Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-45

Пример 2:

Массив может также описывать многомерный объект данны х. На

следующем рисунке показан двумерный массив целых чисел.

1,1

1,2

1,3

2,1

2,2

2,3

Op_Temp = ARRAY [1..2,1..3]

INTEGER

Целое

К элементам многомерного массива можно обращаться с помощью

указателя, состоящего из индексов, количество которых равно

размерности массива. Для приведенного примера, первый элемент

массива - Op_temp[1,1], третий - Op_temp[1,3], четвертый - Op_temp[2,1] и

шестой - Op_temp[2,3].

Максимальная размерность массива равна 6, поэтому можно определить

до 6 индексов в массиве. Например, можно объявить переменную

Op_temp как шестимерный массив:

ARRAY [1..3,1..2,1..3,1..4,1..3,1..4]

Тогда первый элемент этого массива, будет Op_temp[1,1,1,1,1,1].

Последний элемент массива - Op_temp[3,2,3,4,3,4].

Создание массивов

Массивы объявляются или в блоке данных (DB), или при объявлении

переменных. Для объявления массива используется ключевое слово

ARRAY, за которым в квадратных скобках следует размер массива,

определяемый следующим образом:

[значение нижней границы..значение верхней границы]

Для многомерного массива определяются верхние и нижние границы для

всех индексов. Значения границ разных индексов отделяются запятыми.

На рисунке ниже показано объявление массива размером 2 x 3.

Адрес

Имя Тип

Нач. значения Коментарий

Heat

2x3

STRUCT

ARRAY[1..2,1..3]

INT

0.0

+0.0

*2.0

=6.0

END_STRUCT

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-46 A5E00142284-01

Определение начальных значений элементов массива

При создании массива для каждого элемента массива можно задать

начальное значение. В STEP 7 Lite существует два способа задания

начальных значений:

• для каждого элемента массива определяется значение, допустимое

для типа данных элементов массива. Значения указываются

последовательно в порядке следования элементов массива, начиная

с элемента [1,1]. Значения элементов отделяются запятыми;

• для нескольких элементов массива, идущих подряд и имеющих

одинаковое начальное значение, можно задать количество таких

элементов (коэффициент повторения) и начальное значение для этих

элементов. Формат для ввода коэффициента повторения - x(y), где x

это коэффициент повторения и y это значение, которое должно

повторяться.

Например, для массива, созданного в предыдущем примере (см рисунок

выше), начальные значения для всех шести элементов можно задать

следующим образом: 17, 23, -45, 556, 3342, 0. Одинаковое начальное

значение, например, 6, можно задать всем шести э лементам с помощью

коэффициента повторения: 6(10). Или, например, можно задать разные

значения первым двум элементам массива, а оставшимся четырем задать

одинаковое значение, равное 0 следующим образом: 17, 23, 4(0).

Обращение к данным массива

Обратиться к данным массива можно с помощью индекса выбранного

элемента массива. Индекс используется вместе с символьным именем

массива.

Пример: если массив, объявленный на предыдущем рисунке, начинается

с первого байта DB20 (motor), то, например, ко второму элементу этого

массива можно обратиться следующим образом:

Motor.Heat_2x3[1,2].

Использование массивов в качестве параметров

Массивы можно использовать как параметры. Если при объявлении

переменных некий параметр определен как массив ARRAY, то при

передаче он должен передаваться целиком (нельзя передать отдельный

элемент). Однако, при вызове блока параметру может быть присвоено

значение отдельного элемента массива, если тип данных элементов

массива соответствует типу данных параметра.

При использовании массива в качестве параметра массив и параметр не

обязательно должны иметь одинаковое имя (массив может вообще не

иметь имени). Однако, оба массива (формальный параметр и

фактический параметр) должны иметь одинаковую структуру. Например,

массив целых чисел 2 x 3 может быть передан как параметр только в том

случае, если формальный параметр блока определен как массив целых

чисел 2 x 3 и фактический параметр, определяемый этой командой, тоже

является массивом целых чисел 2 x 3.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-47

A.3.3.8 Использование структур для работы с данными

Структуры

Структура может объединять данные различных типов (простых и

сложных типов, включая массивы и структуры), образуя один объект

данных. Это позволяет группировать данные в соответствии с

требованиями управления процессом и передавать параметры не в виде

отдельных элементов, а в виде группы данных, объединенных в единое

целое. На следующем рисунке приведен пример структуры, состоящей из

целого числа, байта, символа, числа с плавающей точкой и булевого

значения.

STRUCT

Целое

Символ

Действит. число

Булево значение

Байт

INT

BYTE

CHAR

REAL

BOOL

Структура может иметь до 8 уровней вложения (например, структура,

состоящая из структур, содержащих, в свою очередь, массивы).

Объявление струк туры

Структура объявляется или в блоке данных (DB), или при объ явлении

переменных в логическом блоке.

На следующем рисунке показано описание структуры Stack_1, состоящ ей

из следующих элементов: целое (для хранения количества), байт (для

хранения исходного значения), символ (для хранения управляющего

кода), число с плавающей точкой (для хранения температуры) и булевый

бит памяти (для сигнала окончания).

Ад

ес Имя Тип

Нач. значение

Коментарий

Стэк

Кол-во

Исходное знач.

Темпе

ат

ур

STRUCT

INT

BYTE

REAL

100

0.0

+0.0

+2.0

+4.0

+6.0

Уп

авляющ. код

CHAR

Конец

BOOL

+8.1

END

STRUCT

FALSE

=10.0

120

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-48 A5E00142284-01

Задание начальных значений элементам структуры

Начальные значения каждому элементу структуры можно определить,

задавая значение, допустимое для данного типа данных, и имя э лемента.

Например, для элементов структуры, описанной в п редыдущем примере

начальные значения можно задать следующим образом:

Количество = 100

Исходное значение = B#(0)

Управляющий код = 'C'

Температура = 120

Конец = False

Хранение и доступ к данным стр уктуры

Для обращения к отдельным элементам структуры можно использовать

символьные имена (например, Stack_1.Temperature). Также можно

определить абсолютный адрес, по которому расположен этот элемент

(например: если Stack_1 расположен в блоке данных DB20 начиная с

байта 0, абсолютный адрес для элемента amount [количество] будет

DB20.DBW0 , а адрес для элемента temperature [температура] -

DB20.DBD6).

Использование струк тур в качестве параметров

Структуры можно использовать как параметры. Если при объявлении

переменных параметр описан как STRUCT, то должна передаваться

структура с объявленными элементами. Однако, при вызове блока

параметру может быть присвоено значение элемента структуры, при

условии, что тип этого элемента структуры соответствует типу параметра.

Если Вы используете структуру как параметр, обе структуры (формальный

и фактический параметры) должны иметь одинаковую структуру, другими

словами одни и те же типы данных должны располагаться в одном и том

же порядке.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-49

A.3.3.9 Использование пользовательских типов данных при

работе с данными

Пользовательские типы данных

Пользовательские типы данных пользователя (UDT) могут объединять

простые и сложные типы данных. Для пользовательского типа данных

(UDT) можно задать имя и использовать его более одного раза. На

следующем рисунке представлена структура для пользовательского типа

данных, состоящего из целого, байта, символа, числа с плавающей точкой

и булево значения.

UDT20

Целое

Символ

Действ. число

Булево значение

айт

INT

BYTE

CHAR

REAL

BOOL

Вместо того, чтобы вводить все типы данных по-отдельности или как

структуру, можно просто объявить переменную типа ”UDT20" и STEP 7

Lite автоматически выделит соответствующий участок памяти.

Создание пользовательского типа данных

Пользовательские типы данных (UDT) определяются в STEP 7 Lite. На

рисунке ниже показан тип UDT, состоящий из целого (для хранения

количества), байта (для хранения исходного значения), символа (для

хранения управляющего кода), числа с плавающей точкой (для хранения

температуры), и булево бита памяти (для сигнала окончания). В таблице

символов можно о пределить символьное имя для типа данных UDT

(например, process data [данные процесса]).

Адрес Имя Ти

Нач. значение Комента

ий

Стэк

Кол-во

Исх. значение

Температура

STRUCT

INT

BYTE

REAL

100

0.0

+0.0

+2.0

+4.0

+6.0

Управл. код

CHAR

Конец

BOOL+8.1

END STRUCT

FALSE

=10.0

120

После созд ания пользовательского типа данных (UDT) его можно

использовать как обычный тип данных, например, при объявлении

переменной в блоке данных (или при объявлении переменных в

функциональном блоке FB).

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-50 A5E00142284-01

На следующем рисунке показан блок данных DB с переменной

process_data_1 типа UDT200. Определяется только переменная

process_data_1 типа UDT200. Массивы, выделенные курсивом создаются

при компиляции DB.

Адрес

Имя Ти

Нач. значение Комента

ий

Process data

STRUCT

UDT200

END STRUCT

0.0

+6.0

=6.0

Задание начальных значений переменной пользовательского типа

данных

Если Вы хотите задать начальное значение каждому элементу

пользовательского типа данных, то необходимо определить допустимое

значение для типа данных элемента и указать имя элемента. Например,

начальные значения элементам пользовательского типа данных,

определенного выше, можно задать следующим образом:

Количество = 100

Исходное значение = B#(0)

Управляющий код = 'C'

Температура = 120

Конец = False

Если Вы затем объявляете переменную как переменную

пользовательского типа (UDT), эта переменная будет принимать

начальные значения, заданные при создании типа UDT.

Хранение и доступ к данным пользовательского типа

Вы можете обращаться к отдельным элементам данных типа UDT. При

этом вы можете использовать символьные адреса (напрмер

Stack_1.Temperature). Однако вы можете также определить абсолютный

адрес, по которому размещается элемент (например : если Stack_1

размещается в блоке данных DB20 на чиная с байта 0, абсолютный адрес

для элемента amount будет DB20.DBW0, а элемента temperature -

DB20.DBD6).

Использование пользовательского типа данных в качестве параметра

Вы можете передавать переменные типа UDT как параметры. Если при

объявлении переменных тип параметра определен как тип данных

пользователя UDT, то переменную типа UDT Вы должны передавать с

такой же структурой. Однако, при вызове блока параметру может быть

присвоено значение элемента структуры, определенной пользователем,

при условии, что тип э лемента соответствует типу параметра.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-51

Преимущества блоков данных DB, для которых определен тип данных

пользователя UDT

Используя однажды определенные типы данных пользователя, Вы

можете создавать большое количество блоков данных с одинаковыми

структурами. Затем Вы можете использовать эти блоки данных для ввода

различных фактических значений при решении специфических задач.

Если, например, Вы определяете структуру данных типа UDT для некоей

формулы (например, для смешивания цветов), Вы можете определить

этот тип данных пользователя для нескольки х блоков данных DB, каждый

из которых содержит различные количества.

UDT1 “Formula"

DB17 "Темно-голубой"

DB22 "

Светло-гоубой"

DB 23 "

Бирюзовый

Тип данных пользователя

Структура блока данных соответствует структуре типа данных

пользователя UDT, определенного для этого блока.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-52 A5E00142284-01

A.3.4 Параметрические типы

Формальные параметры блоков могут иметь не только простой или

сложный тип данных, но также и параметрический тип. STEP 7 Lite

распознает следующие параметрические типы:

• TIMER [ТАЙМЕР] или COUNTER [СЧЕТЧИК]: определяет конкретный

таймер или конкретный счетчик, который будет использоваться при

выполнении блока. Если Вы задаете формальной параметр типа

TIMER [ТАЙМЕР] или COUNTER [СЧЕТЧИК], фактический параметр

должен быть таймером или счетчиком, другими словами, вместе с "T"

или "C" необходимо указать целое положительное число.

• BLOCK [БЛОК]: определяет конкретный блок, который используется

как вход или выход. Объявление параметра определяет тип этого

блока (FB, FC, DB и т.д.). Если вы присваиваете формальному

параметру значение типа BLOCK, то в качестве фактического

параметра указывается адрес блока. Пример: “FC101” (абсолютная

адресация) или “ Valve [Клапан]” (символьная адресация).

• POINTER [УКАЗАТЕЛЬ]: ссылается на адрес переменной. Указатель

содержит адрес вместо значения. При определении значения для

формального параметра с типом POINTER [УКАЗАТЕЛЬ] указывается

адрес. В STEP 7 Lite можно определить указатель в формате

указателя или просто адрес (например, М. 50.0). Пример формата

указателя для адресации данных, начинающихся в М. 50.0: P#M50.0.

• ANY [ЛЮБОЙ]: ис пользуется, когда тип фактического параметра

неизвестен или когда может использоваться любой тип данных.

Дополнительную информацию о параметрическом типе ANY [ЛЮБОЙ]

можно посмотреть в разделах " Формат параметрического типа ANY

[Любой]" и "Использование параметрического типа ANY".

Параметрические типы могут использоваться и в оп ределяемом

пользователем типе данных (UDT). Для получения дополнительной

информации относительно UDT смотрите раздел "Использование

пользовательских типов данных при работе с данными".

Парамет р Размер Описание

TIMER

[ТАЙМЕР]

2 байта Указывает таймер, который будет использован

программой в вызванном логическом блоке.

Формат: T1

COUNTER

[СЧЕТЧИК]

2 байта Указывает счетчик, который будет испол ьзован

программой в вызванном логическом блоке.

Формат: C10

BLOCK_FB

BLOCK_FC

BLOCK_DB

BLOCK_SDB

2 байта Указывает блок, который будет использованн программой

в вызванном логическом блоке.

Формат: FC101

DB42

POINTER

[УКАЗАТЕЛЬ ]

6 байт Идентифицирует адрес.

Формат: P#M50.0

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-53

ANY

[ЛЮБОЙ]

6 байт Используется, когда тип данных текущего параметра

неизвестен.

Формат: P#M50.0 BYTE 10

Формат ANY

P#M100.0 WORD 5 для типов данных

L#1COUNTER 10

Формат ANY для

параметрических типов

A.3.4.1 Форма т параме трических типов BLOCK, COUNTER и TIMER

STEP 7 Lite хранит параметрические типы BLOCK [БЛОК], COUNTER

[СЧЕТЧИК] и TIMER [ТАЙМЕР] как двоичные числа в слове (32 бита). На

следующем рисунке приведен формат эти х параметрических типов.

Биты

1-й байт

815

0-й байт

Допустимое количество блоков, таймеров, и счетчиков зависит от типа

Вашего ЦПУ S7. Информацию о допустимом количестве таймеров,

счетчиков и блоков можно найти в руководстве к Вашему ЦПУ “S7-300

Programmable Controller, Hardware and Installation Manual

[Программируемый контроллер S7-300, аппаратные средства и

руководство по инсталляции]".

Таким образом, Вы можете передавать логическому блоку номер таймера,

счетчика, функционального блока, блока данных, блока системных

данных или функции, который блок может использовать во время

исполнения. Когда вы присваиваете значение объявленному

формальному параметру, то в качестве фактического параметра

указывается "T", "C", "FB", "DB", "SDB" или "FC" и положительное целое

число.

Пример:

Call FB 10, DB110( // FB10 будет использовать

: // счетчик 5 во время

Input_Var_Counter:= C5, // исполнения.

);

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-54 A5E00142284-01

A.3.4.2 Форма т параметрического типа POINTER [УКАЗАТЕЛЬ]

STEP 7 Lite для типа POINTER [УКАЗАТЕЛЬ] использует 6 байт(48 бит).

На рисунке показано содержимое каждого байте.

15... ...8 7... ...0

Байт 1

Байт 3

Байт 5

b = адрес байта

Байт 0

Байт 2

Байт 4

Номер блока DB (или 0)

x = адрес бита

Область памяти

0 0 0 0 0 b b b

b b b b b x x xb

b b b b

Формат Pointer [Указатель]

Параметрический тип POINTER [УКАЗАТЕЛЬ] содержит следующую

информацию:

• номер DB (или 0, если данные сохраняются не в блоке данных)

• Область памяти в ЦПУ (в таблице приведены шестнадцатеричные

коды областей памяти для типа POINTER [УКАЗАТЕЛЬ])

Шестнадцатеричный код Область памяти Описание

b#16#81 I Область ввода

b#16#82 Q Область вывода

b#16#83 M Об ласть битовой памяти

b#16#84 DB Блок данных

b#16#85 DI Типовой блок данных

b#16#86 L Лок альные данные (Л стек)

b#16#87 V Прежние локальные данные

• Адрес данны х (в формате Байт.Бит)

STEP 7 Lite поддерживает формат указателя: p#область_данных

байт.бит_адрес. (Если формальный параметр объявлен с типом

POINTER, то необ ходимо будет только указать область памяти и

адрес. В этом случае, STEP 7 Lite автоматически приведет эти данные

к формату указателя.) Ниже, приведены примеры использования типа

"POINTER" для данных, которые начинаются с M50.0:

• P#M50.0

• M50.0 (Если формальный параметр был объявлен как POINTER

[УКАЗАТЕЛЬ]).

Пример:

Call FB10, DB110( // FB10 будет использовать адрес

: // бита памяти 20.0 во время

Input_Var_Addr:= P#M20.0, // выполнения.

);