Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-105
Используемые адреса
Следующая таблица содержит список используемых разделяемых
адресов. Временные локальные переменные объявляются в области
объявления соответствующего блока.
Адрес Описание
I0.0 Вход для разрешения "запуска прерывания с задержкой"
I0.1 Вход для сброса прерывания с задержкой
I0.2 Вход для сброса выхода Q 4.0
Q4.0 Выход, устанавливаемый прерыванием с задержкой OB (OB20)
MB1 Используется как лаг фронта и буфер (бит состояния BR)
двоичного результата для SFC
MW4 Состояние прерывания с задержкой (SFC34 "QRY_TINT")
MD10 BCD-закодированные секунды и миллисекунды из информации о
событии запуска OB1
MW 100 RET_VAL в SFC32 "SRT_DINT"
MW102 RET_VAL в SFC34 "QRY_DINT"
MW104 RET_VAL в SFC33 "CAN_DINT"
MW106 RET_VAL в SFC20 "BLKMOV"
MB120 to MB139 Памят ь для информации о событии запуска OB20
MD140 BCD-закодированные секунды и миллисекунды из информации о
событии запуска OB20
MW144 BCD-закодированные секунды и миллисекунды из информации о
событии запуска OB1; полученные из информации о событии
запуска OB20 (с пе цифический для пользователя ID SIGN)
Используемые системные функции
В пользовательской программе "прерывание с задержкой" используются
следующие SFC:
• SFC32 "SRT_DINT" : Запускает прерывание с задержкой
• SFC33 "CAN_DINT" : Отменяет прерывание с задержкой
• SFC34 "QRY_DINT" : Запрашивает статус прерывания с
задержкой
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-106 A5E00142284-01
A.4.7.2 OB20
Область объявления
В области объявления OB20 объявляются следующие временные
локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP), используемая в структуре
STARTINFO
Имя переменной Тип данных Объявление Комментарии
STARTINFO STRUCT Temp Начальная информация для OB20
E_ID WORD Temp ID события
PC_NO BYTE Temp Класс приоритета
OB_NO BYTE Temp Номер ОВ
D_ID 1 BYTE Temp ID 1 данных
D_ID 2 BYTE Temp ID 2 данных
SIGN WORD Temp Специфический для поль зователя ID
DTIME TIME Temp Время запуска прерывания с
задержкой
T_STMP STRUCT Temp Структура для времени дня
(метка времени)
YEAR BYTE Temp
MONTH BYTE Temp
DAY BYTE Temp
HOUR BYTE Temp
MINUTES BYTE Temp
SECONDS BYTE Temp
MSEC_WDAY WORD Temp
END_STRUCT Temp
END_STRUCT Temp
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-107
Область кода
В область кода OB20 введите следующую программу на языке STL:
STL (OB20) Комментарий
Сегмент 1
SET
= Q 4.0
Сегмент 2:
L QW 4
T PQW 4
Сегмент 3:
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
T MW 140
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
T MW 142
L MD 140
SRD 4
T MD 140
Сегмент 4:
L #STARTINFO.SIGN
T MW 144
Сегмент 5:
CALL SFC 20
SRCBLK := STARTINFO
RET_VAL := MW 106
DSTBLK := P#M 120.0 Byte 20
//Установка выход Q 4.0
//Активизация выходного слова
//Чтение секунд из информации о событии
запуска
//Чтение миллисекунд и дня недели из
информации о событии запуска
//Исключает день недели и записывает
миллисекунды обратно (теперь в BCD-
формате в MW 142)
//Чтение времени запуска прерывания с
задержкой (= call SFC32) из информации о
событии запуска
//Копирование информации о событии
запуска в область памяти (с MB120 до
MB139)
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-108 A5E00142284-01
A.4.7.3 OB1
Область объявления
В области объявления OB1 объявляются следующие временные
локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP), используемая в структуре
STARTINFO
Имя переменной Тип данных Объявление Комментарии
STARTINFO STRUCT temp Информация о событии запуска
OB1
E_ID WORD temp ID события
PC_NO BYTE temp Класс приоритета
OB_NO BYTE temp Номер ОВ
D_ID 1 BYTE temp ID 1 дан ных
D_ID 2 BYTE temp ID 2 дан ных
CUR_CYC INT temp Текущее время цикла
MIN_CYC INT temp Минимальное время цикла
MAX_CYC INT temp Максимальное время цикла
T_STMP STRUCT temp Структура времени дня (метка
времени)
YEAR BYTE temp
MONTH BYTE temp
DAY BYTE temp
HOUR BYTE temp
MINUTES BYTE temp
SECONDS BYTE temp
MSEC_WDAY WORD temp
END_STRUCT temp
END_STRUCT temp
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-109
Область кода
В область кода ОB1 введите следующую программу на языке STL:
STL (OB1) Комментарий
Сегмент 1
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
T MW 10
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
T MW 12
L MD 10
SRD 4
T MD 10
Сегмент 2:
A I 0.0
FP M 1.0
= M 1.1
Сегмент 3:
A M 1.1
JNB m001
CALL SFC 32
OB_NO := 20
DTME := T#10S
SIGN := MW 12
RET_VAL:= MW 100
m001: NOP 0
Сегмент 4:
CALL SFC 34
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 102
STATUS := MW 4
Сегмент 5:
A I 0.1
FP M 1.3
= M 1.4
Сегмент 6:
A M 1.4
A M 5.2
JNB m002
CALL SFC 33
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 104
m002: NOP 0
A I 0.2
R Q 4.0
//Чтение секунд из информации о событии
запуска
//Чтение миллисекунд и дня недели из
информации о событии запуска
//Исключает день недели и записывает
миллисекунды обратно (теперь в BCD-
формате в MW 12)
//На входе I 0.0 единица?
//Если так, то запуск прерывания с
задержкой (запуск прерывания с задержкой
связано с параметром SIGN)
//Запрашивает состояние прерывания с
задержкой (SFC QRY_DINT)
//На входе I 0.1 единица?
//...и активизировано прерывание с
задержкой (бит 2 состояния прерывания с
задержкой)?
//Тогда сброс прерывания с задержкой
//Сброс выхода Q 4.0 входом I 0.2
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-110 A5E00142284-01
A.5 Обращение к области данных процесса и к области
данных вв ода/вывода
A.5.1 Доступ к области данных процесса и периферийной
области данных
В этой главе рассказывается о том, каким образом адресуются области
данных ввода/вывода (пользовательские, диагностические и
параметрические данные).
Подробную информацию о системных функциях, упомянутых в этой главе,
можно найти в справочном руководстве " System Software for S7-300 and
S7-400, System and Standard Functions [Системное программное
обеспечение для S7-300 и S7-400, системные и стандартные функции]".
A.5.2 Доступ к области данных процесса
ЦПУ может обращаться к входам и выходам центральных и
распределенных цифровых модулей ввода/вывода либо косвенно через
таблицы отображения процесса, либо непосредственно через
монтажную/P шину.
К входам и выходам центральных и распределенных аналоговых модулей
ввода/вывода ЦПУ обращается не посредственно через монтажную/P
шину.
Адресация модулей
Адреса, которые будут использоваться в Вашей программе для
обращения к модулям, определяются во время конфигурирования
модулей в STEP 7 Lite следующиими способами:
• Для центральных модулей ввода/вывода: расположение корзины и
номер сл ота модуля в конфигурационной таблице.
• Для станций распределенного ввода/вывода (PROFIBUS-DP):
расположение ведомого устройства DP в конфигурационной таблице
“master system [система мастера]”, PROFIBUS адрес и номер слота.
После конфигурирования модулей нет необходимости устанавливать
адреса на индивидуальных модулях с помощью переключателей. В
результате конфигурирования устройство программирования посылает в
центральный процессор данные, которые позволяют ЦПУ распознавать
модули, привязанные к нему.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-111
Адресация периферийных входов-выходов
Существует отдельная адресная область для входов и выходов. Это
означает, что адрес периферийной области должен включать не только
тип доступа (байт или слово), но также идентификатор I для входов и
идентификатор Q для вы ходов.
Следующая таблица показывает доступные периферийные адресные
области:
Область адреса Доступ через модули следующего размера
Обозначение в S7
(IEC)
Периферийная
область
ввода/вывода: входы
Периферийный вход (8-разрядный)
Периферийный вход (16-разрядный)
Периферийный вход (32-разрядный)
PIB
PIW
PID
Периферийная
область
ввода/вывода:
выходы
Периферийный выход (8-разрядный)
Периферийный выход (16-разрядный)
Периферийный выход (32-разрядный)
PQB
PQW
PQD
Информацию об адресных областях отдельных модулей можно найти в
следующих руководствах:
• S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300, аппаратные средства и
установка]
• S7-300, M7-300 Programmable Controllers, Module Specifications
[Программируемые контроллеры S7-300, M7-300, описание модулей]
Начальный адрес модуля
Начальный адрес модуля – это адрес самого нижнего байта модуля. Он
представляет собой начальный адрес области пользовательских данных
модуля и часто используется для обращения к самому модулю.
A.5.3 Доступ к области периферийных данных
Периферийная область данных может быть разделена на следующие
области:
• Пользовательские данные
• Диагностические и параметрические данные.
Обе области имеют область ввода (только чтение) и область вывода
(только запись).
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-112 A5E00142284-01
Пользовательские данные
Пользовательские данные адресуются 8-разрядным адресом (для
модулей цифрового сигнала) или 16-разрядным адресом (для модулей
аналогового сигнала) области ввода или вывода. К пользовательским
данным можно обращаться командами загрузки и передачи, функциями
связи или через область отображения процесса. Пользовательские
данные могут быть, например, цифровыми и аналоговыми сигналами
ввода/вывода от сигнальных модулей.
При передаче пользовательских данных максимальный размер
последовательности равен 4 байтам. Если вы используете выражение
“передать двойное слово”, передается четыре смежных и
немодифицированных байта. Если же используются четыре отдельных
выражения “передать байт ввода ", то между выражениями может быть
вызвано аппаратное прерывание OB, которое может передать данные по
тому же самому адресу так, что содержание начальных 4 байт
измененится прежде, чем они будут переданы.
Диагностические и п араметрические данные
Диагностические и параметрические данные модуля не могут
адресоваться индивидуально, и они всегда передаются в форме
законченных записей данных. Диагностические и параметрические
данные всегда непротиворечивы.
Обращение к диагностическим и параметрическим данные
осуществляется по начальному адресу модуля и номеру записи данных.
Запись данных делится на запись данных ввода (только чтение) и запись
данных вывода (только запись). Можно обращаться к записям данны х,
используя системные функции или функции связи (интерфейс
пользователя). Следующая таблица показывает отношения между
записями данных и диагностическими и параметрическими данные.
Данные Описание
Диагностические Если модули обладают возможностями диагностики, вы получаете
диагностические данные модуля, считывая
записи данных 0 и 1.
Параметрические Если модули конфигурируются, вы передаете параметры для модуля,
заполняя записи данных 0 и 1.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-113
Обращение к записям данных
Вы можете использовать информацию в записях данных модуля, чтобы
переопределить параметры конфигурируемых модулей и считывать
диагностическую информацию модуля с возможностью диагностики.
Следующая таблицы показывает, какие системные функции можно
использовать для обращения к записям данных.
Функция SFC Назначение
Привязка параметров к модулям
SFC 55 WR_PARM Передает изменяемые параметры (запись данных 1)
адресуемому сигнальному модулю
SFC 56 WR_DPARM
Передает параметры от SDB 100 к 129 адресуемому
сигнальному модулю
SFC 57 PARM_MOD
Передает параметры от SDB 100 к 129 адресуемому
сигнальному модулю
SFC58 WR_REC Передает запись данных адресуемому сигнальному
модул ю
Чтение диагностической информации
SFC59 RD_REC Считывает диагностические данные
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-114 A5E00142284-01
A.6 Настройка режима рабо ты
A.6.1 Настройка режима работы
В этой главе описывается как можно изменять режим работы
программируемых контроллеров S7 путем установки системных
параметров или с помощью си стемных функций (SFC).
Более подробную информацию о параметрах модуля Вы можете найти в
следующих справочных руководствах для каждой из серий
программируемых контроллеров:
• Руководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Аппаратное обеспечение и установка программируемого
контроллера S7-300]"
• Справочное руководство " S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Технические требования модулей для
программируемых контроллеров S7-300, M7-300"
Все, что Вам нужно знать о системных функциях SFC, Вы можете найти в
справочном руководстве " System Software for S7-300 and S7-400, System
and Standard Functions [Системное программное обеспечение для
контроллеров S7-300 и S7-400: системные и станда ртные функции]" или в
интерактивной справке библиотеки System Function Blocks [Системные
функциональные блоки].
A.6.2 Изменение режима работы и сво йств модулей
Установки по умолчанию
При включении питания на всех конфигурируемых модулях
программируемого контроллера S7 установлены параметры по
умолчанию, применимые для стандартных приложений. Вы можете начать
работать с этими установками по умолчанию, без предварительного
назначения параметров. Значения по умолчанию приводятся в
справочных руководствах для каждого модуля. Эти значения по
умолчанию также используются в диалоговых окнах STEP 7 Lite при
назначении параметров.