Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
5-9
5.2.2 Правила размещения модулей (ET 200S и ET 200X)
5.2.2.1 Правила размещения модулей ET 200S
Введение
Максимально количество устройств распределенного ввода-вывода - 64
модуля (включая модули IM 151/CPU). Модули должны устанавливаться
подряд, без пустых слотов между ними.
Устройство рапределенной периферии ET 200S начинается с IM 151/CPU.
После интерфейсного модуля или в нача ле потенциальной группы
устанавливается модуль питания.
После модуля питания идут модули дискретных и аналоговых сигналов.
Устройство распределенной периферии ET 200S заканчивается
терминальным модулем, который не требует конфигурирования.
Специальные возмож ности определения параметров "холодного спая"
Выполните следующие действия:
1. В конфигурационной таблице (подробной) ET 200S: разместите
аналоговый электронный блок и установите канал для функции
"холодного спая" для диапазона измерений "RTD-4L Pt 100 Cl."
2. Дважды щелкните IM 151/CPU и в диалоговом окне параметров
модуля определите параметры "холодного спая": слот и канал модуля
RTD. Не забудьте активизировать "х олодный спай".
3. Разместите аналоговый электронный модуль для измерения
температуры с помощью термопары (модуль TC). Как параметр этого
модуля определите номер "холодного спая" (модуля RTD).
5.2.2.2 Правила размещения модулей в ET 200X
Станция ET 200X состоит из базового модуля (BM 147) и максимум 7
модулей расширения (EM). Между модулями не д опускаются пустые
слоты.
Модули питания: для одного базового модуля может быть до 7 модулей
расширения - модулей питания PM 148 DO 4 x DC 24V/2A.
Модули коммутации силовых цепей (Пускатели двигателей): можно
установить до 6 модулей коммутации силовых цепей (пускатели
двигателей, EM 300...). Они могут устанавливаться в любое место
ET 200X.
Пневматические интерфейсные модули: к последнему модулю
расширения конфигурации ET 200X может быть подключен один
пневматический интерфейсный модуль (EM 148-P DO 16 P/CPV).
Размер конфигурации зависит от нагрузки отдельных модулей. В
руководстве по системе рас пределенной периферии ET 200X приведены
все возможные конфигурации и описаны накладываемые на них
ограничения. Также здесь можно найти возможности расширения этих
систем.
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
5-10 A5E00142284-01
5.2.3 Как конфигурировать модули
5.2.3.1 Обзор: конфигурирование и определение параметров
станции
Требования
Проект должен быть открыт или необходимо создать новый проект.
Основные этапы
Основные этапы конфигурирования:
Создать станцию
Запустить приложение "Configuring Hardware"
Определить свойства модуля
Разместить к орзины
Сохранить конфигурацию
Загрузить конфигурацию в
программируемый логический контроллер
Разместить модули
5.2.3.2 Выбор типа станции
При первом открытии представления "Configuring Hardware
[Конфигурирование аппаратуры]" необходимо выбрать тип станции.
Станция выбирается в верхней закладке каталога, она уже открыта и по
умолчанию выбран тип станции S7-300.
При выборе другого типа станции рабочая область автоматически
изменится в соответствии с выбранным типом станции, например,
максимальное количество модулей, которые могутт быть установлены.
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
5-11
5.2.3.3 Размещение модулей в корзине
Требования
Открыт компонент конфигурирования аппаратного обеспечения. Окно
отображает корзину модулей (графическое или табличное представление)
и каталог аппаратных средств.
Процедура
1. В каталоге аппаратуры выберите модуль (например, ЦПУ).
2. Перенесите модуль в соответствующую строку корзины
(конфигурационная таблица). STEP 7 Lite следит за выполнением
правил использования слотов (например, ЦПУ S7-300 может быть
установлен только в слот 2).
Символ, обозначающ ий наруше ние правил исользования слотов
3. Повторяйте шаги 1 и 2 пока корзина не будет заполнена требуемыми
модулями.
В качестве альтернативы можно выбрать одну или несколько строк в
конфигурационной таблице и дважды щелкнуть на требуемом модуле в
окне "Hardware Catalog [Каталог аппаратуры]". Если выделены несколько
строк, то во все строки будет установлен выбранный модуль.
Дополнительные возможности графического представления
Вид в графическом
представлении
Значение
Размещение модуля между двумя уже установленными
модул ями. Если Вы "отпустите" модуль в позиции, показанной
на рисун ке, то он будет вставлен в слот 5, а модули, которые
находятся справа будут автоматически сдвинуты вправо.
Курсор установлен межд у двумя модулями. Если Вы дважды
щелкните на модуле в каталоге, к от орый може т быть
установлен, то в случае, показанном на рисунке, модуль
будет установлен в слот 5, а модули справа будут
автоматически сдвинуты на оди н слот вправо.
Вы переносите и оставляете модуль в уже занятом слоте.
Например, в случае, показанном на рисунке , модуль будет
установлен в слот 5, а модуль, который был установлен в 5
слоте будет удален.
("Замена модуля"). Конфигурация будет применена
(например конфигурация ЦПУ) к "новому" модулю.
Вы выбрали занятый слот. Если Вы дважды щелкните в
каталоге на модуле, который может быть установлен в
данный слот, то в случае с рисунком, модуль будет
установлен в 5 слот, а существующий модуль будет удален
("Замена модуля").
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
5-12 A5E00142284-01
5.2.3.4 Отображение версии операционной систе мы ЦПУ в списке
модулей
Если для ЦПУ существует больше одной версии операционной системы,
то в ниспадающем списке рядом с ЦПУ и его заказным номером
необходимо выбрать необходимую версию.
Необходимо проверить версию операционной системы ЦПУ и выбрать
соответствующую версию.
1
2
3
1 Обозначение типа ЦПУ
2 Значок открытия/закрытия папки с дополнительными заказными номерами для данного типа ЦПУ
3 Ниспадающий список для выбора те кущей ве рсии операционной системы для ЦПУ с данным
заказным номером
5.2.3.5 Размещение управляющей системы C7 (Дополнительные
возможности)
Управляющая система C7 (C7-620) является законченным устройством,
объединяющим следующие компоненты:
• ЦПУ SIMATIC 300
• Входы и выходы (дискретные и аналоговые)
• Интерфейсный модуль IM 360 для подключения модулей SIMATIC 300
• Строчная панель оператора с портом принтера
ЦПУ серии C7-621 также позволяют устанавливать сигнальные модули
серии S7-300 в корзину 0. В этом случае модуль расширения 6ES7 621-
1AD00-6AE3 должен быть установлен в слот 3 корзины 0.
Процедура
1. Выберите в каталоге управляющую систему C7. Эт и системы
представлены на закладке "C7" (системы S7- 300).
2. Перенесите упрвляющую систему C7 в окно станции.
Интегрированные входы и вы ходы будут автоматически "разнесены"
по соответствующим слотам.
3. Если Вы хотите расширить управляющую систему C7:
Установите в корзинах модули. Важное: для того, чтобы корзины были
связаны между собой, в каждой корзине должен бы ть установлен
интерфейсный модуль (IM).
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
5-13
5.2.3.6 Определение свойств модулей, интерфейсов
Введение
Свойствами компонентов, таких как модули или интерфейсы, являются
адреса и параметры. Данный раздел необходимо прочитать, если Вы
хотите изменить значения по умолчанию.
Требования
В конфигурационной таблице есть все компоненты, свойства которых Вы
хотите изменить.
Процедура
Для каждого компонента (модуля или интерфейса) по умолчанию
определены некоторые свойства; например, для аналогового модуля
ввода это тип измерений и диапазон измерений.
Если Вы хотите изменить эти настройки, выполните следующее:
1. В конфигурационной таблице дважды щелкните компонент (например,
модуль), для которого Вы хотите изменить параметры, или выделите
строку и выберите команду меню Edit [Правка] > Module Parameters
[Параметры модуля].
Альтернативный способ:
С помощью правой кнопки мыши: Установите курсор на необходимом
компоненте, нажмите правую кнопку мыши и в конт екстном меню
выберите команду Module Parameters [Параметры модуля]. С
помощью кнопки "Module Parameters [Параметры модуля]": у становите
курсор на требуемом компоненте и щелкните кнопку "Module
Parameters [Параметры модуля]".
2. С помощью открывшегося диалогового окна с закладками определите
свойства компонента. Список в левом поле диалогового окна поможет
Вам выбрать требуемые параметры.
Дополнительные возможности ЦПУ с интегрированными входами и
выходами
Для ЦПУ с интегрированными входами и выходами, такое как CPU 31x C
("Компактное ЦПУ") в столбце "E-address [E-адрес]" есть кнопка "Details
[Подробно]". Если щелкнуть эту кнопку, то появятся дополнительные
строки, содержащие адреса интегрированных входов и выходов. При
двойном щелчке на одной из этих строк откроется диалоговое окно, такое
же как и для строки ЦПУ.
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
5-14 A5E00142284-01
5.2.3.7 Назначение адреса
Существует разница между назначением адресов узлам и назначения
адресов входам-выходам (адреса вво да-вывода).
Адрес узла
Адреса узлов – это а дреса интерфейсов модулей (адреса MPI и
PROFIBUS). Они необходимы для обращения к различным узлам в
подсети, например, к мод улю IM 151/CPU (ET 200S) в подсети PROFIBUS.
Вы можете назначать адреса во время конфигурирования (параметр
interface [интерфейс]). Узловой адрес ЦПУ, к которому подключается
программатор, отображается в строке заголовка операторской панели
ЦПУ в квадратных скобках.
Адрес узла сохраняется и при сбросе памяти ЦПУ.
При настройке адреса PROFIBUS для ЦПУ в конфигурации ET 200S или
ET 200X следуе т учитывать:
Что адрес, определяемый как параметр, должен совпадать с адресом,
установленным с помощью DIP переключателей на ЦПУ. В противном
случае ЦПУ не будет запускаться!
Адреса входов-выходов
Адреса входов-выходов необходимы, чтобы читать значения входов и
устанавливать значения выходов в пользовательской программе.
5.2.3.8 Назначение адресов ввода-вывода
STEP 7 Lite присваивает адреса ввода-вывода во время размещения
модулей в конфигурационной таблице. Таким образом, каждый модуль
имеет начальный адрес (адрес первого канала); адреса для других
каналов определяются на базе начального адреса. Эти адреса не могут
быть изменены; каждый слот имеет определенный начальный адрес:
Слот 4: адрес 0 (для дискретного модуля) или адрес 256 (для аналогового
модуля)
Слот 5: адрес4 (для дискретного модуля) или адрес 272 (для аналгового
модуля)
и т.д....
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
5-15
5.2.3.9 Советы по изм енению конфигурации станции
Перемещение модулей
Вы можете перемещать модули или другие компоненты из одного слота в
другой с помощью функции перетащить и оставить.
Замена модулей
Если конфигурация уже создана и необходимо заменить модуль другим
модулем из каталога аппаратных средств, то выпо лните следующее:
1. Перетащите новый модуль (например, ЦПУ) в слот, содержащий
модуль, который Вы хотите заменить.
• Если новый модуль "совместим" с тем, который установлен и для
которого уже определены параметры (как в случае с ЦПУ или
аналоговым модулем), то эти параметра будут также применены к
новому модулю.
• Если к новому модулю не применимы все параметры и настройки
предыдущего модуля, то появится соответствующее сообщение. И
если необходимо, то тогда Вы можете отменить замену модуля.
• Если новый модуль полностью отличается от уже установленного
модуля, то будет запрошено подтверждение на удаление старого
модуля и установку нового.
2. Если необходимо, то подтвердите замену модуля в появившемся
диалоговом окне.
Если модули "совместимы", то выбранные параметры будут применены к
новому модулю. Если модули не совместимы, то во время замены
"старый" модуль будет удален, а новый установлен. Тогда необходимо
будет определить параметры для нового модуля.
Пример: Вы можете заменить ЦПУ с уже определенными параметрами на
ЦПУ с новым заказным номером. Все параметры (например, адрес MPI)
будут применены к новому модулю.
Модули, которые совместимы с установленным модулем, представлены в
каталоге аппаратуры на закладке "Compatible [Совместимые]".
Конфигурация аппаратных средств
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
5-16 A5E00142284-01
Совет
Чтобы отменить изменение можно использовать команду меню Edit
[Правка] > Undo [Отменить].
Выделение нескольких строк в конфигурационной таблице
Если Вы хотите выделить в конфигурационной таблице несколько строк,
например, чтобы скопировать или удалить их, выполните следующее:
Чтобы выделить все строки: Выберите команду ме ню Edit [Правка] >
Select All [Выделить все]
Чтобы выделить несколько подряд
идущих строк:
Щелкните на первой строке группы, которую
Вы хотите выбрат ь.
Удерживая клавишу SHIFT, щелкните на
последней строке группы, которую Вы х отите
выделит ь.
Чтобы выделить несколько строк: Удерживая клавишу CTRL, щелкайте все
строки , которые Вы хотите выделить.
5.3 Сохранение конфигурации и проверка на
неп ро тиворечивость
5.3.1 Сохранение конфигурации и проверка на
непротиворечивость
Чтобы со хранить конфигурацию со всеми параметрами и адресами
выберите команду меню File [Файл] > Save [Сохранить]. Таким образом
может быть сохранена и противоречивая (ошибочная) конфигурация.
Перед загрузкой следует проверить конфигурацию с помощью команды
меню Options [Параметры] >> Check Consistency [Проверка на
непротиворечивость] и устранить обнаруженные ошибки.
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-1
6 Программирование блоков
6.1 Определение символьных имен
6.1.1 Абсолютная и символьная адресация
В программе STEP 7 Lite Вам приходится работать с адресами сигналов
ввода/вывода, битов памяти, счетчиков, таймеров, блоков данных и
функциональных блоков. Вы можете обратиться к этим адресам,
используя абсолютное значение адреса. Однако Вашу программу будет
значительно легче читать, если Вы будете пользоваться символьным
обозначением адресов. Примером символьного обоз начения адреса
может служить Мотор_А_вкл или же другие идентификаторы,
составленные согласно правилам наименования, которые приняты в
Вашей компании. В пользовательской программе Вы сможете обратиться
к адресу с помощью такого символьного обозначения.
Абсолютные адреса
Абсолютный адрес состоит из идентификатора адреса и ячейки памяти
(например, Q 4.0, I 1.1, M 2.0, FB21).
Символьный адрес
Вы можете упростить чтение и отладку Вашей программы, если присвоите
абсолютным адресам символ ьные имена.
STEP 7 Lite может автоматически преобразовывать символьные имена в
соответствующие абсолютные адреса. Прежде, чем обращаться к данным
(например, ARRAY, STRUCT, блокам данных, локальным данным,
логическим блокам, типам данных, определяемым пользователем) с
помощью символьных имен, Вам необходимо определить для
абсолютных адресов символьные имена.
Например, адресу Q 4.0 Вы можете присвоить символьное имя
Мотор_вкл, а, затем, использовать данное имя в программе, как
обозначение адреса. Если Вы используете символьные адреса, Вам легче
будет определить, до какой степени элементы программы соответствуют
Вашему проекту управления процессом.
Примечание
В символьном имени (идентификатор переменной) недопустимо использование
дву х, по дряд идущих, знаков подчеркивания. Например, Мотор__вкл.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-2 A5E00142284-01
Программная поддержка
Язык функциональных планов (FBD), язык операторов (STL) и язык
контактных схем (LAD) позволяют Вам обращаться к адресам,
параметрам и именам блоков, как с помощью абсолютных адресов, так и
с помощью символьных имен.
При помощи команды меню View [Вид] > Display With [Отображать с] >
Symbolic Representation [Символьное представление] Вы можете
переключаться между абсолютным и символьным представлением
адресов.
Для того чтобы облегчить работу с символьными именами, Вы можете
установить отображение абсолютного адреса и сим вольного
комментария, относящегося к символьному имени. Данная функция
активизируется с помощью команды меню View [Вид] > Display with
[Отображать с] > Symbol Information [Информация о символе]. При
использовании этой функции каждая строка комментариев на языке
операторов (STL) будет содержать больше информации. Редактировать
отображаемую информацию на экране Вы не можете, все изменения
должны быть сделаны в таблице символьных имен или в таблице
объявления переменных.
На следующем рисунке приведен пример символьной информации на
языке операторов (STL).
FB34 - <Offline>
FB1003 : Interrupt Trigger
Network 1 : ???
U "Sensor1" "I1.0 Temperature overrange"
UN "Switch2" "I1.2 Fault acknowledgment"
= "Lighton"
"Q4.0
Interrupt signal"
При выводе блока на печать печатается текущее представление экрана,
вместе с комментариями к операторам и символьным именам.