Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-23

6.2.3.2 Свойст ва блока

Использование свойств блока упрощает работу с ними.

Изменять свойства блока можно на закладке "Properties [Свойства]”. Это

окно, кроме непосредственно свойств блока, содержит справочные

данные. Изменять справочные данные нельзя.

Внимание

Изменения, вносимые в поля "Symbol [Символ]” и "Symbol Comment

[Символьный комментарий]”, сохраняются немедленно. Даже если Вы

закроете окно Properties [Свойства], не сохраняя изменения, редактирование

данных полей сохранится и будет отображено во всех других

представлениях.

Примечание

Определить символику, котору ю Вы хотите использовать при

программировании блоков, можно с помощью команды меню Options

[Параметры] > Settings [Настроить].

Таблица свойств блока

Свойство Значение Может

быть выб-

рано и

изменено

Пример

Свойства, специфичные

для проекта

Name [Имя] Имя блока (тип и номер) Нет FB10

Programming language

[Язык программирования]

Текущий язык программирования

или редактирования

Да STL

Symbol [Символ] Символьное имя блока Да PID -регулятор

Symbol comments

[Символьные комментарии]

Комментарии к символьному име ни

блока

Да Регулирование

Метка времени

Code created

[Создание кода]

Дата и время создания блока Нет 24.08.2000

09:13:16

Code last changed

[Последнее изменение

кода]

Дата и время последних

сохраненных изменений в коде

блока

Нет 24.08.2000

09:13:16

Interface last changed

[Последнее изменение

интерфейса]

Дата и время последних

сохраненных изменений в

интерфейсе блока

Нет 24.08.2000

09:13:16

Comments [Комментарии] Комментарии к блоку:

1-ое поле - заголовок

2-ое поле –комментарии

Да Функциональный

блок

регулирования

Свойства заголовка блока

Name (Header)

[Имя (заголовок)]

Имя блока, максимальная длина 8

знаков

Да PID

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-24 A5E00142284-01

Свойство Значение Может

быть выб-

рано и

изменено

Пример

Version [Версия] Номер версии блока

(оба числа находятс я в пределах

от 0 до 15, т.е. версия может

меняться от 0.0 до 15.15)

Да 3.10

Family [Семейство] Название семейства блоков,

максимальная длина 8 знаков,

пробелы не используются

Да регулятор

Author [Автор] Имя автора, название компании,

департамента или другие названия

(максимальная длина 8 знаков,

пробелы не используются)

Да Siemens

Размеры

Local data

[Локальные данные]

Размер локальных данных в

байтах

Нет 10

Load memory requirement

[Требуемая загрузочная

память]

Размер, требуемой загрузочной

памяти в байтах

Нет 142

MC7 Размер кода MC7 в байтах Нет 38

Work memory requirement

[Требуемая оперативная

память]

Размер, требуемой оперативной

памяти в байтах

Нет 74

Ат рибуты

DB is write-protected in PLC

[Защита блока данных от

записи в ПЛК]

Защита блоков данных от записи.

Данные могут только считываться

программируемым логическим

контроллером. Пользовательская

программа не може т изменять

данные.

Да

Block protection

[Защита блока]

Блок, который был скомпилирован

с данном атрибутом, не может

быть отображен или изменен на

каком-либо устройстве

программирования (STEP 7 Lite,

STEP 7).

Нет

Standard block

[Стандартный блок]

Стандартный блок Siemens с

установленным атриб утом “Защита

блока” и с заполненными полями

“Имя”, “Семейство”, “Версия” и

“Автор”. Эти поля окрашены в

се рый цвет и не могут быть

изменены.

Нет

Unlinked

[Не включать]

Блок данных с установленным

свойством “Не включать”, не

включает ся в программу.

Да

Ability of multiple instance

[Возможность

мультиэкземплярности]

Только функ циональные блоки

(FB) и системные функциональные

блоки (SFB) могут быть

мультиэкзе мплярными.

Мультиэкземплярные FB/SFB

блоки могут использовать

экземпляры блоков данных других

функциональных/системных

функциональных блоков данных.

Нет

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-25

Использование атрибута “Защита блока”:

• не позволяет просматривать область куда скомпилированного блока.

• в таблице объявления переменных допускает только просмотр

переменных с типом var_in, var_out и var_in_out. Переменные с типом

данных var_stat или var_temp останутся скрытыми.

Использование свойств блоков для типов блоков

В следующей таблице показано, какие свойства могут использоваться для

различных типов блока:

Свойство OB FB FC DB UDT

Block Protection [Защита блока]

• • • •

−

Author [Автор]

• • • •

−

Family [Семейство]

• • • •

−

Name [Имя]

• • • •

−

Version [Версия]

• • • •

−

Unlinked [Не включать]

− − −

•

−

DB is write protected in PLC

[Защита блока данных от

записи в ПЛК]

− − −

•

−

6.2.3.3 Установка атрибута “Защита блока”

Если Вы хотите предотвратить нежелательную работу с Вашим блоком,

используйте защиту блока.

Результатом установки атрибута “Защита блока” является:

- Защищенный блок нельзя изменить ни в проекте, ни в процессоре

- В защищенном блоке для просмотра доступны только область

описаний и имя блока, область кода и данные блока остаются

скрытыми. В таблице описаний переменных блока отображаются

только переменные с типом var_in, var_out, and var_in_out.

Переменные с типом данных var_stat или var_temp останутся

скрытыми.

Когда Вы устанавливаете атрибут “Защита блока”, в экспортном файле

сохраняется не защищенная версия блока. Если необходимо, то не

защищенную версию блока можно импортировать в проект.

Чтобы установить атрибут “Защита блока”, выполните след ующее:

1. В окне проекта выберите блоки, для которы х Вы хотите установить

защиту блока. Убедитесь, что данные блоки закрыты.

2. Выберите команду меню Options [Параметры] > Set Block Protection

[Установить защиту блока].

3. В появившемся диалоговом окне укажите имя и местонахождение

файла экспорта.

4. Установите функцию защиты блока, нажав на клавишу "Export

[Экспорт]”. После выполнения данной процедуры, защищенные блоки

помечаются в окне проекта с помощью маленького замка.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-26 A5E00142284-01

Примечание

Если позднее Вы захотите установить защиту на другие блоки, то для этого

необходимо будет выбрать новый файл экспорта.

6.2.3.4 Допустимые свойства блока для каждого типа бло ка

В следующей таблице показано, какие свойства блока могут быть

объявлены для каждого типа блока:

Свойство OB FB FC DB UDT

Block Protection [Защита

блока]

• •

•

• −

Author [Автор]

• •

•

• −

Family [Семе йство]

• •

•

• −

Name [Имя]

• •

•

• −

Version [Версия]

• •

•

• −

Unlinked [Не включать]

− −

−

• −

DB is write protected in PLC

[Защита блока данных от

записи в ПЛК]

− −

−

• −

Установка атрибута “Защита блока”

Неавторизированный доступ к блокам можно предотвратить с помощью

атрибута “Защита блока”. Для установки этого атрибута необходимо

поставить флажок в окошке "Block Protection [Защита блока]”.

Результатом использования атрибута “Защита блока” будет следующее:

• при просмотре откомпилированного блока на более поздней стадии,

область кода блока отображаться не будет.

• в таблице описания переменных блока будут отображаться только

переменные с типом var_in, var_out, and var_in_out. Переменные с

типом var_stat или var_temp останутся скрытыми.

Установка защиты блоков данных от записи

Установить защиту блоков данных от записи можно, поставив отметку в

окошке “DB is write protected in PLC [Защита блока данных от записи в

ПЛК]". Во время работы программы блоки данных перезаписать нельзя.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-27

6.2.3.5 Размеры блока

Размеры блока указывается в байтах.

Отображение размеров блока в представлении "Program Structure

[Струк тура программы]"

В данном представлении отображаются следующие размеры блока:

• Размер блока без учета сист емных данных в загрузочной памяти

процессора

• Размер блока без учета системных данны х в оперативной памяти

процессора

Отображение размеров блока в представлении блока "Properties

[Свойства]"

Данное представление содержит следующую информацию:

• Требуемый размер локальных данных: размер локальных данных в

байтах

• MC7: размер MC7 кода в байтах или размер пользовательского блока

данных

• Размер загрузочной памяти в программируемом контроллере

• Размер оперативной памяти в процессоре (требования к оперативной

памяти).

Информация будет отображаться вне зависимости от того, находится ли

блок в режиме online или offline.

6.2.3.6 Сравнение блоков

Для того чтобы сравнить блоки выполните следующее:

1. Выберите блок или отдельные блоки, которые Вы хотите сравнить.

2. Выберите команду меню Options [Параметры] > Compare

[Сравнить] >Block [Блок].

3. Результаты сравнения (ONLINE/offline) находятся в диалоговом окне

"Compare Blocks-Results [Результаты сравнения блоков]".

4. Выберите блок из списка блоков, для которых сравнение проведено.

5. Для получения информации о блоке нажмите кнопку "Details

[Подробно]".

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-28 A5E00142284-01

6.2.3.7 Как создать блок

Создание блоков

Чтобы созд ать блок выполните следующее:

1. Выберите команду меню File [Файл] > New [Создать] > Block [Блок].

2. В диалоговом окне "New Block [Новый блок]" укажите параметры

создаваемого блока.

3. Нажмите кнопку "OK".

После этого будет созданный блок будет открыт в окне "Block Editor

[Редактор блоков]". Верхняя часть окна содержит таблицу описания

переменных, нижняя часть окна используется для редактирования

области кода.

Примечание

Мультиэкземплярность функционального блока (FB) определяется на этапе

создания функционального блока.

Создание блоков данных (DB)

Блоки данных создаются также как и другие виды блоков.

1. Выберите команду меню File [Файл] > New [Создат ь] > Block [Блок]

или щелкните соответствующую кнопку панели инструментов.

2. В диалоговом окне укажите необхо димый блок данных. Блок данных с

номером 0 зарезервирован для системных нужд .

3. В диалоговом окне "New Block [Новый блок]" выбери те тип

создаваемого блока данны х:

- Блок данны х (разделяемый блок данных)

- Блок данны х, которому назначен пользовательский тип данны х

(глобальный блок данны х)

- Блок данны х, связанный с функциональным блоком (экземпляр

блока данных)

В последнем случае Вы должны указать функциональный блок (FB), к

которому должен относиться экземпляр блока данных.

Примечание

В некоторых случаях STEP 7 Lite позволяет хранить данные различных

функциональных блоков в одном блоке данных (блок данных модели

мультиэкземплярности, подробнее см. главу “Модели мультиэкземплярности

в таблице объявления переменных”)

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-29

6.2.4 Работа с библиотеками

6.2.4.1 Обзор библиотек блоков

Библиотеки используются для хранения повторно используемых

программных компонентов SIMATIC S7. На пример, стандартные

библиотеки STEP 7 Lite, которые со держат системные и стандартные

функции для контроллеров семейства S7-300.

После вызова команды меню View [Вид] > Libraries [Библиотеки]

стандартные библиотеки становятся доступны авто матически. Они

находятся в правой части окна на закладке "Blocks [Блоки]". Вы можете

переключаться между закладками "Commands [Команды]” и "Blocks

[Блоки]".

В STEP 7 Lite существуют следующие библиоте ки блоков:

• Блоки функций IEC: блоки для функций IEC, напри мер, таких как

редактирование даты и времени, редактирование строк, работа с

командами сравнения, выбор максимального и минимального

значений.

• Организационные блоки: стандартные организационные блоки (OB)

• Блоки PID-регулирования: функциональные блоки (FB) для PID-

регуляторов

• Блоки преобразования S5-S7: блоки для преобразования программ

STEP 5

• Системные функциональные блоки: системные функции (SFC) и

системные функциональные блоки (SFB)

• Блоки преобразования TI-S7: стандартные функции, которые могут

использоваться в общем случае

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-30 A5E00142284-01

6.3 Создание логических блоков

6.3.1 Основы создания логических блоков

6.3.1.1 Основные шаги при со здании логических блоков

Логические блоки (OB, FB, FC) состоят из таблицы объявления

переменных и области кода, а также наделены свойствами. Во время

программирования редактируются следующие части блока:

• Таблица объявления переменных. В таблице объявления

переменных Вы определяете параметры и локальные, специфичные

для данного блока переменные.

• Область кода. В области кода Вы пишете код блока, который будет

обрабатываться программируемым контроллером. Код блока состоит

из одного или нескольких сегментов. Для создания сегментов можно

использовать язык контактных схем (LAD), язык функциональных

планов (FBD) или язык операторов (STL).

• Свойства блока. Свойства блока содержат дополнительную

информацию, например, метка времени или путь, которые

определяются системой. Также Вы можете здесь определить

собственные данные, например, Ваше имя, фамилию, номер версии

блока и имя автора блока.

Порядок, в котором Вы будете редактировать элементы логического

блока, не имеет значения. Элементы логического блока можно

корректировать и вносить в них добавления.

Создание логического блока (FB, FC или OB

)

SIMATIC Manager [Менеджер SIMATIC]

Редактирование свойств блока.

Сохраните блок с помощью коман ды

меню

File [Файл] > Save [Сохранить]

Определение данных в таблице

объявления переменных блока.

Пошаговый редактор

Редактирование области кода.

Процедура программирования логических блоков на языке STL

языка STL

Примечание

При использовании символьных имен, необходимо сначала убедиться, что

эти имена не являются неполными, иначе они должны изменены.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-31

6.3.1.2 Установки по умолчанию для редакторов блоков на

языках LAD/STL/FBD

Перед началом программирования Вам следует ознакомиться с

установками, заданными в редакторе блоков. В дальнейшем это облегчит

Вашу работу с редактором.

По команде меню Options [Сервис] > Settings [Установки] открывается

диалоговое окно, в котором можно изменять следующие установки для

программируемых блоков:

• Шрифт (размер и тип), который используется при отображении текста

и таблиц.

• Признак того, нужно ли отображать символьные имена и комментарии

вместе с новым блоком.

• Цвет для выделения сегментов и строк операторов.

Параметры языка, комментариев и символьных имен можно изменять в

процессе редактирования. Сделать это можно с помощью команды меню

View [Вид].

6.3.1.3 Инструкции из библиотек команд

Библиотеки команд ("Command Libraries") содержат как элементы языков

LAD и FBD, так и уже объявленные мультиэкземплярные блоки.

Обратиться к ним можно с помощью команды меню View [Вид] >

Customize [Настроить] > Libraries [Библиотеки]. Элемент, выбранный

на закладке Commands [Команды], может быть вставлен в область

операторов . Это можно сделать либо непосредственно перетащив

элемент из библиотеки, либо дважды щелкнув мышкой команду

контекстного меню "Insert [Вставить]".

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-32 A5E00142284-01

Пример использования библиотеки команд на языке контактных схем

(LAD)

6.3.1.4 Настройка редактора

Уменьшение/увеличение изображения

Изображения блока данных или логического блока можно

последовательно уменьшать или увеличивать. Также можно изменять

шрифт.

Для уменьшения/увеличения изображения выполните следующее:

1. Активизируйте окно, изображение которого Вы хотите уменьшить или

увеличить.

2. Выберите команду меню View [Вид] > Zoom Out [Уменьшить] или

View [Вид] > Zoom In [Увеличить]. Если размер изображения

активного окна не достиг минимального/максимального значения, то

он будет, соответственно, уменьшен или увеличен на один шаг.