Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-55
A.3.4.3 Использование параметрического типа POINTER
[УКАЗАТЕЛЬ]
Указатель используется для передачи адреса. Преимущество этого типа
адресации состоит в том, что Вы можете динамически изменять адрес
оператора во время выполнения программы.
Указа тель для косвенной адресации памяти
Операторы программы, в которых используется косвенная адресация,
состоят из команды, адресного идентификатора и смещения (смещение
указывается в квадратных скобках).
Пример указателя в формате двойного слова:
L P#8.7 Загрузка значения указателя в аккумулятор 1.
T MD2 Пересылка указателя в MD2.
A I [MD2] Запрашивается состояние сигнала из входного
бита I 8.7 и
= Q [MD2] присваивается выходному биту Q 8.7.
Указа тель для внутренней и перекрес тной адресации
Опраторы программы, которые используют эти типы адресации, состоят
из команды и следующих частей: адресного идентификатора,
идентификатора адресного регистра, смещения.
Адресный регистр (AR1/2) и смещение записываются вместе в
квадратных скобках.
Пример внутренней адресации
Указатель не содержит никаких указаний относительно области памяти:
L P#8.7 Загрузка значения указателя в аккумулятор 1.
LAR1 Загрузка указателя из аккумулятора 1 в AR1.
A I [AR1, P#0.0] Запрос состояния сигнала из входного бита I 8.7
и
= Q [AR1, P#1.1] присвоение выходному биту Q 8.7.
Смещение 0.0 ни на что не влияет. Выход 10.0, вычисляется как 8.7 (AR1)
плюс смещение 1.1. Результат равен 10.0 а не 9.8 (см. формат указателя).
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-56 A5E00142284-01
Пример перекрестной адресации
При перекрестной адресации указатель содержит обоначение области
памяти (в примере - I и Q).
L P# I8.7 Загрузка значения указателя и обозначения
области в аккумулятор 1.
LAR1 Загрузка области памяти I и адреса 8.7 в AR1.
L P# Q8.7 Загрузка значения указателя и обозначения
области в аккумулятор 1.
LAR2 Загрузка области памяти Q и адреса 8.7 в AR2.
A [AR1, P#0.0] Запрос состояния сигнала из входного бита I 8.7 и
= [AR2, P#1.1] присвоение выходному биту Q 8.7.
Смещение 0.0 ни на что не влияет. Выход 10.0, вычисляется как 8.7 (AR2)
плюс смещение 1.1. Результат равен 10.0 а не 9.8 (см. формат указателя).
A.3.4.4 Блок для изменения указателя
С помощью типового блока FC3 "Маршрутизация указателей" можно
изменить бит или адрес байта указателя. Указатель, который будет
изменен, передается переменной типа "pointer [указатель]" при вызове FC
(могут использоваться внутренние и перекрестные указатели в формате
двойного слова).
Параметр “ Bit-Byte [Бит-байт]” позволяет изменять бит или адрес байта
указателя (0: адрес бита, 1: адрес байта). Переменная "Inc_Value" (в
формате Integer [целое]) определяет число, которое должно быть
прибавлено или вычтено из содержимого адреса. Чтобы уменьшить
адрес, можно использовать и отрицательные числа.
При изменении битового адреса происходит перенос через байтовый
адрес (также и при уменьшении), например:
• P#M 5.3, Bit_Byte = 0, Inc_Value = 6 => P#M 6.1 или
• P#M 5.3, Bit_Byte = 0, Inc_Value = -6 => P#M 4.5.
Функция не влияет на информацию об области указателя.
FC не допускает переполнение/антипереполнение указателя. В случае
переполнения или антипереполнения указатель не изменяется, а
выходная переменная "RET_VAL" (возможна обработка ошибок)
установлена в "1" (до сл едующего правильного выполнения FC3). Это
имеет место, когда:
• 1. Выбран битовый адрес и Inc_Value > 7, или < -7
• 2. Выбран битовый или байт овый адрес и изменение привело бы к
"отрицательному" адресу байта
• 3. Выбран битовый или байт овый адрес и изменение привело бы к
недопустимо большому адресу байта
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-57
Пример блока на языке STL для изменения указателя
FUNCTION FC 3: BOOL
TITLE =Routing Pointers
//FC3 может использоваться для изменения указателей.
AUTHOR : AUT1CS1
FAMILY : INDADDR
NAME : ADDRPOINT
VERSION : 0.0
VAR_INPUT
Bit_Byte : BOOL ; //0: битовый адрес, 1: байтовый адрес
Inc_Value : INT ; //Приращение (если отриц. знач. => декремент/
// если полож. знач. => приращение)
END_VAR
VAR_IN_OUT
Pointer : DWORD ; //Изменяемый указатель
END_VAR
VAR_TEMP
Inc_Value1 : INT ; // Промежуточное приращение
Pointer1 : DWORD ; // Промежуточный указатель
Int_Value : DWORD ; // Вспомогательная переменная
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
//Блок автоматически перехватывает изменения, которые могут изменить
инфо-
//рмацию в области указателя или привести к "отрицательному" указателю.
SET ; //Установка RLO в 1 и
R #RET_VAL; //сброс переполнения
L #Pointer; //Присваивание значения временной
T #Pointer1; //переменной с промежуточным указателем
L #Inc_Value; //Присваивание значения временной
T #Inc_Value1; //переменной с промежуточным приращением
A #Bit_Byte; //Если=1, команда для байтового адреса
JC Byte; //переходит к вычислению адреса байта
L 7; //Если значение приращения > 7,
L #Inc_Value1;
<I ;
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-58 A5E00142284-01
S #RET_VAL; //то RET_VAL устанавливается в 1
JC End; //переход в конец программы
L -7; //Если значение приращения <-7,
<I ;
S #RET_VAL; // то RET_VAL устанавливается в 1
JC End; // переход в конец программы
A L 1.3; //Если бит 4 переменной = 1 ,
//(Inc_Value отрицательно)
JC neg; //то переход к вычитанию битового адреса
L #Pointer1; //Загрузка адресной информации указателя
L #Inc_Value1; //и прибавление приращения
+D ;
JU test; //Переход к проверке на отрицательный
//результат
neg: L #Pointer1; //Загрузка адресной информации указателя
L #Inc_Value1; //Загрузка приращения
NEGI ; //Смена знака отрицательного значения
-D ; //Вычитание значения
JU test; //и переход к проверке
Byte: L 0; //Начало смены байтового адреса
L #Inc_Value1; //Если приращение >=0, то
<I ;
JC pos; //переход к сложению,иначе
L #Pointer1; //загрузка адресной информации
указателя,
L #Inc_Value1; //загрузка приращения,
NEGI ; //смена знака отрицательного значения,
SLD 3; //сдвиг приращения на 3 разряда влево,
–D ; // Вычитание значения
JU test; //и переход к проверке
pos: SLD 3; //сдвиг приращения на 3 разряда влево,
L #Pointer1; //загрузка адресной информации
указателя,
+D ; //прибавление приращения
test: T #Int_Value; //Передача результатов вычислений
//в Int_Value
A L 7.3; //Если значение байтового адреса
//недопустимо (слишком большое или
//отрицательное),
S #RET_VAL; //то устанавливаем RET_VAL в 1
JC End; //и переходим в конец программы,
L #Int_Value; //иначе передаем результат
T #Pointer; //указателю
End: NOP 0;
END_FUNCTION
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-59
A.3.4.5 Форма т параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ]
STEP 7 Lite для хранения параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ] отводит
10 байт. При использовании параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ] Вы
должны удостовериться, что все 10 байтов заняты, потому что
вызываемый блок все содержимое. Если, например, Вы определяете
номер блока данных в ба йте 4, вы должны также явно определить
область памяти в байте 6.
STEP 7 Lite по-разному управляет данными простых и комплексных типов
и данными параметрических типов.
Формат ANY [ЛЮБОЙ] для типов данных
Для простых и сложных типов данных STEP 7 Lite хранит следующие
данные:
• Тип данных
• Коэффициент повторения
• Номер блока DB
• Область памяти, в которой хранится информация
• Начальный адрес данных
15...
...8 7...
...0
Байт 1
Байт 3
Байт 5
Байт 7
Байт 9
Байт 0
Байт 2
Байт 4
Байт 6
Байт 8
Коэффициент повторения
10h для S7 Тип данных
Область памяти
Номер блока данных (или 0)
Данные простых и сложных типов данных
0 0 0 0 0 b b b
b = байтовый а
др
ес x = битовый адрес
b b b b b x x xb b b b b b b b
Коэффициент повторения определяет количество обозначенного типа
данных, которое будет передано параметрическим типом ANY [ЛЮБОЙ].
Это означает, что вы можете определить область данных, а также
использовать массивы и структуры через параметрический тип ANY
[ЛЮБОЙ]. STEP 7 Lite идентифицирует массивы и структуры как некое
число (коэффициент повторения) определенного типа данных. Если,
например, должны быть переданы 10 слов, то коэффициент повторения
должен быть равен 10, а значение типа данных - 04.
Адрес хранится в формате “ Byte.Bit [Байт-бит]”, где адрес байта хранится
в битах от 0 до 2 седьмого байта, в битах от 0 до 7 восьмого байта и в
битах от 3 до 7 девятого байта. Битовый адрес хранится в битах от 0 до 2
девятого байта.
Для пустого указателя типа NIL все байты, начиная с 1 байта, нулевые.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-60 A5E00142284-01
Следующие таблицы показывают кодировки типов данных и областей
памяти для параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ].
Кодировки типов данных
Шестнадцатеричный код Тип данных Описание
b#16#00 NIL Пустой указатель
b#16#01 BOOL Бит
b#16#02 BYTE Байт (8 бит)
b#16#03 CHAR Символ (8 бит)
b#16#04 WORD Слово (16 бит)
b#16#05 INT Целое (16 бит)
B#16#06 DWORD Длинное слово (32 бита)
b#16#07 DINT Длинное целое (32 бита)
b#16#08 REAL Числа с плаваю щей точкой
(32 бита)
b#16#09 DATE Дата
b#16#0A TIME_OF_DAY (TOD) Время дня
b#16#0B TIME Время
b#16#0C S5TIME Тип данных S5TIME
b#16#0E DATE_AND_TIME (DT) Дата и время (64 бита)
b#16#13 STRING Строка
Кодировки областей памяти
Шестнадцатеричный код Область Описание
b#16#81 I Область ввода
b#16#82 Q Область вывода
b#16#83 M Область битовой памяти
b#16#84 DB Блок данных
b#16#85 DI Экземпляр блока данных
b#16#86 L Локальные данные (L
stack)
b#16#87 V Прежние локальные
данные
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-61
Формат ANY [ЛЮБОЙ] для параметрических типов
Для параметрических типов STEP 7 Lite хранит тип данны х и адрес
параметров. Коэффициент повторения всегда равен 1. Байты 4, 5 и 7
всегда равны 0. Байты 8 и 9 указывают номер таймера, счетчика, или
блока.
15...
...8
7...
...0
Байт 1
Байт 3
Байт 5
Байт 7
Байт 9
Байт 0
Байт 2
Байт 4
Байт 6
Байт 8
Коэ
фф
и
ц
иент повто
р
ения = 1
10h для S7
Тип
д
анных
0
0 0 0 0 0 0 0 0
Тип данных
Данные для параметрических типов (таймеры, счетчики, блоки)
Номер таймера, счетчика или блока
Следующая таблица показывает кодировку типов данных для
параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ] для типов па раметров.
Шестнадцатеричный код Тип данных Описание
b#16#17 BLOCK_FB Номер FB
b#16#18 BLOCK_FC Номер FC
b#16#19 BLOCK_DB Номер блока DB
b#16#1A BLOCK_SDB Номер блока SDB
b#16#1C COUNTER Номер счетчика
b#16#1D TIMER Номер таймера
Пример:
Call FB10, DB110( // В этом вызове FB10 будет использовать
: // во время исполнения
Input_Var_Any:= MW100, //. слово (MW100)
:
);
:
Call FB10, DB110( // В этом вызове FB10 будет использовать
: // во время выполнения
Input_Var_Any:= M1.3, // слово(M1.3).
:
);
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-62 A5E00142284-01
A.3.4.6 Использование параметрического типа ANY [ЛЮБОЙ]
Для блока можно определять формальные параметры такого типа, что им
могут быть назначены фактические параметры любого типа данных. Это
необходимо, когда тип данных фактического параметра блока неизвестен
или может измениться (или разрешается любой тип данных). В этом
случае в таблице объявления переменных блока об ъявляется параметр с
типом данных ANY [ЛЮБОЙ]. Таким образом, в STEP 7 Lite позволяет
объявлять параметр для фактического параметра любого типа данных.
Для переменной с типом данных ANY [ЛЮБОЙ] STEP 7 Lite выделяет 80
битов памяти. Тогда при задании фактического параметра STEP 7 Lite
кодирует начальный адрес, тип данных и длину фактического параметра в
этих 80 бита х. Вызываемый блок анализирует эти 80 бит данных
параметра ANY [ЛЮБОЙ] и получает требуемую информацию.
Присвоение фактического параме тра параметру с типом ANY [ЛЮБОЙ]
Если Вы объявляете параметр с типом данных ANY [ЛЮБОЙ], то
формальному параметру можно присваивать фактический параметр
любого типа. В STEP 7 Lite это могут быть следующие типы:
• простые типы данных: передается абсолютный адрес или символьное
имя фактического параметра;
• сложные типы данных: для этих типов данных (напри мер, массивов и
структур) указывается символьное имя;
• таймеры, счетчики и блоки: передается номер (например, T1, C20 или
FB6);
На рисунке показана передача в FC данных параметров с типом ANY.
INT
Speed
FB10
Вызов FC100
in_par1 := #Speed
in_par2 := MW100
in_par3 := DB10.DBD40
FC100
с DB10
Описание переменных
Описание переменных
STAT
ANY
in_par2 ANY
in_par3 ANY
in_par1IN
IN
IN
Thermo
FB11 с DB20
Описание переменных
TEMP
in_par2
in_par3
in_par1
M 1.3
T 2
#Thermo
FC100
REAL
ARRAY [1..3]
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A5E00142284-01
A-63
В этом примере FC100 имеет три параметра (in_par1, in_par2 и in_par3),
объявленных с типом данных ANY [ЛЮБОЙ].
• Когда FB10 вызывает FC100, FB10 передает целое число (статическая
переменная Speed), слово (MW100) и двойное слово из DB10 (DB10.
DBD40).
• Когда FB11 вызывает FC10, FB11 передает массив вещественных
чисел (временная переменная Thermo), булевое значение (М. 1.3) и
таймер (T2).
Определение области данных для параметра типа ANY [ЛЮБОЙ]
Параметру ANY [ЛЮБОЙ] Вы можете передавать не только отдельные
адреса (например, MW100), но также задать обл асть данных. Если Вы
хотите передать область данных как фактический параметр, используйте
следующий формат константы, чтобы определить количество данных,
которые будут переданы:
p# Идентификатор_Области Байт.Бит Тип_Данных
Коэффициент_повторения
В качестве значения Тип_данны х могут выступать все простые типы
данных и тип данных DATE_AND_TIME в формате для констант. Если тип
данных не Boolean [Двоичное], то должен быть определен разрядный
адрес 0 (x.0). Следующая таблица иллюстрирует примеры форматов для
определения областей памяти, назначаемых параметру ANY [ЛЮБОЙ].
Фактический параметр Описание
p# M 50.0 BYTE 10 Задает 10 байтов в области байтовой памяти: от MB50
до MB59.
p# DB10.DBX5.0 S5TIME 3
Задает 3 модуля данных с типом данных
S5TIME, которые расположены в DB10:
от DB байт 5 до DB байт 10.
p# Q 10.0 BOOL 4 Задает 4 бита в области вывода:
от Q 10.0 до Q 10.3.
Приложение
Программирование в Step7 Lite V.2.0
A-64 A5E00142284-01
Пример использования параме трического типа ANY [ЛЮБОЙ]
В следующем примере показано, как Вы можете копировать область
памяти из 10 байтов, используя параметрический тип ANY [ЛЮБОЙ] и
системную функцию SFC20 BLKMOV.
STL Объяснение
FUNCTION FC 10:VOID
VAR_TEMP
Source : ANY;
Target : ANY;
END_VAR
BEGIN
LAR1 P#Source;
L B#16#10;
T LB
[AR1,P#0.0];
L B#16#02;
T LB
[AR1,P#1.0];
L 10;
T LW
[AR1,P#2.0];
L 22;
T LW
[AR1,P#4.0];
L P#DBX11.0;
T LD
[AR1,P#6.0];
LAR1 P#Target;
L B#16#10;
T LB
[AR1,P#0.0];
L B#16#02;
T LB
[AR1,P#1.0];
L 10;
T LW
[AR1,P#2.0];
L 33;
T LW
[AR1,P#4.0];
L P#DBX202.0;
T LD
[AR1,P#6.0];
CALL SFC 20 (
SRCBLK := Source,
RET_VAL := MW 12,
DSTBLK := Target
);
END
_FUNCTION
//Загрузка начального адреса указателя ANY [ЛЮБОЙ] в AR1.
Загрузка идентификатора синтаксиса
и передача его указателю ANY [ЛЮБОЙ]
Загрузка типа данных Byte [Байт]
и передача его указателю ANY [ЛЮБОЙ]
Загрузка 10 байт
и передача их указателю ANY [ЛЮБОЙ]
DB22, DBB11 являются источником.
Загрузка начального адреса указателя ANY [ЛЮБОЙ] в AR1.
Загрузка идентификатора синтаксиса
и передача его указателю ANY [ЛЮБОЙ]
.
Загрузка типа данных Byte [Байт]
и передача его указателю ANY [ЛЮБОЙ].
Загрузка 10 байт
и передача их указателю ANY [ЛЮБОЙ].
DB33, DBB202 являются приемником.
Вызов системной функции BLKMOV
Анализ битов BR и MW12