Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-95
Сегмент 9 Управление впускным клапаном для ингр едиента В
AN "Flow_B"
AN "Feed_pump_B"
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Inlet_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_Closed
Valve :="Inlet_Valve_B"
Сегмент 10 Управление подающим клапаном для ингредиента В
AN "Flow_B"
AN "Feed_pump_B"
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Feed_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Feed_Valve_B_Closed
Valve :="Feed_Valve_B"
Сегмент 11 Блокировки для мешалки
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_above_min"
AN "Drain"
= #Enable_Motor
Сегмент 12 Вызов FB двигателя для мешалки
A "Agitator_start"
A #Enable_Motor
= #Start_Fulfilled
A(
O "Agitator_stop"
ON #Enable_Motor
)
= #Stop_Fulfilled
CALL "Motor_block", "DB_agitator"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop :=#Stop_Fulfilled
Response :="Agitator_running"
Reset_Maint :="Reset_maint"
Timer_No :=T16
Reponse_Time:=S5T#10S
Fault :="Agitator_fault"
Start_Dsp :="Agitator_on"
Stop_Dsp :="Agitator_off"
Maint :="Agitator_maint"
Motor :="Agitator"
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-96 A5E00142284-01
Сегмент 13 Блокировки для дренажного клапана
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_not_empty"
AN "Agitator"
= "Enable_Valve
Сегмент 14 Управление дренажным клапаном
A "Drain_open"
A #Enable_Valve
= #Open_Drain
A(
O "Drain_closed"
ON #Enable_Valve
)
= #Close_Drain
CALL "Valve_block"
Open :=#Open_Drain
Close :=#Close_Drain
Dsp_Open :="Drain_open_disp"
Dsp_Closed :="Drain_closed_disp"
Valve :="Drain"
Сегмент 15 Отображение уровня резервуара
AN "Tank_below_max"
= "Tank_max_disp"
AN "Tank_above_min"
= "Tank_min_disp"
AN "Tank_not_empty"
= "Tank_empty_disp"
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-97
A.4.6 Пример обработки прерываний по времени
Структура пользовательской программы "Прерывания по времени"
FC12
OB10
OB1 и OB80
A.4.6.1 Структура пользовательской программы "Прерывания по
времени"
Задача
С 5.00 понедельника до 20.00 пятницы значение выхода Q 4.0 должно
быть равно 1. С 20.00 пятницы до 5.00 понедельника значение на выходе
Q 4.0 должно быть равно 0.
Реализация задачи в пользовательской программе
В следующей таблице описываются задачи отдельных блоков.
Блок Задача
OB1 Вызывает функцию FC12
FC12 В зависимости от состояния выхода Q 4.0, состояние прерывания по
времени и входы I 0.0 и I 0.1
• определяют вре мя запуска;
• устанавливают прерывание по времени;
• активизируе т прерывание по времени;
• CAN_TINT.
OB10 В зависимости от текущего дня недели
• определяет время запуска;
• устанавливает или сбрасывает выход Q 4.0;
• устанавливает следующее по времени;
• активизируе т следущее прерывание по времени.
OB80 Устанавливает выход Q 4.1.
Записывает информацию о событии запуска OB80 в битовую
область памяти.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-98 A5E00142284-01
Используемые адреса
Следующая таблица содержит список разделяемых адресов. Временные
локальные переменные объявляются области объявления
соответствующего блока.
Адрес Описание
I0.0 Вход для разрешения "установки прерывания по времени" и
"активизации прерывания по времени"
I0.1 Вход для отмены прерывания по времени
Q4.0 Выход, установливаемый/сбрасываемый ОВ прерывания по
времени (OB10)
Q4.1 Выход, устанавливаемый ошибк ой времени (OB80)
MW16 Состояние прерывания по времени (SFC31 "QRY_TINT")
MB100 до MB107 Память дл я хранения событий запуска OB10 (только время дня)
MB110 до MB129 Память дл я хранения событий запуска OB80 (ошибка времени)
MW200 RET_VAL блока SFC28 "SET_TINT"
MB202 Буфер двои чного результата (бит состояния BR) для SFC
MW204 RET_VAL блока SFC30 "ACT_TINT"
MW208 RET_VAL блока SFC31 "QRY_TINT"
Используемые системные и стандартные функции
В программируемом примере используются следующие функции:
• SFC28 "SET_TINT" : установка прерывания по времени
• SFC29 "CAN_TINT" : отмена прерывания по времени
• SFC30 "ACT_TINT" : запуск прерывания по времени
• SFC31 "QRY_TINT" : запрос прерывания по времени
• FC3 "D_TOD_DT" : объединение DATE и TIME_OF_DAY в
DT
A.4.6.2 FC12
Область объявлений
Следующие временные локальные переменные объявляются в области
объявления FC12:
Имя переменной Тип данных Описание Комментарии
IN_TIME TIME_OF_DAY temp Время запуска
IN_DATE DATE temp Дата запуска
OUT_TIME_DATE DATE_AND_TIME temp Преобразованные
дата/временя запуска
OK_MEMORY BOOL temp Раблокировка прерывания по
времени
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-99
Область кода на STL
Введите в обл асть кода FC12 следующую пользовательскую программу
на STL:
STL (FC12) Комментарий
Сегмент 1:
CALL SFC 31
OB_NR := 10
RET_VAL:= MW 208
STATUS := MW 16
Сегмент 2:
AN Q 4.0
JC mond
L D#1995–1–27
T #IN_DATE
L TOD#20:0:0.0
T #IN_TIME
JU cnvrt
mond: L D#1995–1–23
T #IN_DATE
L TOD#5:0:0.0
T #IN_TIME
cnvrt: NOP 0
//SFC QRY_TINT
//Запрос состояния прерывания по времени
//Определяет время запуска в зависимости
//от Q 4.0 (переменный #IN_DATE и
//#IN_TIME)
//Дата запуска– пятница.
//Дата запуска - понедельник.
STL (FC12) Комментарий
Сегмент 3:
CALL FC 3
IN1 := #IN_DATE
IN2 := #IN_TIME
RET_VAL := #OUT_TIME_DATE
Сегмент 4:
A I 0.0
AN M 17.2
A M 17.4
= #OK_MEMORY
Сегмент 5:
A #OK_MEMORY
JNB m001
CALL SFC 28
OB_NO := 10
SDT := #OUT_TIME_DATE
PERIOD := W#16#1201
RET_VAL := MW 200
m001 A BR
= M 202.3
Сегмент 6:
A #OK_MEMORY
JNB m002
CALL SFC 30
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 204
m002 A BR
= M 202.4
Сегмент 7:
A I 0.1
JNB m003
CALL SFC 29
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 210
m003 A BR
= M 202.5
//Преобразование формата DATE и
TIME_OF_DAY в DATE_AND_TIME (для
установки прерывания по времени)
//Все ли требования для установки
прерывания по времени соблюдены? (Вход
для разрешения установки прерывания по
времени не установлен, а OB прерывания
по времени не загружено)
//Если это выполняется, то
//устанавливается прерывание по времени
//..и прерывание по времени активизуется
//Если установлен вход сброса прерывания
по времени, то прерывание отменяется.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-100 A5E00142284-01
A.4.6.3 OB10
Область объявления
В области объявления OB10 объявляются следующие временные
локальные переменные:
• Структура для хранения информации обо всех событиях запуска
(STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP), используемая в структуре
STARTINFO
• Другие временные локальные переменные WDAY, IN_DATE, IN_TIME
и OUT_TIME_DATE
Имя переменной Тип данных Описание Комментарии
STARTINFO STRUCT Temp Вся информация о событии
запуска OB10 объявляется как
структура
E_ID WORD Temp ID события
PR_CLASS BYTE Temp Класс приоритета
OB_NO BYTE Temp Номер OB
RESERVED_1 BYTE Temp Зарезервированный
RESERVED_2 BYTE Temp Зарезервированный
PERIOD WORD Temp Период прерывания по
времени
RESERVED_3 DWORD Temp Зарезервированный
T_STMP STRUCT Temp Структура для точного
времени дня
YEAR BYTE Temp
MONTH BYTE Temp
DAY BYTE Temp
HOUR BYTE Temp
MINUTES BYTE Temp
SECONDS BYTE Temp
MSEC_WDAY WORD Temp
END_STRUCT Temp
END_STRUCT Temp
WDAY INT Temp День недели
IN_DATE DATE Temp Входная переменная для FC3
(преобразование формата
времени)
IN_TIME TIME_OF_DAY Temp Входная переменная для FC3
(преобразование формата
времени)
OUT_TIME_DATE DATE_AND_TIME Temp Выходная переменная для
FC3 и входна я переменная для
SFC28
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-101
Область кода на STL
В области ко да OB10 напишите следующую программу на STL:
STL (OB10) Комментарий
Сегмент 1
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
L W#16#F
AW
T #WDAY
Сегмент 2:
L #WDAY
L 2
<>I
JC mond
Сегмент 3:
L D#1995–1–27
T #IN_DATE
L TOD#20:0:0.0
T #IN_TIME
SET
= Q 4.0
JU cnvrt
mond: L D#1995–1–23
T #IN_DATE
L TOD#5:0:0.0
T #IN_TIME
CLR
= Q 4.0
cnvrt: NOP 0
Сегмент 4:
CALL FC 3
IN1 := #IN_DATE
IN2 := #IN_TIME
RET_VAL := #OUT_TIME_DATE
Сегмент 5:
CALL SFC 28
OB_NO := 10
SDT := #OUT_TIME_DATE
PERIOD := W#16#1201
RET_VAL := MW 200
A BR
= M 202.1
//Выбор дня недели
//и его сохранение.
//Если день недели не понедельник, то
определить 5.00 понедельника как время
следующего запуска и сбросить выход
Q 4.0.
//Иначе, если день недели – понедельник,
то определить 20.00 пятницы как время
следующего запуска и установить выход
Q 4.0.
//Время запуска определено
//Преобразование определенного времени
запуска в формат DATE_AND_TIME (для
SFC28).
//Установка прерывания по времени
Сегмент 6:
CALL SFC 30
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 204
A BR
= M 202.2
Сегмент 7:
CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO.T_STMP
RET_VAL := MW 206
DSTBLK := P#M 100.0 BYTE 8
//Включение прерывания по времени
//Блок сохраняет время дня из информации
о событии запуска OB10 в области памяти
с MB100 до MB107.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-102 A5E00142284-01
A.4.6.4 OB1 и OB80
Так как информация о событии запуска OB1 (OB для циклической
программы) в этом примере не оценивается, то отображается только
информация о событии запуска OB80.
Область кода OB1
В области ко да B10 напишите следующую программу на STL:
STL (OB1) Комментарий
CALL FC 12 //Вызов функции FC12
Область объявлений OB80
В области объявления OB80 объявляются следующие временные
локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP), используемая в структуре
STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT Temp Вся информаци я о событии запуска
OB80 объявл яется как структура
E_ID WORD Temp ID события:
PR_CLASS BYTE Temp Класс приоритета
OB_NO BYTE Temp Номер ОВ
RESERVED_1 BYTE Temp Зарезервированный
RESERVED_2 BYTE Temp Зарезервированный
A1_INFO WORD Temp Дополнительная информация о
событии, которое вызвало ошибку
A2_INFO DWORD Temp Дополнительная информация о ID
события, классе пририте т а и номере
ОВ ошибки
T_STMP STRUCT Temp Структура для времени дня
YEAR BYTE Temp
MONTH BYTE Temp
DAY BYTE Temp
HOUR BYTE Temp
MINUTES BYTE Temp
SECONDS BYTE Temp
MSEC_WDAY WORD Temp
END_STRUCT Temp
END_STRUCT Temp
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-103
Область кода OB80
В область кода OB80, который вызывается операционной системой в
случае возникновения ошибки, введите следующую программу на STL:
STL (OB80) Комментарий
Сегмент 1
AN Q 4.1
S Q 4.1
CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO
RET_VAL := MW 210
DSTBLK := P#M 110.0 Byte 20
//В случае ошибки времени
устанавливается выход Q 4.1.
//Блок сохраняет всю информацию о
событии запуска в области памяти с MB110
до MB129.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-104 A5E00142284-01
A.4.7 Пример обработки прерывания с задержкой
Структура пользовательской программы "Прерывание с задержкой"
OB20
OB1
A.4.7.1 Структура пользовательской программы "Прерывание с
задержкой"
Задача
Выход Q 4.0 должен быть установлен через 10 секунд посл е установки
входа I 0.0. Каждый раз, когда устанавливается вход I 0.0, отсчет времени
задержки должено быть начат заново.
Для времени (секунды и миллисекунды) запуска прерывания с задержкой
в информации о событии запуска прерывания с задержкой для OB20
должен быть создан ID, который будет определяться пользователем.
Если в эти 10 секунд установлен I 0.1, то организационный блок OB20 не
должен вызываться; то есть выход Q 4.0 не должен устанавливаться.
Если установлен вход I 0.2, то выход Q 4.0 должен быть сброшен.
Структура пользовательской программы
В следующей таблице описываются задачи отдельных блоков.
Блок Задача
OB1 Считывает текущее время и осуществляет подготовку к запуску
прерывания с задержкой
В зависимости от изменения значения на входе I 0.0 запускает
прерывание с задержкой
В зависимости от состояния прерывания с задержкой и
изменения значения на входе I 0.1 сбрасывает прерывание с
задержкой
В зависимости от состояния входа I 0.2 сбрасывает выход Q 4.0
OB20 Устанавливает выход Q 4.0
Считывает и обрабатывает текущее время
Сохраняет информацию о событии запуска в область битовой
памяти