Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-35

A.3.2.7 Форма т типа данных S5TIME (промежуток времени)

Когда Вы вводите промежуток времени, используя тип данных S5TIME, то

вводимое значение запоминается в двоично-десятичном формате. На

следующем рисунке показано содержимое области памяти, где

записывается промежуток времени, если вводимое значение равно 127, а

единица измерения равна 1 секунде.

Несущественны: эти биты игнорируются, когда таймер начинает работать

Значение времени в BCD (0 до 999)

15... ...8 7... ...0

1 2 7

x 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1

Единица измерения

1 секунда

При работе с S5TIME Вы вводите значение промежутка времени в

диапазоне от 0 до 999 и указываете единицу измерения (см. следующую

таблицу). Единица измерения времени указывает интервал, с которым

таймер уменьшает значение времени на 1 до тех пор, пока оно не

достигнет 0.

Единица измерения для S5TIME

Единица измерения Единица измерения в двоичном коде

10 мс 00

100 мс 01

1 сек 10

10 сек 11

Вы можете перезагрузить значение времени, используя один из

следующих синтаксических форматов:

• L

W#16#wxyz,

- где w = единица измерения времени (то есть временной интервал

или разрешение),

- xyz =значение времени в двоично-десятичном формате.

• L

S5T#aH_bbM_ccS_dddMS,

- где a = часы, bb = минуты, cc = секунды, and dd = милисекунды;

- единица измерения времени выбирается автоматически и

значение округляется до ближайшего меньшего числа для этой

единицы.

Максимальное значение времени, которое Вы можете ввести - 9,990

секунд, или 2H_46M_30S.

= L определяется только при п рограммировании в STL

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-36 A5E00142284-01

A.3.2.8 Форма т типа данныхTIME

Тип

данных

Длина (бит) Формат

TIME 32 Диапазон времени с префиксом вида:

+ или – дни, часы, минуты, секунды, милисекунды

Пример формата (значения верхней и нижней границы)

Max. T#+24d20h31m23s647ms

Min. T# -24d20h31m23s648ms

Нет необходимости определять все единицы времени (например,

допустимо T#5h10s).

Если определена только одна единица времени, абсолютное значение

числа дней, часов и минут не должно выходить за пределы верхней и

нижней границы.

T# -65535 и T#+65535 – значения вехней и нижней границы для секунд и

милисекунд.

Если определено более одной единицы, нельзя превышать следующие

значения:

• часы = 23;

• минуты = 59;

• секунды = 59;

• милисекунды = 999.

7....07 .. .. 0

Байт n

MSB

7 .. .. 0 7 .. .. 0

Бай т n+2

LSB

Бай т n+1 Байт n+3

MSB: старший бит

LSB: младший бит

Замечание

Тип данных TIME хранится с префиксом единиц - милисекунд в ви де целог о

числа INTEGER в дополнительном ко де.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-37

A.3.3 Сложные типы данных

A.3.3.1 Сложные типы данных

типы данных определяют группы данных, которые занимают в памяти

больше 32 бит или группы данных, составленные из данных других типов.

STEP 7 Lite допускает следующие сложные типы данных:

• DATE_AND_TIME [ДАТА И ВРЕМЯ]

• STRING [СТРОКА]

• ARRAY [МАССИВ]

• STRUCT [СТРУКТУРА]

• UDT (типы данных, определенные пользователем)

• FB [Функциональные блоки] и SFB [Системные функциональные

блоки]

В следующей таблице описываются сложные типы данных. Структуры и

массивы определяются либо при объявлении переменных в логическом

блоке, либо в блоке данных.

Тип данных Описание

DATE_AND_TIME

Определяет область длиной 64 бита (8 байт). Этот тип данных

хранится в двоично-десятичном формате.

STRING Определяет группу из максимум 254 символов (тип данных CHAR).

Стандарнтная область памяти, з арезервированная для строки

символов. Имеет длину 256 байт. Это область, требуемая для

хранения 254 символов и заголовка длиной 2 байта. Вы можете

уме ньшить область памяти ,требуемую для строки, определив число

символов, которые будут хранится в этой строке (например: string[9]

'Siemens').

ARRAY Определяет многомерный объект данных, полученный в результате

группирования данных одного типа (простого или сложного). Например:

”ARRAY [1..2,1..3] OF INT" опре деляет матрицу целых чисел 2 x 3. Вы

можете иметь доступ к данным, хранящимся в массиве, используя

индексы (”[2,2]"). Массив может иметь до 6 индексов, количество

которых определяет размерность массива. Индекс может быть любым

целым числом (в диапазоне от -32768 до 32767).

STRUCT Определяет объект данных, полученный в результате группирования

данных любой комбинации типов. Вы можете, например, опреде лить

массив структур или структуру структур и массивов.

UDT Упрощает структурирование большого количества данных и ввод типов

данных при создании блоков данных или объявлении переменных. В

STEP 7 Lite Вы можете комбинировать сложные и простые типы

данных, чтобы создать свой собственный, ”определенный

пользователем" тип данных. Типы данных UDT имеют свое

собственное имя/название и поэтому могут быть испол ьзованы более

одного раза.

FB, SFB Вы определяете структуру назначенного экземпляра блока данных и

разрешаете обраще ние к данным в этом экземпляре блока данных

нескольким функционал ьным блокам FB.

Структурированные типы данных хранятся в памяти в соответствии с

границами слов (выровнены по с ловам WORD).

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-38 A5E00142284-01

A.3.3.2 Форма т типа данных DATE_AND_TIME [ДАТА_И_ВРЕМЯ]

Когда Вы вводите дату и время, используя тип данных (DT)

DATE_AND_TIME, введенные Вами значения запоминаются в двоично-

десятичном формате в 8 байтах памяти. Данные типа DATE_AND_TIME

имеют следующий дапазон значений:

от DT#1990-1-1-0:0:0.0 до DT#2089-12-31-23:59:59.999

В следующих примерах показан синтаксис даты и времени на примере

следующей даты: Четверг, 25 декабря, 1993, 8:01 и 1.23 секунды

(утреннее время). Возможны следующие два формата:

• DATE_AND_TIME#1993-12-25-8:01:1.23

• DT#1993-12-25-8:01:1.23

Для работы с типом данных DATE_AND_TIME могут использоваться

следующие функции, определенные для даты и времени стандарта IEC

(International Electrotechnical Commission):

• преобразовать дату и время дня в формат DATE_AND_TIME

FC3: D_TOD_DT;

• получить дату из записи в формате DATE_AND_TIME

FC6: DT_DATE;

• получить день недели из записи вформате DATE_AND_TIME

FC7: DT_DAY;

• получить время дня из записи времени в формате DATE_AND_TIME t

FC8: DT_TOD

Следующая таблица показывает содержимое байтов, в которых хранится

информация о дате и времени на примере следующей даты: Четверг, 25

декабря, 1993, 8:01 и 1.23 секунды утра.

Байт Содержимое Пример

0 Год B#16#93

1 Месяц B#16#12

2 День B#16#25

3 Час B#16#08

4 Минута B#16#01

5 Секунда B#16#01

6 Два старших разряда MSEC B#16#23

(4MSB)

Два младших MSEC

B#16#0

(4LSB)

День недели

1 = Воскресенье

2 = Понедельник

...

7 = Суббота

B#16#5

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-39

Допустимый диапазон для данных типа DATE_AND_TIME:

• минимальное значение: DT#1990-1-1-0:0:0.0;

• максимальное значение: DT#2089-12-31-23:59:59.999.

Возможный диапазон

значений

Двоично-десятичный код

Годr 1990 – 1999

2000 – 2089

90h – 99h

00h – 89h

Месяц 1 – 12 01h – 12h

День 1 – 31 01h – 31h

Час 00 – 23 00h – 23h

Минута 00 – 59 00h – 59h

Секунда 00 – 59 00h – 59h

Милисекунда 0 – 999 000h – 999h

День неденли Воскресенье – Суббота 1h – 7h

A.3.3.3 Форма т типа данных STRING [СТРОКА]

Строка (STRING) содержит группу до 254 символов (тип данных CHAR).

Стандартный участок памяти, резервируемый для данных этого типа,

имеет длину 256 бай т (254 байта для символов и 2 байта для заголовка

типа данны х STRING). Вы можете сократить требуемый размер памяти

для переменной этого типа, определив количество символов, которые

будут хранится в строке, после ключевого слова STRING.

Пример: STRING [7] = 'SIEMENS'. При этом текст строки выделяется

апострофами/одиночными кавычками.

Тип данных Длина (в байт ах) Формат

STRING[n]

или

STRING

n+2 Строка символов в коде ASCII любой длины. При этом n

определяет длину строки символов. Максимальная

допустимая длина - 254 символа. Если длина не

определена, уст анавливается длина по умолчанию - 254

символа.

Тип данных Примеры используемого формата

STRING[2]

STRING[55]

'AB'

'Строка символов может иметь длину до 55 символов.'

Замечание

Строка символов должна быть заключена в апострофы.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-40 A5E00142284-01

Следующий пример показывает порядок байтов при определении данных

типа STRING[4], если строка должна выглядеть следующим образом: 'AB'.

Пример:

Байт 0

Байт 1

Байт 3

Макс. длина

строки: 4

Фактическая длина

ст

оки

("AB" = 2)

Значение

ко

ASCII

Байт 2

Значение

коде ASCII

Байт 5

Байт 4

Перед первым использованием динамических локальных данных типа

STRING их необходимо инициализировать, например, следующей

последовательностью операторов STL:

LAR1 P#local_string_var // Local_string_var объявляется как

STRING[200]

// в var_temp

L 200 // Введите длину STRING как определено выше

T LB [AR1, P#0.0] // в байт MAКС длина строки

L 5 // Фактическая длина строки

T LB [AR1, P#1.0] // Введите фактическую длину строки

Замечание

Если в пользовательской программе содержимое строки изменяется, байт

"фактическая длина" должен быть также записан или обновлен для того,

чтобы эту строку можно было отобразить на устройстве программирования.

Если была о пределена временная переменная типа STRING, в байте

"максимальная длина" должна быть определенна длина перед тем, как эта

переменная будет использоваться в пользовательской программе.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-41

A.3.3.4 Форма т типа данных ARRAY [МАССИВ]

Массив это сложный тип данных. Максимальная размерность массива – 6.

Элементами массива могут быть данные любого ти па (за исключением

параметрических типов), однако, все элементы должны быть данными

одного и того же типа. Массивы не могут быть вложенными и должны

состоять по крайней мере из двух элементов.

Пример: "ARRAY [1..2,1..3] OF INT" определяет матрицу целых чисел 2 x

Доступ к элементу массива осуществляется с помощью индексов ("[m,n]"),

где в данном случае 1<=m<= 2 и 1<=n<=3.

Индекс может быть любым целым числом. При объявлении переменных

границы изменения индексов массива должны быть определены так,

чтобы общее количество элементов массива не превышало 65535.

Граничные значения индексов массива (например, x1 и x2) могут быть

положительными, отрицательными или нулевыми. Однако при этом,

значение, определяющее верхнюю границу индекса (x2) должно быть

больше, чем значение нижней границы индекса (x1).

Определение границ изменения индексов массивов

Примеры: одномерные массивы: ARRAY[x1..x2]

ARRAY[-2..-1]

ARRAY[0..1]

ARRAY[1..2]

В многомерных массивах границы изменения индексов разделяются

запятыми.

Пример: трехмерный массив: ARRAY[x1..x2, y1..y2, z1..z2]

Редактирование в таблице переменных

Массивы можно использовать в программе. В столбце инициализации

можно определить начальные значения по умолчанию.

Начальные значения

Начальные значения присваиваются элементам массива списком

значений, отделенных друг от друга запятыми. Вы можете использовать в

списке коэффициент повторения, например "4(10)" ("присваивает

значение 10 следующим четырем элементам"), для того, чтобы присвоить

одинаковые начальные значения элементам массива. Элементы массива,

для которых не определены начальные значения, по умолчанию равны

нулю.

Символьная адресация

Команды программы могут обращаться к значениям массива через имя

переменной типа массив с индексом.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-42 A5E00142284-01

Пример:

L #ARRAY[3] Загрузить значение, расположенное в элементе 3 массива с именем

"ARRAY" в аккумулятор 1

A.3.3.5 Форма т типа данных STRUCT [Структура]

Структура (STRUCT) это сложный тип данных, который может иметь до 8

уровней вложенности. Элементами структуры могут быть данные любых

типов. Данные типа STRUCT должны состоять по крайней мере из двух

компонентов, которые должны располагаться между ключевыми словами

STRUCT и END_STRUCT. Структура может быть описана в таблице

объявления переменных логического блока или при описании типа

данных пользователя (UDT).

Используя в пользовательской программе выражение

<structure_name.variable_name> [структура_имя переменной_имя], Вы

можете обращаться к отдельным компонентам структуры. Структура,

вложенная в другую структуру считается компонентом этой структуры.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-43

A.3.3.6 Использование сложных типов данных

можно создавать следующие :

• массив (тип данных ARRAY): массив объе диняет группу данных

одного типа, образуя единый объект данных;

• структура (тип данных STRUCT): структура объединяет данные

различных типов, образуя единый объект данных;

• строка символов (тип данных STRING): строка символов определяет

одномерный массив размером до 254 символов (тип данных CHAR).

Строка символов может передаваться блоку только целиком. Длина

строки символов должна соответствовать формальному и

фактическому параметру блока.

• Дата и время (тип данных DATE_AND_TIME): этот тип данных хранит

год, месяц, день, часы, минуты, секунды, мил исекунды и день недели.

На следующем рисунке показано каким образом массивы и структуры

размещаются и сохраняются в одной области. Вы о пределяете массив

или структуру либо в блоке данных DB, либо при об ъявлении переменных

в FB, OB или FC.

1,1

1,2

1,3

2,1

2,2

2,3

ARRAY [1..2,1..3]

INTEGER

Целое

STRUCT

Целое

Символ

Действит.

Логическое

Байт

INT

BYTE

CHAR

REAL

BOOL

Структуры

Массивы

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-44 A5E00142284-01

A.3.3.7 Использование массивов при работе с данными

Массивы

Массив объединяет группу данных одного типа (простого или сложного) и

является одним объектом данных. Вы можете создать массив,

элементами которого являются массивы. При определении массива Вы

должны сделать следующее:

• определить имя массива;

• объявить массив с помощью к лючевого сл ова ARRAY;

• определить размер массива, используя индексы. Задаются первое и

последнее значения каждого индекса (максимальное количество

индексов - 6) в массиве. Индексы указываются в квадратных скобках,

при этом первое и последнее значения каждого индекса (границы

изменения индекса) отделяется двумя точками, а границы изменения

разных индексов отделяются запятыми. Например, следующие

индексы определяют трехмерный массив:

[1..5,–2..3,30..32];

• определить тип данных элемнтов массива.

Пример 1:

На следующем рисунке представлен массив из трех целых чисел. К

элементам массива можно обращаться с помощью индекса. Индекс это

число в ква дратных скобках. Например, второй элемент массива

Op_temp[2].

Индекс может быть любым целым числом в диапазоне от -32768 до

32767, включая отрицательные целые числа. Массив, представленный на

рисунке ниже, можно объявить и как ARRAY [-1..1]. Тогда первый элемент

массива будет Op_temp[-1], второй Op_temp[0], а третий элемент

Op_temp[1].

Op_Temp = ARRAY [1..3]

INTEGER

Op_Temp[1]

Op _Temp[2]

Op _Temp[3

]

Адрес

Имя

Тип

Нач. значение

Коментарий

Op Temp

STRUCT

ARRAY[1..3]

INT

0.0

+0.0

*2.0

=3.0 END STRUCT