Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-5

A.1.3 Режим STARTUP [ЗАПУСК]

В программе запуска можно определить специальные установки для

циклической программы, программируя соответствующие

организационные блоки.

Существуют два типа запуска: теплый перезапуск и холодный перезапуск.

Особенности режима STARTUP [ЗАПУСК]:

• обрабатывается программа OB запуска (OB100 для теплого

перезапуска, OB102 для холодного перезапуска);

• не допускается выполнение программ, управляемых временем или

прерываниями;

• таймеры обновляются;

• начинают работать счетчики времени выполнения программы;

• цифровые выходы на сигнальных модулях блокируются (но могут

быть установлены прямым доступом).

Теплый перезапуск

Теплый перезапуск всегда разрешен, если система не запросила сброс

памяти. Теплый перезапуск является единственно возможным после:

• сброса памяти;

• загрузки программы пользователя, если ЦПУ находится в режиме

STOP [СТОП];

• переполнения I stack/B stack [Стека прерываний/Стека блоков];

• аварийного завершения теплого перезапуска (из-за отключения

питания или изменения положения переключателя режимов работы);

• когда прерывание перед горячим перезапуском превысило заданное

ограничение по времени.

Ручной теплый перезапуск

Ручной теплый перезапуск может быть выполнен с помощью:

• переключателя режимов работы;

• соответствующей командой с программатора или коммуникационной

функцией (если переключатель режимов установлен в положение

RUN или RUN-P)

Автоматический теплый перезапуск

Автоматический теплый перезапуск выполняется при включении питания

в следующих случаях:

• отключение питания произошло, когда в режиме STOP [СТОП];

• переключатель режимов установлен в положение RUN или RUN-P.

• теплый перезапуск ЦПУ был прерван в результате сбоя питания

(независимо от заданного в программе типа перезапуска).

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-6 A5E00142284-01

Автоматический теплый перезапуск при отсутствии буферной батареи

Если используется ЦПУ без буферной батареи (при необходимости

работы без технического обслуживания), после включения питания ЦПУ

производит автоматический сброс памяти, а затем выполняет теплый

перезапуск. Программа пользователя должна размещаться на карте

памяти flash EPROM [флэш-СППЗУ].

Области данных, сохраняемые после падения напряжения

В STEP 7 Lite при параметризации ЦПУ биты памяти, таймеры, счетчики и

области в б локах данных можно определить как сохраняемые, чтобы

избежать потери данных при сбое питания. Определенные таким образом

области в случае отключения питания сохраняются в NV-RAM

[энергонезависимом ОЗУ] ЦПУ.

Таблица "Сохранение данных в рабочей памяти (для загрузочных

областей СППЗУ и ОЗУ)" содержит информацию о том, какие данные

сохраняются в процессорах S7-300 во время теплого или холодного

перезапуска.

Сохранение данных в рабочей памяти (для загрузочных областей СППЗУ

и ОЗУ)

Тип запуска (S7-300) Област и Области после запуска

Перезапуск (теплый старт)

(ЦПУ имеет буферную

батарею)

Логические блоки и блоки

данных…

...сохраняются.

Перезапуск (теплый старт)

(ЦПУ имеет буферную

батарею)

Битовая память, таймеры,

счетчики ...

... сохраняются только, если они были

определены как сохраняемые при

параметризации; в противном случае

они сбрасываются .

Перезапуск (теплый старт)

(ЦПУ не имеет буферной

батареи)

Логические блоки и блоки

данных ...

... копируются из загрузочной памяти

СППЗУ в рабочую память.

Содержимое те х блоков данных,

которые были опреде лены как

сохраняемые при определении

параметров, сохраняется; блоки,

загруженные позднее или созданные

программой, будут утеряны.

Перезапуск (теплый старт)

(ЦПУ не имеет буферной

батареи)

Битовая память, таймеры,

счетчики ...

... сохраняются, только если они были

определены как сохраняемые при

определении параметров; в

противном случае они сбрасы ваются.

Холодный перезапуск Логические блоки и блоки

данных ...

... копируются из загрузочной памяти

СППЗУ в рабочую память.

Холодный перезапуск Битовая память, таймеры,

счетчики ...

... сбрасываются (даже если они были

определены как сохраняемые при

определении параметров).

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-7

Действия, выполняемые во время запуска

Следующая таблица содержит последовательность действий, которые

ЦПУ выполняет во время запуска:

Последовательность выполняемых действий В процессе

теплого

перезапуска

В процессе

холодно го

перезапуска

Очистка I stack/B stack [Стека прерываний/Стека блоков] X X

Сброс временных таймеров, счетчиков, меркеров X 0

Сброс всех таймеров, счетчиков, меркеров 0 X

Очистка таблицы отображения выходов X X

Сброс вых одов цифровых сигнальных модулей X X

Сброс аппаратных прерываний X X

Сброс прерываний с задержкой по времени X X

Сброс диагностических прерываний X X

Обновление списка состояний системы (SZL) X X

Оценка параметров модуля и передача их модулям, либо

передача значений по умолчанию

X X

Выполнение соответствующего OB за пуска X X

Выполнение остающегося цикл (часть программы

пользователя, которая не была выполнена из-за отключения

питания)

0 0

Обновление таблицы отображения входов X X

Разблокировк а цифровых выходов (отмена сигнала OD)

после перехода в режим RUN [ВЫП ОЛНЕНИЕ]

X X

X означает, что выполняется

0 означает, что не выполняется

Ав арийное завершение запуска

Если в процессе запуска произошла ошибка, запуск аварийно

завершается и ЦПУ переходит или остается в режиме STOP [СТОП].

Если теплый перезапуск завершен аварийно, то процедуру нужно

повторить.

Запуск (перезапуск (теплый старт) или горячий перезапуск) не

выполняется или аварийно завершается в следующих ситуациях:

• переключатель режимов ЦПУ находится в положении STOP [СТОП];

• запрошен сброс памяти;

• установлена карта памяти с кодом приложения, который не разрешен

для STEP 7 Lite (например, STEP 5);

• если программа пользователя содержит организационный блок,

который ЦПУ не распознает или который был блокирован;

• если после включения питания ЦПУ обнаруживает, что не все модули,

перечисленные в конфигурационной таблице, созданной в STEP 7

Lite, фактически установлены (отличие между предварительно

определенными и фактическими параметрами не допускается);

• если при оценке параметров модулей произошла ошибка.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-8 A5E00142284-01

Последовательнос ть действий

На следующем рисунке представлена схема действий ЦПУ во время

запуска (STARTUP) и в режиме выполнения (RUN).

Тип запуска "Hot Restart [Горячий перезапуск]" (только для S7-400)

рассмотрен в целях полноты описания; и его нельзя использовать в

STEP 7 Lite.

=На процесс работы могут повлиять действия пользователя

RUN

STOP

Теплый

перезапуск- OB100

Запрос теплого

перезапуска

Считать таблицу

отображения входов

PII

Обработать прог-

рамм

пользователя

(см 2)

Вывести таблицу

отображения

выхо

ов PIQ-

Выходы

разблокиро

ваны (см 3)

Периферийные

выходы

переключены в

безопасное

состояние (см 1)

анные

пользоват еля

Удалить

PII/PIQ,несох

раняемые

биты памяти,

таймеры,

счетчики.

Сохранены

сохраняемые

биты памяти,

таймеры,

счетчики, блоки

анных

(

см 4

)

STARTUP

Периферий-

ные выходы

вне области

отображения

процесса -

(см )1

Передача

PIQ мод

лям

ввода/вывода

Холодный перезапуск -

OB102

Запрос холодно-

го перезапуска

Периферийные

выходы

переключены в

безопасное

состояние (см 1)

Данные поль-

зователя

Удалить

PII/PIQ,

сохраняемые и

несохраняемые

биты памяти,

таймеры,

счетчики

Инициализиро-

вать с загрузоч-

ными значениями

все блоки данных

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-9

Пояснения к рисунку "Действия ЦПУ во время запуска (STARTUP) и в

режиме выполнения (RUN)"

1. Все периферийные выходы переключаются в безопасное состояние

(по умолчанию = 0). Эти значения устанавливаются независимо от

того, использует программа пользователя выходы в обл асти

отображения процесса или вне ее.

Если используются сигнальные модули, разрешаю щие присвоение

подстановочных значений, то для выходов можно установить,

например, режим Keep Last Value [Хранить последнее значение].

2. Текущая таблица отображения входов процесса также доступна при

первом вызове OB прерываний.

3. Состояние периферийных выходов можно определить при первом

выполнении пользовательской программы следующим образом:

- используя модули вывода, которые позволяют выводить

подстановочные значения или сохраняют последние значения;

- заранее задав значения выходов в OB запуска (OB100, OB102).

4. В системах S7-300 без резервирования сохраняются только те блоки

данных, которые были сконфигурированы как сохраняемые.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-10 A5E00142284-01

A.1.4 Режим RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ]

RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ] ЦПУ выполняет циклические программы,

управляемые временем и прерываниями. При этом:

• считывается таблица отображения входов;

• выполняется пользовательская программа;

• выводится таблица отображения выходов.

Только в режиме RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ] возможен активный обмен

данными между центральными процессорами при помощи таблицы

глобальных данны х, коммуникационных системных функциональных

блоков (SFB) для сконфигурированных связей и коммуникационных

системных функций (SFC) для не сконфигурированных связей.

В следующей таблице приведены примеры обмена данными в различных

режимах работы:

Тип коммуникации Режим ЦПУ 1 Направление

передачи

данных

Режим ЦПУ 2

Связь через глобальные данные RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

↔

RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 STOP/HOLD

[СТОП/ОСТАНОВ]

STOP [СТОП]  RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

STOP [СТОП] X STOP [СТОП]

HOLD [ОСТАНОВ] X STOP/HOLD

[ОСТАНОВ]

Односторонняя связь RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

с помощью коммуникационных SFB RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 STOP/HOLD

[СТОП/ОСТАНОВ]

Двусторонняя связь с помощью

коммуникационных SFB

RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

Односторонняя связь RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

с помощью коммуникационных SFC RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 STOP/HOLD

[СТОП/ОСТАНОВ]

Двусторонняя связь с помощью

коммуникационных SFC

RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 RUN

[ВЫПО ЛНЕНИЕ]

 означает обмен данными возможен в обоих направлениях

 означает обмен данными возможен только в одном направлении

X означает обмен данными не возможен

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-11

Переключатель режимов и режимы работы

• Переключатель режимов – кнопочный переключатель:

На процессорах с кнопочными переключателями может быть

установлен режим RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ] или RUN-P [ВЫПОЛНЕНИЕ С

ПРОГРАММИРОВАНИЕМ].

В положении RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ] с программатора/ПК доступ к

загруз очной памяти ЦПУ невозможен, если только не был установлен

пароль защиты уровня 1 и этот пароль известен.

В положении RUN-P [ВЫПОЛНЕНИЕ С ПРОГРАММИРОВАНИЕМ]

доступ неограничен, если в параметрах ЦПУ не был установлен

пароль.

• Переключатель режимов - тумблерный переключатель (CPU 31xC):

На процессорах с тумблерным переключателем, существует

положение переключателя RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ], но нет положения

RUN-P. В положении RUN [ВЫПОЛН ЕНИЕ] доступ неограничен, если

в параметрах ЦПУ не был установлен пароль (соответствует

положению RUN-P на процессорах с кнопочным переключателем).

A.1.5 Режим HOLD [ОСТАНОВ]

Режим HOLD [ОСТАНОВ] - это специальный режим. Он используется

только для тестирования в процессе запуска или в режиме выполнения.

Режим HOLD [ОСТАНОВ] означает следующее:

• все счетчики времени "замораживаются": таймеры и счетчики времени

выполнения не обрабатываются, контроль времени останавливается

и основные тактовые импульсы уровней, управляемых временем

задерживаются;

• исключение составляют часы реального времени, которые

продолжают работать;

• выходы блокируются; однако с целью тестирования может быть

разрешены выходные сигналы;

• значения на входах и выходах можно устанавливать и сбрасывать;

• если ЦПУ имеет буферную батарею, и произошел сбой питания, когда

ЦПУ находился в режиме HOLD [ОСТАНОВ], то после восстановления

питания ЦПУ перейдет в режим STOP [СТОП], но при этом не будут

выполнены автоматически горячий или теплый перезапуск. ЦПУ без

буферной батареи после восстановления питания выполнит

автоматический теплый перезапуск;

• возможно получение глобальных данных, допускается пассивная

односторонняя передача данных при помощи коммуникационных SFB

для сконфигурированных связей и коммуникационных SFC для не

сконфигурированных связей (см. также таблицу в главе "Режим RUN

[ВЫПОЛНЕНИЕ]").

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-12 A5E00142284-01

A.2 Области памяти процессора S7

A.2.1 Распределение памяти

S7 делится на три области (см. рисунок ниже):

• загрузочная память используется для хранения пользовательской

программы без символьных имен или комментариев (они остаются в

памяти устройства программирования). Загрузочная память может

быть или RAM [ОЗУ], или EPROM [СППЗУ];

• блоки, не помеченные как требуемые для запуска, будут храниться

только в загрузочной памяти;

• рабочая память (интегрированное RAM [ОЗУ]) содержит части

программы, относящиеся к ее выпо лнению. Обработка программы

происходит только в рабочей и системной областях памяти;

• системная память (ОЗУ) содержит элементы памяти,

предоставляемые программе пользователя процессором, такие как

таблицы отображения входов и вы ходов, меркеры, таймеры и

счетчики. В системной памяти также содержатся стек блоков и стек

прерываний;

• в дополнение к областям, указанным выше, в системной области

памяти ЦПУ пользовательской программе также выделяется

временная память (для стека локальных данных), содержащая

временные данные вызываемого блока. Эти данные остаются в

памяти только в процессе выполнения блока.

Ñòåê ëî êàëüí ûõ äàí í û

Äèíàì è÷åñêàÿ çàãðóçî÷íàÿ

àì ÿòü (Î ÇÓ)

(èí òåãðèðî âàí í àÿ èëè í à êàðòå

ï àì ÿòè) ñî äåðæèò

ïðîãðàì ì ó ïîëüçîâàòåëÿ.

Ñî õðàí ÿåì àÿ çàãðóçî ÷í àÿ

àì ÿòü (FEPROM, èëè í à êàðòå

ï àì ÿòè, èëè èí òåãðèðî âàí í àÿ â

ï ðî öåññî ð S7-300) ñî äåðæèò

ï ðî ãðàì ì ó ï î ëüçî âàòåëÿ.

Ðàáî ÷àÿ ï àì ÿòü (Î ÇÓ)

ñî äåðæèò èñï î ëí ÿåì óþ ÷àñòü

ïðîãðàì ì û ïîëüçîâàòåëÿ

(í àï ðèì åð, áëî êè äàí í û õ è

ëî ãè÷åñêèå áëî êè)

Ñèñòåì í àÿ ï àì ÿòü (Î ÇÓ):

òàáëèöû î òî áðàæåí èÿ

âõîäîâ/âûõîäîâ, áèòîâóþ

ï àì ÿòü, òàéì åðû , ñ÷åò÷èêè

ÖÏ Ó

Ñòåê áëî êî â

Ñòåê ï ðåðû âàí èé

Äèàãí î ñòè÷åñêèé áóô åð

Ðàñï ðåäåëåí èå ï àì ÿòè

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-13

A.2.2 Загрузочная память и рабочая память

.Заданные символьные имена (таблица символов) и комментарии к блоку

остаются в памяти устройства программирования.

Разделение программы пользователя

Для обеспечения быстрого выполнения программы пользователя и для

того, чтобы избежать излишней перегрузки рабочей памяти, которая не

может быть расширена, в нее загружаются только части блоков,

относящиеся к выполнению программы.

Части блоков, которые не требуются для выполнения программы

(например, заголовки блоков), остаются в загрузочной памяти.

На следующем рисунке представлена программа, загружаемая в память

ЦПУ.

Комментарии

Символы

Устройство

программиро-

вания

Сохраненные на жестком диске

Логические

блоки целиком

Блоки данных

целиком

Заг

ру

зочная память

Рабочая память

S7-400

S7-300

Части блоков,

относящиеся к

выполнению

программы

Логические блоки

Блоки данных

Примечание

Блоки данных, создаваемые в программе пользователя с помощью

системных функций (например, SFC22 CREAT_DB), сохраняются целиком в

рабочей памяти процессора.

В некоторых процессорах в рабочей памяти выделяются отдельно

управляемые области для машинных кодов программы и данных.

Информация о размере и назначении этих областей приведена на закладке "

Memory [Память]" диалогового окна " Module Information [Информация о

модуле]" для этих процессоров.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-14 A5E00142284-01

Определение блока данных как " Not Relevant for Execution [Не требуется

для выполнения]"

Блоки данных, которые были запрограммированы в исходном файле как

часть программы STL, могут быть определены как ”не требуется для

выполнения" (ключевое слово UNLINKED). Это означает, что при загрузке

блоков данны х в ЦПУ, они будут сохранены только в загрузочной памяти.

Содержимое таких блоков при необходимости можно скопировать в

рабочую память с помощью SFC20 BLKMOV.

Это позволяет экономить пространство в рабочей памяти. Расширяемая

загруз очная память используется затем в качестве буфера (например,

для формул смешивания: только формула (рецепт) для следующего

смешивания загружается в рабочую память).

Структура загрузочной памят и

Загрузочная память может быть расширена c помощью карт памяти.

Информацию об этом можно посмотреть в руководстве "Описание

аппаратного обеспечения и руководство по инсталляции для

программируемого контроллера S7-300".

Загрузочная память в процессорах S7-300 может быть на встроенном

EPROM [СППЗУ] или RAM [ОЗУ]. Области б локов данных могут быть

объявлены как сохраняемые путем назначения параметров в STEP 7 Lite

(см. Сохраняемые области памяти на процессоре S7-300).

Особенности работы с загрузочной памятью на RAM [ОЗУ] и EPROM

[СППЗУ]

От карты памяти, используемой для расширения загрузочной памяти:

RAM [ОЗУ] или EPROM [СППЗУ], зависит, как загрузочная память

выполняет загрузку, перезагрузку и сброс памяти.

В следующей таблице описываются различные методы загрузки:

Тип памяти Метод загрузки Тип загрузки

RAM [ОЗУ] Загрузка и удаление отдельных блоков Связь програм матор-ЦПУ

Загрузка и удаление всей программы Связь программатор-ЦП У

Пе резагрузка отдельных блоков Связь программатор-ЦПУ

Встроенное или

установленное

EPROM [СППЗУ]

Загрузка всей программы Связь программатор-ЦПУ

Установленное

EPROM [СППЗУ]

Загрузка всей программы Выгрузка содержимого

EPROM [СППЗУ] на

программатор и установка

карты памяти в ЦПУ.

Загрузка содержимого

EPROM [СППЗУ] в ЦПУ.

При сбросе памяти ЦПУ (MRES) или удалении карты памяти RAM [ОЗУ]

программы, хранимые в RAM [ОЗУ], удаляются.

Программы, сохраненные на картах памяти EPROM [СППЗУ], не

стираются при сбросе памяти ЦПУ, и сохраняются даже при отсутствии

буферной батареи (копии для транспортировки, резервные копии).