Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-3
6.1.2 Глобальные и локальные символьные имена
Вы можете использовать символьные имена, которые имеют
определенный смысл, вместо абсолютных адресов. Использование
коротких символьных имен и более длинных комментариев упростит для
Вас процесс программирования и поможет Вам при составлении
документации к программе.
Вам следует различать локальные (специфичные для данного блока) и
глобальные символьные имена.
Глобальные симв ольные имена Локальные символьные имена
Область
действия
• Действительны во всех частях программы,
• Могут использоваться во всех блоках
программы,
• Имеют одинаковое значение для всех
блоков программы,
• Должны быть уникальны в программе.
• Доступны только в том блоке
программы, в котором они
были определены,
• Одно и то же символьное имя
может использоваться в
разных блоках программы
для различных целей.
Разрешенные
символы
• Буквы, цифры, специальные символы,
• Символы, кроме 0x00, 0xFF ASCII
таблицы и кавычек,
• Если Вы используете специальные
символы в имени, то символьное имя
должно быть в кавычках.
• Буквы,
• Цифры,
• Знак подчеркивания (_).
Использовани
е
Вы может е определить глобальные
символьные имена для следующих
элементов
:
• Сигналов ввода/вывода (I, IB, IW, ID, Q,
QB, QW, QD)
• Ввода и вывода (PI, PQ)
• Битов памяти (M, MB, MW, MD)
• Таймеров (T)/ счетчиков (C)
• Логических блоков (OB, FB, FC, SFB, SFC)
• Блоков данных (DB)
• Типов данных, определяемых
пользователем (UDT)
Вы может е определить
локальные символьные име на
для следующих элементов
:
• Парамет ров блока (ввод,
вывод, параметры
ввода/вывода),
• Статических данных блока,
• Временных данных блока.
Определяются
в
таблице символьных имен таблице объявления переменных
для блока
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-4 A5E00142284-01
6.1.3 Отображение глобальных и локальных символьных имен
В коде программы отличить глобальные символьные имена от локальных
можно сл едующим образом:
• Глобальные символьные имена из таблицы символьных имен
употребляются в кавычка х "..".
• Локальные символьные имена из таблицы объявления переменных
начинаются со знака "#".
Когда Вы пишете программу на языке функциональных планов (FBD),
языке операторов (STL)или языке контактных схем (LAD), Вам не нужно
набирать кавычки или символ "#", программа проверки синтаксиса делает
это автоматически.
Если в программе используется одно и то же символ ьное имя, как в
таблице символьных имен, так и в таблице объявления переменных, то во
избежание путаницы, Вам следует явно задавать кавычки, когда Вы
обращаетесь к глобальному символьному имени. В таком случае, любые
символьные имена без соответствующего кодирования
интерпретируются, как локальные (специфичные для данного блока)
переменные.
Помещать глобальное символьное имя в кавычки необходимо и в том
случае, если оно содержит пробелы.
Примечание
Команда меню View [Вид] > Display [Отображать] > Symbolic
Representation [Символьное представление] позволяет Вам изменять
режим отображения объявленных глобальных переменных. Переменные
могут отображаться либо в виде символьных имен, либо в виде их
абсолютных адресов.
6.1.4 Установка приоритета адр еса (абсолютный/символьный)
Для присваивания приоритету адреса значения "абсолютный" или
"символьный", выберите команду меню Options [Параметры] > Settings
[Настройка] (Закладка "General" ["Общие"]).
Данный параметр определяет, меняется ли в пользовательской
программе абсолютный адрес или символьное имя, если в таблице
символьных имен изменяется соответствующее присваивание. Установка
приоритета адреса начинает действовать только после того, как
логический блок был открыт и сохранен.
Если приоритету адреса установлено значение "Absolute address priority"
["Приоритет абсолютного адреса"], то при изменении присваивания,
абсолютный адрес остается прежним, а символьное имя изменяется.
Если приоритету адреса установлено значение " Symbol address priority"
["Приоритет символьного адреса"], то при изменении присваивания,
символьное имя остается прежним, а абсо лютный адрес изменяется. Для
вызовов блоков, таких как CALL, CC или UC, определяющим фактором
является первая цифра блока (т.е. меняется всегда только символьное
имя).
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-5
Пример:
Следующий пример показывает, каким образом изменение в таблице
символьных имен влияет на приоритет адреса в пользовательской
программе.
До изменения U "Symbol_A"
O "Symbol_B"
(Symbol_A = I0.1)
(Symbol_B = I0.2)
Изменение в таблице символьных имен Symbol_A = I0.1
Symbol_B = I0.2
-->
-->
Symbol_A = I0.2
Symbol_B = I0.1
Блок открыт с
приоритетом абсолютного адреса
U "Symbol_B"
O "Symbol_A"
(I0.1)
(I0.2)
Блок открыт с
приоритетом символьного адреса
U "Symbol_A"
O "Symbol_B"
(I0.2)
(I0.1)
6.1.5 Таблица символьных имен для глобальных переменных
Глобальные символьные имена определяются в таблице символьных
имен.
6.1.5.1 Структура и компоненты таблицы симво льных имен
Структура таблицы символьных им ен
Status [Состояние]
Колонка Status [Состояние] показывает, были ли символьному имени
присвоены специфические свойства объекта:
•
Данный значок появляется, если символьное имя не
используется, при этом ячейка, в которой находится символьное имя,
окрашивается в голубой цвет.
•
Данный значок указывает на дублируемое символьное имя,
абсолютное или символьное. Соответствующая ячейка окрашивается
в светло-красный цвет.
•
Данный значок указывает на синтаксическую ошибку,
соответствующая ячейка окрашивается в красный цвет.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-6 A5E00142284-01
Symbol [Символ]
Длина символьного имени не должна превышать 24 знака. В таблице
символьных имен Вы не можете присваивать имена адресам блоков
данных (DBD, DBW, DBB, DBX). Д а нным адресам имена присваиваются в
секции объявления блоков данных.
Для организационных блоков (OB), некоторых системных функциональных
блоков (SFB), а также для системных функций(SFC) в таблице
символьных имен существуют предопределенные элементы. Эти
элементы должны быть импортированы в таблицу символьных имен
Вашей программы, когда Вы ее редактируете.
Address [Адрес]
Адрес это аббревиатура конкретного участка и ячейки памяти.
Пример: Input I 12.1.
Когда адрес вводится, происходит его синтаксическая проверка. Кроме
того, проверяется, может ли адресу быть присвоен заданный тип данных.
Data Type [Тип данных]
В программе STEP 7 Lite существует несколько типов данных. Когда Вы
вводите адрес, полю Data Type [Тип данны х] автоматически
присваивается тип данных, заданный по умолчанию. Если адресу могут
соответствовать несколько типов данных, то остальные возможные типы
данных будут представлены в виде списка.
Comment [Комментарии]
Вы можете написать комментарии для всех символов программы.
Использование коротких символьных имен и детальных комментариев
помогут сделать документацию к Вашему программному продукту более
полной, а программирование более эффективным. Длина строки
комментариев не должна превышать 80 знаков.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-7
6.1.5.2 Допустимые адреса и типы данных в таблице
символьных имен
В таблице символьных имен может использоваться только одна система
обозначений. Переключение между анг лийской и немецкой системами
обозначений осуществляется при помощи команды меню Options
[Параметры] > Settings [Настроить].
Англ.
обозн.
Немец.
обозн.
Описание Тип данных Диапазон
адресов
I E Бит ввода BOOL от 0.0 до
65535.7
IB EB Байт ввода BYTE, CHAR от 0 до 65535
IW EW Слово ввода WORD, INT, S5TIME, DATE от 0 до 65534
ID ED Двойное слово ввода DWORD, DINT, REAL, TOD,
TIME
от 0 до 65532
Q A Бит вывода BOOL от 0.0 до
65535.7
QB AB Байт выво да BYTE, CHAR от 0 до 65535
QW AW Слово вывода WORD, INT, S5TIME, DATE от 0 до 65534
QD AD Двойное слово вывода DWORD, DINT, REAL, TOD,
TIME
от 0 до 65532
M M Бит памяти BOOL от 0.0 до
65535.7
MB MB Байт памяти BYTE, CHAR от 0 до 65535
MW MW Слово памяти WORD, INT, S5TIME, DATE от 0 до 65534
MD MD Двойное слово памяти DWORD, DINT, REAL, TOD,
TIME
от 0 до 65532
PIB PEB Бит периферийного
ввода
BYTE, CHAR от 0 до 65535
PID PED Двойное слово
периферийного ввода
DWORD, DINT, REAL, TOD,
TIME
от 0 до 65532
PIW PEW Слово периферийного
ввода
WORD, INT, S5TIME, DATE от 0 до 65534
PQB PAB Байт периферийного
вывода
BYTE, CHAR от 0 до 65535
PQD PAD Двойное слово
периферийного вывода
DWORD, DINT, REAL, TOD,
TIME
от 0 до 65532
PQW PAW Слово периферийного
вывода
WORD, INT, S5TIME, DATE от 0 до 65534
T T Таймер TIMER от 0 до 65535
C Z Счетчик COUNTER от 0 до 65535
FB FB Функциональный блок FB от 0 до 65535
OB OB Организационный блок OB от 1 до 65535
DB DB Блок данных DB, FB, SFB, UDT от 1 до 65535
FC FC Функция FC от 0 до 65535
SFB SFB Системный
функциональный блок
SFB от 0 до 65535
SFC SFC Системная функция SFC от 0 до 65535
UDT UDT Тип данных,
определяемый
пользователем
UDT от 0 до 65535
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-8 A5E00142284-01
6.1.5.3 Неполные и неоднозначные символы в таблице
символьных имен
Неполные символьные имена
Вы можете сохранять неполные символьные имена. Например, сначала
Вы можете ввести символьное имя, а соответствующий адрес ввести
позднее. Это означает, что Вы можете прервать работу с таблицей
символьных имен в любой момент времени, сохранить промежуточные
результаты и закончить работу с таблицей позже. Для того чтобы
использовать символьное имя и не получать при этом сообщений об
ошибках, Вам необходимо задать само имя, соответствующий адрес и тип
данных.
Как появляются неоднозначные символьные имена
Неоднозначные символьные имена появляются в том случае, ес ли
новому элементу в таблице символьных имен Вы з адаете имя и/или
адрес уже существующего элемента таблицы. Это означает, что и вновь
созданное и существующее символьные имена таблицы становятся не
уникальными.
Это происходит, если новое имя Вы создаете из старого с помощью
копирования, для того, чтобы, в дальнейшем, немного изменить его.
Выделение неоднозначных символьных имен
В таблице символьных имен неоднозначные символьные имена
выделяются графически – цветом или шрифтом. Символьные имена,
выделенные подобным образом, требуют дальнейшего редактирования.
Вы можете отобразить все символы таблицы символьных имен, либо
отфильтровать их по значению и просматривать только уникальные или
только неоднозначные символьные имена.
Как сделать символьное имя уникальным
Вы можете устранить неоднозначность символьного имени, если
измените, тот из его компонентов, адрес или /и имя, который был
причиной неоднозначности. Если два символьных имени неоднозначны и
Вы исправляете одно из имен таким образом, чтобы сделать его
уникальным, второе имя также становится уникальным.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-9
6.1.6 Ввод глобальных символьных имен
Символьные имена, используемые при программировании на более
поздних стадиях, могут вводиться несколькими способами:
• Непосредственно в таблицу символьных имен
Вы можете вносить символьные имена и их абсолютные адреса
непосредственно в таблицу символьных имен. Этой процедурой
лучше воспользоваться в том случае, если вы хотите создать сразу
несколько символьных имен. В таблице Вы сможете увидеть весь
список существующих имен, что облегчит Вам работу с символьными
именами.
• С помощью диалогового окна
Вы можете открыть диалоговое окно для ввода нового или изменения
уже существующего символьного имени в том же окне, в котором Вы
пишете программу. Данной процедурой рекомендуется пользоваться,
если Вам нужно определить одно символьное имя. Например, если
Вам потребуется изменить одно имя в процессе написания программы
или если Вы заметили, что одно символьное имя пропущено. Это
избавит Вас от необходимости открывать всю таблицу символ ьных
имен.
• С помощью импорта таблицы символьных имен из других редакторов
таблиц
Вы можете вводить данные для таблицы символьных имен в любом
редакторе, с которым Вам удобно работать, а, затем импортировать
полученный файл в таблицу символьных имен.
• Ввод символьных имен блоков с помощью диалогового окна
В окне проекта вызвать диалоговое окно для ввода нового блока
можно либо с помощью команды меню File [Файл] > New [Создать] >
Block [Блок], либо с помощью команды всплывающего меню New
[Создать] > Block [Блок]. Всплывающее меню появляется после
щелчка правой кнопкой мышки на выбранном объекте. В данном
диалоговом окне Вы можете определить символьное имя блока.
• Ввод символьных имен блоков в редакторе блоков
В редакторе блоков Вы можете выбрать представление Properties
[Свойства] для изменения имени блока в данном представлении.
Изменения, внесенные в поле Symbol [Символ] или поле Symbol
Comment [Комментарий к символу], сохраняются незамедлительно.
Даже если Вы выйдете из представления Properties [Свойства], не
сохранив изменения, в данных полях изменения сохраняются и
отображаются соответственно во всех представлениях.
• Ввод символьных имен блоков в окне проекта
В окне проекта Вы можете изменить имя блока либо с помощью
двойного щелчка мышкой на блоке, либо с помощью команды
всплывающего меню Rename [Перенаименовать]. Всплывающее
меню появляется после щелчка правой кнопкой мышки на выбранном
объекте.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-10 A5E00142284-01
6.1.6.1 Общие советы по вводу символьных имен
Для ввода нового символьного имени в таблицу символьных имен
установите курсор на первую пустую строку и заполните ячейки. Вы
можете вставлять новые строки в таблицу символьных имен перед или
после текущей строки с помощью команды меню Insert [Вставить]> Row
[Строка]> Before Selection [Перед выбранным элементом]/After
Selection [После выбранного элемента]. Если строка перед позицией
курсора уже содержит адрес, то при вводе новых символьных имен,
столбцы "Address [Адрес]" и "Data Type [Тип данных]" заполняются
автоматически. Типу данны х присваивается значение, установленное по
умолчанию, а адрес выводится из адреса, указанного в предыдущей
строке.
Вы можете копировать и изменять существующие э лементы таблицы с
помощью команд в меню "Edit [Правка]". Вы также можете сохранять те
символьные имена, которые не были полностью определены.
При вводе символьных имен в таблицу Вам необходимо обратить
внимание на следующее:
Ст олбец Примечание
Symbol
[Символ]
Внутри таблицы символьное имя должно быть уникальным. После того, как Вы
закончите работу с данным полем, неоднозначное символьное имя выделяется.
Длина символьного имени не должна превышать 24 знаков. Использование
кавычек (") не допустимо.
Address
[Адрес]
После окончания работы с полем происходит проверка допустимости указанного
адреса .
Data Type [Тип
данных]
После ввода адреса данному полю автоматически присваивается тип данных,
заданный по умолчанию. Если данному адресу могут соответствовать несколько
типов данных, остальные допустимые типы данных будут представлены в виде
списка.
Comment
[Комментарий]
В данном поле Вы можете записать комментарий к имени (максимальная дли на -
80 знаков). Заполнение данного поля необязательно.
6.1.6.2 Ввод одного глобального символьного имени в
диалоговом окне
Следующая процедура показывает, как изменять или вводить новые
символьные имена в процессе программирования без вызова всей
таблицы символьных имен.
Данная процедура удобна в том случае, если Вы хотите изменить только
одно символьное имя. Если Вам необходимо изменить несколько
символьных имен, Вам сл едует открыть таблицу символьных имен и
работать непосредственно в ней.
Активизация отображения символьных имен в блоке
Активизировать отображение символьных имен открытого блока Вы
можете в редакторе блоков с помощью команды меню View [Вид]>
Display With [Отображать с]> Symbolic Representation [Символьное
представление]. Напротив команды меню появляется отметка,
показывающая, что символьное представление активизировано.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-11
Определение символьных имен во время программирования
1. Выберите абсолютный адрес в коде Вашей программы, которому Вы
хотите присвоить символьное имя.
2. Выберите либо команду меню Edit [Правка] > Symbols [Символы]…
либо команду всплывающего меню Edit Symbols [Правка символов].
Всплывающее меню появляется после щелчка правой кнопкой мышки
на выбранном объекте.
3. Заполните диалоговое окно, убедитесь, что Вы ввели символьное
имя, и закройте окно, нажав на кнопку ”OK.
Символьное имя вносится в таблицу символьных имен.
Примечание
После ввода символьного имени не уникальные имена помечаются знаком
равенства
в диалоговом окне ввода и в колонке Status [Состояние]
таблицы символьных имен. Соответствующие ячейки окрашиваются в
светло-красный цвет.
Если инструкция, чей элемент использовался для вызова диалогового окна
ввода нового символьного имени, не была сохранена, то соответствующее
символьное имя выделяется. В таблице символьных имен и в диалоговом
окне "Edit Symbols [Правка символов]" напротив такого имени появляется
знак "?" , а его ячейка окрашивается в голубой цвет. Выделение
символьного имени говорит о том, что имя не используется в программе.
На языке функциональных планов, языке о ператоров и языке контактных
схем операнд с не уникальным символьным именем отображается в виде
абсолютного адреса. Вы не можете использовать диалоговое окно "Edit
Symbols [Правка символов]" для редактирования такого операнда.
6.1.6.3 Ввод глобальных символьных имен в таблицу
символьных имен
Вызов таблицы символьных имен
Таблицу символьных имен можно открыть несколькими способами:
• Дважды щелкнув компонент "Таблица символьных имен" в окне
проекта.
• Выбрав таблицу символьных имен в окне проекта и щелкнув на ней
правой кнопкой мышки, Вы можете вызвать всплывающее меню и
выбрать команду меню Open [Открыть].
Таблица символьных имен активной программы отображается в своем
собственном окне. После октрытия символьной таблицы Вы можете
создавать и редактировать символьные имена. Когда Вы открываете
таблицу символьных имен первый раз, она пуста.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-12 A5E00142284-01
Ввод символьных имен
Для ввода новых символьных имен в таблицу символьных имен,
установите курсор на первую пустую строку и заполните ячейки. Вы
можете вставлять новые строки в таблицу символьных имен перед или
после текущей строки с помощью команды меню Insert [Вставить]> Row
Before Selection/ Row After Selection [Строка перед выбранным
элементом/Строка после выбранного элемента]. При помощи команд
меню Edit [Правка] Вы можете изменять и копировать существующие
элементы таблицы символьных имен. Со храните, а затем закройте
таблицу символьных имен. Вы можете также сохранять те символьные
имена, которые не были полностью определены.
Сортировка символьных имен
Данные в таблице символьных имен могут быть отсортированы в
алфавитном порядке. Сортировать данные можно по значению
символьного имени, адреса, типа данных или комментария.
Для начала сортировки данных щелкните мышкой на заголовке того
столбца, по значени ю которого Вы хотите отсортировать элементы
таблицы. Признаком того, что данные отсортированы, служит голубая
вертикальная стрелка, которая появляется в правом углу заголовка
столбца. Направление стрелки соответствует направлению сортировки.
Строки таблицы символьных имен будут отсортированы по значению
элементов данного столбца. Если Вы хотите изменить направление
сортировки, щелкните по заголовку данного столбца еще раз.
Фильт рация символьных имен
Для выбора нескольких записей из таблицы символьных имен Вы можете
использовать фильтр.
Диалоговое окно "Edit Filter [Правка фильтра]" открывается при помощи
кнопки "Edit Filter [Правка фильтра]".
Если Вы зададите критерий для фильтрации, то в таблице символьных
имен будут отображаться только строки, удовлетворяющие данному
критерию. Вы можете отфильтровать строки таблицы символьных имен
по значению:
• Символьных имен, адресов, типов данных, комментариев
• По признаку символьного имени: “valid [действительно]” или “invalid
(ambiguous, incomplete) [недействительно (неоднозначное,
неполное)]”.
Отдельные критерии можно объединять в один с помощью операции AND
[И]. От фильтрованные записи начинаются с за данных строк
Более подробное описание параметров диалогового окна "Edit Filter
[Правка фильтра]" Вы можете найти в главе Фильтр элементов таблицы
символьных имен.