Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-65

A.3.4.7 Назначение типов данных локальным данным логических

блоков

В STEP 7 Lite существуют ограничения на типы данных (простые, сложные

и параметрические типы), которые можно использовать для локальных

данных блока в таблице объявления переменных.

Допустимые типы данных для локальных данных блока OB

В следующей таблице показаны допустимые и не допустимые (-) типы

данных для OB. Так как OB не можент быть вызван, он не может иметь

параметры (входные, выходные или входные-выходные). Так как OB не

имеет экземплярного блока данных (SDB), Вы не можете объявлять для

него статические переменные. Временные переменные OB могут иметь

простой или сложный тип данных или тип данных ANY [ЛЮБОЙ].

Допустимые назначения обозначены символом !.

Тип

описания

Просты

е типы

данных

Сложные

типы

данных

Парамет ри

ческий тип

Парамет ри

ческий тип

Парамет ри

ческий тип

Парамет ри

ческий тип

Парамет ри

ческий тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной — — — — — — —

Выходной — — — — — — —

Входной-

выходной

— — — — — — —

Статическ

ий

— — — — — — —

Временн

ый

!(1)

— — — — !(1)

(1)

Располагается в L-стеке OB.

Допустимые типы данных для локальных данных блока FB

В следующей таблице показаны допустимые и недопустимые (-) типы для

объявления локальных данных для FB. Из-за наличия экземплярного

блока данных (SDB) сокращается количество ограничений при

объявлении локальных данных для FB. При объ явлении входных

параметров ограничений нет; для выходного параметра вы не можете

использовать параметрические типы, а для входных-выходных

параметров разрешены только параметричсекие типы POINTER

[УКАЗАТЕЛЬ] и ANY [ЛЮБОЙ]. Для объявления временных переменных

Вы можете использовать тип данных ANY [ЛЮБОЙ]. Другие

параметрические типы недопустимы.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-66 A5E00142284-01

Допустимые назначения обозначены символом !.

Тип

описания

Простые

типы

данных

Сложные

типы

данных

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной

! ! ! ! ! ! !

Выходной

! !

— — — — —

Входной-

выходной

!(1)(3)

— — —

! !

Статический

! !

— — — — —

Временный !(2)

!(2)

— — — — !(2)

Хранится как ссылка (48-разрядный указатель) в экземплярном блоке данных.

Располагается в L-ст еке FB.

Строки могут быть только заданной по умолчанию длины.

Допустимые типы данных для локальных данных блока FC

Следующая таблица содержит допустимые и не допустимые (-) типы для

объявления локальных данных для FC. Так как FC не имеет

экземплярного блока данных (SDB), Вы не можете объявлять для него

статические переменные. Для входных, выхо дных или входных-выходных

параметров FC разрешены только параметрические типы POINTER

[УКАЗАТЕЛЬ] и ANY [ЛЮБОЙ]. Также допустимо объявление временных

переменных с параметрическим типом ANY [ЛЮБОЙ].

Допустимые назначения обозначены символом !.

Тип

описания

Простые

типы

данных

Сложные

типы

данных

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной

!(2)

! ! ! ! !

Выходной

!(2) — — —

! !

Входной-

выходной

!(2) — — —

! !

Временный !(1)

!(1)

— — — — !(1)

Располагается в L-ст еке FC.

Строки могут быть только заданной по умолчанию длины.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-67

A.3.4.8 Разрешенные типы данных при передаче параметров

Правила передачи параметров между блоками

При присвоении фактических параметров формальным параметрам Вы

можете задать абсолютный адрес, символьное имя или константу. STEP 7

Lite накладывает ограничения на допустимые значения для различных

параметров. Например, выходным или входным-выходным параметрам

не может быть присвоена константа (так как выходной или входной-

выходной параметр служит для изменения значения). Наиболее сильны

эти ограничения для параметров со сложными типами данных, которым

не может быть задан ни абсолютный адрес, ни константа.

Следующие таблицы иллюстрируют ограничения (-), накладываемые на

типы данных фактических параметров, которые присваиваются

формальным параметрам.

Допустимые назначения обозначены символом !.

Простые типы данных

Тип

описания

Абсолют

ный

адрес

Символьное имя (в

т аблице символов)

Временный

локальный

символ

Конст анта

Входной

! ! ! !

Выходной

! ! !

—

Входной-

выходной

! ! !

—

Сложные типы данных

Тип

описания

Абсолют

ный

адрес

Символьное имя

элемента DB (в таблице

символов)

Временный

локальный

символ

Конст анта

Входной —

! !

—

Выходной —

! !

—

Входной-

выходной

—

! !

—

Допустимые типы данных при вызове функции функцией

Вы можете передавать значения формальных параметров вызывающего

блока FC формальным параметрам вызываемого блока FC. На

следующем рисунке показано использование формальных параметров

FC10 в качестве фактических параметров при вызове FC12.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-68 A5E00142284-01

Âõîäíîé

Param_2

Âûõîäíîé

Param_3

Âõ-âû õ

Param_1

FC10

îâ FC12

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

Âõîäíîé

B_Param

Âûõîäíîé

C_Param

Âõ-âû õ

A_Param

FC12

Ôóí êöèÿ (FC) –----- Âû çî â ----------Ôóí êöèÿ (FC)

ï èñàí èå ï åðåì åí í û õ

STEP 7 Lite накладывает ограничения на передачу формальных

параметров FC в качестве фактических параметров для формальных

параметров другого FC. Например, Вы не можете передавать параметры

сложных типов данных или параметрического типа в качестве

фактических параметров.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (!), при

вызове одним блоком FC другого блока FC.

Тип описания Простые

типы

данных

Сложны

е типы

данных

Парамет

рически

й тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной → Входной

— — — — — —

Входной →

Выходной

— — — — — — —

Входной → Вх-вых — — — — — — —

Выходной →

Входной

— — — — — — —

Выходной →

Выходной

— — — — — —

Выходной →Вх-вых — — — — — — —

Вх-вых → Вх одной

— — — — — —

Вх-вых → Вых одной

— — — — — —

Вх-вых →Вх-вых

— — — — — —

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-69

Допустимые типы данных при вызове функции функциональным

блоком

Вы можете передавать формальные параметры вызывающего блока FB

формальным параметрам вызываемого блока FC. Следующий рисунок

иллюстрирует передачу формальных параметров FB10, в качестве

фактических параметров, формальным параметрам FC12.

Âõîäíîé

Param_2 Âûõîäíîé

Param_3

Âõ-âû õ

Param_1

FB10

Âû çî â FC12

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

Âõîäíîé

B_Param

Âûõîäíîé

C_Param

Âõ-âû õ

A_Param

FC12

Ôóí êöèî í àëüí ûé áëî ê (FB) -- Âûçî â ------ Ôóí êöèÿ (FC)

ñ DB10

ï èñàí èå ï åðåì åí í û õ

STEP 7 Lite накладывает ограничения на передачу формальных

параметров блока FB, в качестве фактических параметров, для

формальных параметров блока FC. Например, Вы не можете передавать

параметры параметрического типа как фактические параметры.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (!) при

вызове блока FC блоком FB.

Тип описания Простые

типы

данных

Сложны

е типы

данных

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной →

Входной

! !

— — — — —

Входной →

Выходной

— — — — — — —

Входной → Вх-

вых

— — — — — — —

Выходной →

Входной

— — — — — — —

Выходной →

Выходной

! !

— — — — —

Выходной →Вх-

вых

— — — — — — —

Вх-вых →

Входной

— — — — — —

Вх-вых →

Выходной

— — — — — —

Вх-вых →Вх-вых

— — — — — —

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-70 A5E00142284-01

Допустимые типы данных при вызове функционального блока функцией

Вы можете передавать формальные параметры вызывающего блока FC

формальным параметрам вызываемого блока FB. Следующий рисунок

иллюстрирует формальные параметры FC10, которые передаются в

качестве фактических параметров формальным параметрам FB12.

Âõî äí î é

Param_2

Âõî äí î é

Param_3

Âõ-âû õ

Param_1

FC10

î â FB12,DB11

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

Âõî äí î é

B_Param

Âõî äí î é

C_Param

Âõ-âû õ

A_Param

FB12

Ôóí êöèÿ (FC) ------------ Âû çî â ------- Ôóí êöèî í àëüí ûé áëî ê (FB)

ñ DB11

ï èñàí èå ï åðåì åí í û õ

STEP 7 Lite накладывает ограничения на передачу формальных

параметров блока FС в качестве фактических параметров для

формальных параметров блока FB. Вы не можете, например, передавать

параметры сложного типа данных как фактические параметры. Однако Вы

можете передавать значения входных параметров с параметрическими

типами TIMER [ТАЙМЕР], COUNTER [СЧЕТЧИК] или BLOCK [БЛОК]

входным параметрам вызываемого FB.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (!) при

вызове блока FB блоком FC.

Тип описания Просты

е типы

данных

Сложны

е типы

данных

Парам

етриче

ский

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной → Входной

—

! ! !

— —

Входной → Выходной — — — — — — —

Входной → Вх-вых — — — — — — —

Выходной → Входной — — — — — — —

Выходной → Выходной

— — — — — —

Выходной →Вх-вых — — — — — — —

Вх-вых → Вх одной

— — — — — —

Вх-вых → Вых одной

— — — — — —

Вх-вых →Вх/вых

— — — — — —

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-71

Допустимые типы данных при вызове функционального блока

функциональным блоком

Вы можете передавать формальные параметры вызывающего блока FB

формальным параметрам вызываемого блока FB. Следующий рисунок

иллюстрирует формальные параметры FB10, которые передаются в

качестве фактических параметров формальным параметрам FB12.

Входной

Param_2

Выходной

Param_3

Вх-вых

Param_1

FB10

Âû çî â FB12,DB11

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

Входной

B_Param

Выходной

C_Param

Âõ-âû õ

A_Param

FB12

Ôóíêöèîíàëüíûé áëîê

(

)

------ Âû

î â ------- Ôóí êöèî í àëüí ûé áëî ê

(

)

ñ DB11

ï èñàí èå ï åðåì åí í û õ

ñ DB10

STEP 7 Lite накладывает ограничения на передачу формальных

параметров блока FB в качестве фактических параметров для

формальных параметров другого FB. Вы не можете, например,

передавать входные и выходные параметры сложного типа данных как

фактические параметры для входных и выходных параметров

вызываемого блока FB. Однако Вы можете присваивать значения входных

параметров параметрических типов TIMER [ТАЙМЕР], COUNTER

[СЧЕТЧИК] или BLOCK [БЛОК] входным параметрам вызываемого FB.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (!) при

вызове блока FB другим FB.

Тип описания Просты

е типы

данных

Сложны

е типы

данных

Парам

етриче

ский

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

Парамет р

ический

тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Входной → Входной

! ! ! ! !

— —

Входной → Выходной — — — — — — —

Входной → Вх-вых — — — — — — —

Выходной → Входной — — — — — — —

Выходной → Выходной

! !

— — — — —

Выходной →Вх-вых — — — — — — —

Вх-вых → Вх одной

— — — — — —

Вх-вых → Вых одной

— — — — — —

Вх-вых →Вх-вых

— — — — — —

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-72 A5E00142284-01

A.3.4.9 Пер едача значений входным-выходным параметрам

функционального блока

При передаче переменных со сложным типом данных входным-выходным

параметрам функционального блока (FB) передается адрес переменной

(вызов по ссыл ке).

При передаче простых типов данных входным-выходным параметрам

функционального блока значения копируются в экземплярный блок

данных до нача ла выполнения функционального блока и удаляются после

окончания выполнения функционального блока.

Это означает, что входные-выходные переменные простых типов данных

могут быть инициализированы со значением.

Однако нельзя в качестве фактического параметра для входной-выходной

переменной при вызове блока задать константу.

Не могут быть инициализированы переменные с типом данных STRUCT

[СТРУКТУРА] или ARRAY [МАССИВ], так как в экземпляре блока данных

для них отводится только один адрес.

A.4 Примеры программ

A.4.1 Примеры проектов и программ

Установочный компакт-диск содержит несколько примеров проектов.

Описания проектов, не упомянутых в данном разделе, приведены в

соответствующих OB1.

Примеры и образцы проектов На компакт-

диске

Описаны в

данном

разделе

Проекты "Getting_Started_LAD",

"Getting_Started_FBD" и "Getting_Started_STL"

•

Отдель ное

руководство

"Первые шаги

в STEP 7 Lite"

Пример технологического процесса смешивания

•

Пример обра ботки прерываний по времени "время

дня"

•

Пример обра ботки прерываний с задержкой

•

Целью этих примеров было не научить конкретному стилю

программирования или специальным навыкам, необходимым при

управлении конкретными процессами. Примеры предназначались для

того, чтобы показать основные этапы создания программы.

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A5E00142284-01

A-73

Удаление и уст ановка образцов проектов

Поставляемые с пакетом STEP 7 Lite образцы проектов могут быть

удалены и заново установлены. Для установки образцов проектов Вам

необходимо запустить программу установки STEP 7 Lite. Образцы

проектов могут быть установлены выборочно позднее.

Образцы проектов можно найти в папке:\Siemens\S7lite\Examples.

Замечание

Во время установки STEP 7 Lite, по умолчанию, образцы проектов

копируются. Если Вы редактировали эти образцы проектов, то при

переустановке STEP 7 Lite эти измененные проекты заменяются исходными.

Во избежание этого перед тем, как вносить какие-либо изменения в эти

проекты, сл едует их скопировать, а затем работать только с копиями этих

проектов.

A.4.2 Пример маскиро вания и демаскирования синхронных

ошибок

Следующий пример пользовательской программы показывает как

маскировать и демаскировать синхронные ошибки. С помощью SFC36

"MSK_FLT" в программируемом фильтре ошибок маскируются следующие

ошибки:

• Ошибка длины области во время чтения

• Ошибка длины области во время записи

Второй вызов SFC36 "MSK_FLT" позволяет маскировать ошибки обл асти

доступа:

• Ошибка доступа ввода-вывода при записи

С помощью SFC38 "READ_ERR" можно запросить маскированные

синхронные ошибки. "Ошибка доступа ввода-вывода при записи"

демаскируется с помощью SFC37 "DMSK_FLT."

Приложение

Программирование в Step7 Lite V.2.0

A-74 A5E00142284-01

Область кода

Ниже Вы найдете OB1, содержащий пример пользовательской программы

на языке Список операторов.

STL (Сегмент 1) Комментарий

AN M 255.0

JNB m001

CALL SFC 36

PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#C

ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#0

RET_VAL :=MW 100

PRGFLT_MASKED :=MD 10

ACCFLT_MASKED :=MD 14

m001: A BR

S M 255.0

//Бит не сохраняемой памяти M 255.0

(только во время первой обработки = 0)

//SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных

ошибок)

//Бит 2 = Бит 3 = 1 (маскирвоаны BLFL и

BLFS)

//Все биты=0 (ошибки доступа не

маскируются)

//Возвращаемое значение

//Выводит текущий фильтр ошибок

программы в MD10

//Выводит текущий фильтр ошибок доступа

в MD14

//Устанавливает M255.0, если

маскирование успешно

STL (Сегмент 2) Комментарий

CALL SFC 36

PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#0

ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#8

RET_VAL :=MW 102

PRGFLT_MASKED :=MD 20

ACCFLT_MASKED :=MD 24

//SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных

ошибок)

//Все биты=0 (дальнейшие программные

ошибки не маскируются)

//Bit 3 = 1 (маскируются ошибки доступа

для записи)

//Возвращаемое значение

//Выводит текущий фильтр программных

ошибок в MD20

//Выводит текущий фильтр ошибок доступа

в MD24

STL (Сегмент 3) Комментарий

AN M 27.3

BEC

//Завершить блок, если ошибка доступа

для записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не

маскирована

STL (Сегмент 4) Комментарий

L B#16#0

T PQB 16

//Доступ для записи (со значением 0) в

PQB 16

STL (Сегмент 5) Комментарий

CALL SFC 38

PRGFLT_QUERY :=DW#16#0

ACCFLT_QUERY :=DW#16#8

RET_VAL :=MW 104

PRGFLT_CLR :=MD 30

ACCFLT_CLR :=MD 34

A BR

A M 37.3

NOT

= M 0.0

//SFC38 READ_ERR (запрос синхронных

ошибок)

//Все биты =0 (программные ошибки не

запрашиваются)

//Бит 3 = 1 (запрашивается ошибка

доступа для записи)

Возвращаемое значение

//Вывод текущего фильтра программной

ошибки в MD30

//Вывод текущего фильтра ошибок доступа

в MD34

//Ошибок не было и ошибки доступа для

записи не обнаружено.

//Инвертировать RLO

M 0.0=1, если присутствует PQB 16