимальный уровень, то контакт
закрывается.
- Резервуар не пустой: нормально открытый контакт. Если
резервуар не пустой, контакт закрывается.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-81
Область слива:
• Слив из резервуара контролируется клапаном.
• Дренажный клапан управляется оператором, но должен закрываться
по сигналу “резервуар пуст“.
• Дренажный клапан блокируется в случае, если:
- запущен двигатель смешивающего устройства;
- резервуар пуст.
Станция оператора
Чтобы оператор мог запускать, останавливать и следить за процессом,
необходима станция оператора. Операторская станция снабжена
следующим:
• Переключатели для управления основными этапами процесса. С
помощью переключателя "сброс отображения эксплуатации ", Вы
можете выключать индикаторы отображения эксплуатации для
двигателей и сбрасывать соответствующие счетчики интервалов
эксплуатации до 0.
• Индикаторами, отображающими состояние процесса.
• Переключателем аварийного останова.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-82 A5E00142284-01
A.4.5.2 Определение логических блоков
Чтобы структурировать пользовательскую программы необходимо
выделить в ней отдельные блоки и определить иерархию вызовов этих
блоков.
Иерархия вызовов блоков
На следующем рисунке показана иерархия блоков, которые должны быть
вызваны в программе.
DB 3
Подающий насос
Ингредиент A
Подающий насос
Ингредиент B
OB 1
Д
вигатель
Клапаны
FB1
FC1
Ингредиент A
DB 1
Инг
р
едиент B
DB 2
Двигатель
смешив.
у
ст
р
ойства
Впускающие
клапаны
A and B
Подающие
клапаны
A
and B
Двигатель
смешивающего
устройства
Вып
у
скающий
клапан
• OB1: образует интерфейс для операционной системы ЦПУ и содержит
в себе главную программу. В ОВ1 вызываются блок и FB1 и FC1, а
также передаются параметры, определяющие управление процессом.
• FB1: Подающий насос для ингредиента А, подающий насо с для
ингредиента В и двигатель мешалки могут управляться одним
функциональным блоком, так как требования (вк лючить, выключить,
подсчитывающие приложения и т.д.) для них одинаковые.
• Пример DB 1-3: фактические параметры и статические данные для
управления подающими насосами для ингредиента А, ингредиента В и
двигателем мешалки различаются, и поэтому они сохраняются в трех
различных DB, связанных с FB1.
• FC1: Также впускные и подающие клапаны для ингредиентов А и В и
дренажный клапан используют один и тот же логический блок. Так как
должна быть запрограммирована только функция "открыть и закрыть",
достаточно единственного FC.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-83
A.4.5.3 Назначение символьных имен
Определение символьных имен
Символьные имена используются в примере программы и определяются с
помощью STEP 7 Lite в таблице символов с помощью. В следующих
таблицах содержатся символьные имена, а абсолютные адреса
элементов, используемых в программе.
Символьные адреса для подающего насоса, двигателя мешалки и впускных клапанов
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
Feed_pump_A_start I0.0 BOOL Запускает подающий насос А
Feed_pump_A_stop I0.1 BOOL Останавливает подающий насос А
Flow_A I0.2 BOOL Ингредиент А подается
Inlet_valve_A Q4.0 BOOL Включает впускной клапан А
Feed_valve_A Q4.1 BOOL Включает подающий клапан А.
Feed_pump_A_on Q4.2 BOOL Индикатор ”подающий насос А включен"
Feed_pump_A_off Q4.3 BOOL Индикатор ”подающий насос А выключе н"
Feed_pump_A Q4.4 BOOL Включает подающий насос А
Feed_pump_A_fault Q4.5 BOOL Индикатор ”ошибка подающего насоса А"
Feed_pump_A_maint Q4.6 BOOL Индикатор ”ремонт подающего насоса А"
Feed_pump_B_start I0.3 BOOL Запускает подающий насос В
Feed_pump_B_stop I0.4 BOOL Останавливает подающий насос В
Flow_B I0.5 BOOL Ингредиент В подается
Inlet_valve_B Q5.0 BOOL Включает впускной клапан В
Feed_valve_B Q5.1 BOOL Включает подающий клапан В
Feed_pump_B_on Q5.2 BOOL Индикатор ”подающий насос В включен"
Feed_pump_B_off Q5.3 BOOL Индикатор ”подающий насос В выключе н"
Feed_pump_B Q5.4 BOOL Включает подающий насос В
Feed_pump_B_fault Q5.5 BOOL Индикатор ”ошибка подающего насоса В"
Feed_pump_B_maint Q5.6 BOOL Индикатор ”ремонт подающего насоса В"
Agitator_running I1.0 BOOL Ответный сигнал двигателя мешалки
Agitator_start I1.1 BOOL Кнопка запуска мешалки
Agitator_stop I1.2 BOOL Кнопка останова мешалки
Agitator Q8.0 BOOL Запускает мешалку
Agitator_on Q8.1 BOOL Индикатор "мешалка включена"
Agitator_off Q8.2 BOOL Индикатор "мешалка выключена"
Agitator_fault Q8.3 BOOL Индикатор ”ошибка двигателя мешалки"
Agitator_maint Q8.4 BOOL Индикатор ”ремонт двигателя мешалки"
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-84 A5E00142284-01
Символьные адреса для датчиков и отображения уровня резервуара
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
Tank_below_max I1.3 BOOL Датчик ”резервуар для смеш ивания не
заполнен"
Tank_above_min I1.4 BOOL Датчик ”уровень рез ервуара для смешивания
выше минимума"
Tank_not_empty I1.5 BOOL Датчик ”резервуар для смешивания не пуст "
Tank_max_disp Q9.0 BOOL Индикатор "резервуар для смешивания
полон"
Tank_min_disp Q9.1 BOOL Индикатор "уровень резервуара для
смешивания ниже минимума"
Tank_empty_disp Q9.2 BOOL Индикатор "резервуар для смешивания пуст"
Символьные адреса для дренажного клапанов
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
Drain_open I0.6 BOOL Кнопка для открытия дренажного клапана
Drain_closed I0.7 BOOL Кнопка для закрытия дренажного клапана
Drain Q9.5 BOOL Включает дренажный клапан
Drain_open_disp Q9.6 BOOL Индикатор "дренажный клапан открыт"
Drain_closed_disp Q9.7 BOOL Индикатор "дренажный клапан зыкрыт"
Символьные адреса для других элементов программы
Символьное Имя Адрес Тип
данных
Описание
EMER_STOP_off I1.6 BOOL Переключатель ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКИ
Reset_maint I1.7 BOOL Преключатель сброса индикаторов
эксплуатации на всех двигателях .
Motor_block FB1 FB1 FB для управления насосами и двигателем
Valve_block FC1 FC1 FC для управления клапанами
DB_feed_pump_A DB1 FB1 Экземпляр DB для управления подающим
насосом А
DB_feed_pump_B DB2 FB1 Экземпляр DB для управления подающим
насосом В
DB_agitator DB3 FB1 Экземпляр DB для управления двигателем
мешалки