Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-13

6.1.6.4 Экспорт и импорт таблицы символьных имен

Вы можете экспортировать таблицу символьных имен в текстовый файл и

редактировать полученный файл в любом текстовом редакторе.

Кроме того, Вы можете импортировать в Вашу таблицу символ ьных имен

таблицы, созданные в другом приложении, и продолжить работу с ними.

Например, функция импорта может применяться для включения в таблицу

символьных имен списков присваивания, которые были созданы в

STEP5/ST и, затем, преобразованы.

Формат файла *.SDF предназначен для импорта и экспорта таблицы

символьных имен.

Вы можете экспортировать всю таблицу символьных имен, строки

таблицы, удовлетворяющие критерию фильтрации или только

выделенные строки таблицы.

6.1.7 Как редактировать таблицу символьных имен

6.1.7.1 Открытие таблицы символьных имен

В новом проекте таблица символьных имен создается автоматически. Для

обращения к глобальным данным в блоке с помощью символьных имен,

имена должны быть определены в таблице символьных имен.

Вы можете открыть таблицу символьных имен, дважды щелкнув мышкой

соответствующей объект. Открыть таблицу символьных имен можно

также с помощью контекстного меню, которое вызывается при помощи

щелчка правой кнопки мыши на нужном объекте. Теперь Вы можете

открыть таблицу символьных имен с помощью команды меню Open

[Открыть].

Таблица символьных имен открывается в окне, где Вы можете ее

редактировать.

6.1.7.2 Определение отдельных символьных имен

1. В "Block Editor [Ред актор блоков]" активизируйте символьное

представление имен. Это можно сделать при помощи команды меню

View [Вид] > Display [Отобразить] > Symbolic Representation

[Символьное представление]. Когда символьное представление

активизировано, напротив данной команды меню появляется галочка.

2. В сегменте щелкните адрес, для которого Вы хотите определить

символьное имя.

3. Выберите либо команду меню Edit [Правка] > Symbols [Символы],

либо воспользуйтесь командой всплывающего меню Edit Symbols

[Правка символов]. Вызвать всплывающее меню можно, щелкнув

правой кнопкой мыши на выбранном объекте.

4. В появившемся диалоговом окне введите символьное имя, тип данных

адреса и, если необходимо, комментарий. Имя должно быть

уникально внутри таблицы символьных имен, а его длина не должна

превышать 24 знака. Использование кавычек (") недопустимо.

5. Подтвердите правильность введенной информации, нажав кнопку

"OK". Данное символьное имя вносится в таблицу символьных имен. В

области кода отмеченный адрес заменяется на символьное имя.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-14 A5E00142284-01

6.1.7.3 Вставка с трок в таблицу символьных имен

Для вставки строки символьных имен в таблицу перед текущей позицией

курсора выберите команду меню Insert [Вставить] > Row before

Selection/Row after Selection [Строка перед выделенным

элементом/Строка после выделенного элемента].

Для вставки одной или больше строк из буфера обмена Вы можете

выполнить одно из следующих действий:

• Щелкнуть левой кнопкой мышки на строке (но не на заголовке строки),

из которой строка или строки символьных имен должны быть

вставлены.

• Выбрать команду меню Edit [Правка] > Paste [Вставить].

• Щелкнуть соответствующую кнопку на панел и инструментов.

• Нажать клавиши CTRL + V.

6.1.7.4 Удаление строк символьных имен

Для того чтобы вырезать выделенную строку символьных имен в буфер

обмена, Вы можете выполнить одно из следующих действий:

• Выбрать команду меню Edit [Правка] > Cut [Вырезать].

• Щелкнуть соответствующую кнопку на панел и меню.

• Нажать клавиши CTRL + X.

Для удаления выбранных строк символьных имен без сохранения их

резервной копии, Вы можете сдел ать следующее:

• Выбрать команду меню Edit [Правка] > Delete [Удалить].

• Нажать клавишу DEL.

Обратите внимание, если Вы вырежете или удалите специфические

свойства объекта, Вы не сможете отменить эти действия с помощью

команды Undo [Отменить].

6.1.7.5 Фильтр элементов таблицы символьных имен

Для того чтобы установить фильтр на отображение элементов активного

окна, выполните следующее:

1. Щелкните кнопку "Edit Filter [Правка фильтра]".

2. В диалоговом окне "Edit Filter [Правка фильтра]" вы берите

существующий фильтр, указав его номер, или задайте новый фильтр.

3. Для создания нового фильтра щелкните мышкой на кнопке "New Filter

[Новый фильтр]".

4. Укажите фильтру уникальное имя.

5. Выберите необходимые установки.

6. Щелкните кнопку "Apply [Применить]". Теперь Вы можете выбрать этот

фильтр в ниспадающем списке.

Отображаться будут только те символьные имена, которые

удовлетворяют заданному критерию фильтра. Вы можете использовать

несколько критериев одновременно. Все заданные критерии фильтра

объединяются друг с другом.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-15

Вы также можете выбрать уже существующий фильтр из ниспада ющего

списка.

Существуют следующие предопределенные фильтры:

• Display all: отображаются все символьные имена

[Отобразить все] (установлен по умолчанию)

• Defective: отображаются все дублируемые или

[Неверные синтаксически] неверные символьные имена

• Unused: отображаются все неиспользуемые

[Неиспользуемые] символьные имена

• Inputs: отображаются все символьные имена

[Входы] входов

• Outputs: отображаются все символьные имена

[Выходы] выходов

• Bit memory: отображаются все символьные

[Битовая память] имена битовой памяти

• Blocks [Блоки]: отображаются все символьные

имена

[Блоки] блоков

• Timers & Counters: отображаются все

[Таймеры & Счетчики] символьные имена таймеров и

счетчиков

Предопределенные фильтры не могут быть изменены или удалены.

Однако они могут быть изменены, если их предварительно сохранить под

другим именем.

6.1.7.6 Неиспользуемые символьные имена

Выбрав для таблицы символьных имен фильтр “Unused

[Неиспользуемые]”, Вы сможете увидеть все символьные имена, для

которых выполняется следующее:

• Символьные имена определены в таблице символьных имен.

• Символьные имена не используются в пользовательской программе.

Знак вопроса

указывает на то, что данное символьное имя не

используется, кроме того, ячейка, в которой находи тся имя, окрашивается

в голубой цвет.

6.1.7.7 Адреса без символьного имени

Установите в таблице символьных имен флажок "Display addresses without

a symbol [Отображать адреса без символьного имени]" для отображения,

как адресов с символьными именами, так и а дресов без символьного

имени, но которые используются в программе и удовлетворяют

действующему фильтру.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-16 A5E00142284-01

6.1.7.8 Сортировка таблицы символьных имен

Для того чтобы установить критерий сортировки отображаемых элементов

активной таблицы выполните следующее:

1. Щелкните на заголовке столбца таблицы для начала сортировки. На

правой границе заголовка появится вертикальная стрелка голубого

цвета.

2. Выберите необходимое направление сортировки. Направление

сортировки совпадает с направлением стрелки.

Строки таблицы символьных имен сортируются по элементам выбранного

столбца. Если Вы повторите данное действие, порядок сортировки

поменяется на обратный.

6.1.7.9 Выделение строк символьных имен

Для того чтобы выделить строку символьных имен, на которой находится

курсор Вы можете выполнить одно из следующих действий:

• Щелкнуть на заголовке строки (слева от строки символьных имен).

• Нажать клавиши SHIFT + SPACEBAR.

Для выделения все х строк в активной таблице символьных имен Вы

можете:

• Воспользоваться командой меню Edit [Пра вка]> Select [Выбрать] >

All [Все].

• Нажать клавиши CTRL + A.

Для того чтобы отменить выделение, воспользуйтесь командой меню

Undo Selection [Отменить выделение].

6.1.7.10 Копирование строк символьных имен в буфер об мена

Для того чтобы скопировать одну или несколько строк символьных имен в

буфер обмена Вы можете выполнить следующее:

• Выбрать команду меню Edit [Правка] > Copy [Копировать].

• Щелкнуть соответствующую кнопку на панел и инструментов.

• Нажать клавиши

CTRL + C.

После этого, содержимое буфера обмена будет перезаписано.

6.1.7.11 Сохр анение таблицы символьных имен

Таблица символьных имен не сохраняется явно. Когда Вы заканчиваете

работу с полем таблицы символьных имен, его содержимое неявно

сохраняется в промежуточной памяти. Введенные данные Вы можете

сразу же использовать, на пример, при программировании. Таблица

символьных имен сохраняется вместе с проектом (команда меню File

[Файл] > Save [Сохранить] или File [Файл] > Save as [Сохранить как]).

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-17

6.1.8 Изменение настроек окна

6.1.8.1 Включение/выключение отображения панели

инструмен тов

Для того чтобы включить или отключить отображение панели

инструментов на экране воспользуетесь командой меню View [Ви д] >

Toolbar [Панель инструментов].

Если панель инструментов отображается на экране, рядом с

соответствующей командой меню появляется галочка.

6.1.8.2 Вывод на экран/скрытие строки состояния

При помощи команды меню View [Вид] > Status Bar [Строка состояния]

Вы можете выводить на экран строку состояния или убирать ее.

Когда строка состояния отображается на экране, напротив данной

команды меню появляется галочка.

6.1.8.3 Изменение местоположения панели инстр ументов

Для изменения расположения панели инструментов на экране Вам

необходимо выполнить следующее:

1. Установите указатель мышки на свободном участке соответствующей

панели.

2. Удерживая левую кнопку мышки в нажатом состоянии, перетащите

панель в нужное Вам место.

3. Отпустите левую кнопку мышки.

6.1.8.4 Установка размера отображаемого окна

Вы можете изменить размер окна для представлений "Block Editor

[Редактор блоков]", "Project Details [Ин формация о проекте ]", "Program

Details [Информация о программе]". Для последовательного увеличения

размеров окна выполните сл едующее:

• Выберите команду меню View [Вид] > Zoom In [Увеличить].

• Нажмите клавиши CTRL + Num+.

Для последовательного уменьшения размеров активного окна выполните

следующее:

• Выберите команду меню View [Вид] > Zoom Out [Уменьшить].

• Нажмите клавиши CTRL + Num-.

Для того чтобы установить размер окна, равным определенной

величине, выполните следующее:

1. Выберите команду меню View [Вид] > Zoom Factor [Масштаб].

2. Выберите необходимый масштаб в диалоговом окне "Zoom Factor

[Масштаб]".

3. Подтвердите правильность введенной информации, нажав кнопку

"OK."

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-18 A5E00142284-01

6.2 Работа с блоками

6.2.1 Редактор блоков

Редактор блоков позволяет Вам создавать и тестировать блоки для

процессоров SIMATIC S7-300 на языке контактных схем (LAD), языке

функциональных планов (FBD) и на языке операторов (STL).

С помощью этих языков программирования Вы можете последовательно

создавать и редактировать отдельные блоки.

Помимо создания программы, т.е. создания и редактирования логических

блоков, блоков данных, типов данны х, опре деляемых пользователем, Вы

можете воспользоваться дополнительными функциями для

программирования, тестирования и запуска программы. Эти функции:

• Программирование с использованием символьных имен

• Чтение статусной информации и текущих данных процессора. Это

можно сд елать с помощью команды меню Module Information

[Информация о модуле] (меню Options [Параметры])

• Просмотр и изменение режима работы процессора (меню Options

[Параметры])

• Сброс памяти процессоров

• Установка и отображение времени и даты процессора. Это можно

сделать с помощью команды CPU Settings [Установки ЦПУ] (меню

Options [Параметры])

• Наблюдение за исполнением отдельных логических блоков

(тестирование программ на языке операторов/языке контактных

планов/языке функциональных планов с помощью окна состояния

программы)

• Поддержка мультиэкземплярности, т.е. экземпляр блока данных

может содержать данные нескольки х функциональных блоков:

- Что Вы должны знать об экземплярах блоков данных

- Объявление модели мультиэкземплярности

• Работа с таблицей объявления переменных:

- В данной таблице Вы можете одновременно редактировать

(копировать, вырезать, вставлять) несколько объявлений

переменных

- Таблица объявления переменных и область кода программы

отображаются одновременно в рабочем окне, разделенном

надвое.

Создавать и редактировать блоки Вы можете только после создания

проекта.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-19

6.2.2 Выбор языка программирования

6.2.2.1 Язык программирования редактора блоков

Установка языка программирования в редакторе блоков

Выбрать язык программирования для создания блока Вы можете в

диалоговом окне "New block [Новый блок]”. Изменить язык

программирования блока Вы можете даже, когда блок открыт. Сделать

это можно на закладке “Properties [Свойства]”.

Запуск редактора блоков

Запустить соответствующий редактор блоков, Вы можете дважды

щелкнув мышкой нужный блок или с помощью команды Open [Открыть]

всплывающего меню. Всплывающее меню появляется после щелчка

правой кнопкой мышки на выбранном объекте.

Программа может быть написана на одном из языке, перечисленных в

таблице.

Язык

программирования

Группа

пользователей

Область

прим енения

Инкремент-

ный вход ной

сигнал

Блок может

быть

восстановлен

из ЦПУ

Язык операторов STL Пользователи,

предпочитающие

программировать

на языке, близком

к машинному коду

Программы, в

которых необходима

оптимизация

времени

выполнения и

требований к памяти

• •

Язык контактных

схем LAD

Пользователи,

имеющие навыки

работы с

коммутационными

схемами

Программирование

логических

элементов

управления

• •

Язык

функциональных

планов FBD

Пользователи,

знакомые с

элементами

булевой алге бры

Программирование

логических

элементов

управления

• •

Если блок не содержит ошибок, то для него может быть выбран язык

отображения. Это может быть язык контактных схем (LAD), язык

функциональных планов (FBD) или язык операторов(STL). Для

отображения тех частей программы, которые не могут быть представлены

на выбранном языке, используется язык операторов.

Блоки можно создавать из исходных файл ов на языке операторов, а также

преобразовывать их обратно в исходные файлы.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-20 A5E00142284-01

6.2.2.2 Язык контактных планов (LAD)

Контактный план (LAD) - это графический язык программирования,

основные элементы которого соответствуют элементам коммутационной

схемы. Участки коммутационной схемы такие, как замкнутые или

разомкнутые контакты, объединяются в сегменты. Область кода

логического блока состоит из одного или нескольких сегментов.

Пример сегментов на языке контактных планов

Сегмент 1: Условия включения

#Start

#Stop

# Coil

Сегмент 4: Выключение лампы

#Reset

Stop_Lamp

#Coil

Сегмент 3: Включение лампы

# Start_Lamp

Error

Сегмент 2: Управление двигателем

#Coil

#Reset

Error

Coil

S_ODT

#Reset_Time

#Current_Time_bin

#Reset_Time_BCD

BCD

#Reset

Язык контактных планов является компонентом программы STEP 7 Lite.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-21

6.2.2.3 Язык функциональных планов (FBD)

В языке функциональных планов (FBD) для записи логических выражений

используются графические логические символы булевой алгебры.

Сложные функции, например, математические функции, могут быть

записаны с помощью логических блоков.

Язык программирования FBD включен в стандартный пакет поставки

программы STEP 7 Lite.

Пример сегмента на языке функциональных планов

>=1

I0.0

I0.1

M0.0

>=1

M0.0

Сегмент 1: Зеленый свет для пешеходов

Язык функциональных планов является частью STEP 7 Lite.

6.2.2.4 Язык операторов (STL)

Язык операторов (STL) - это текстовый язык, схожий с машинным кодом.

Каждый оператор соответствует шагу, выполняемому процессором.

Несколько операторов могут быть объединены в сегмент.

Пример сегментов на языке операторов

егмент

онтроль спу скного

крана

(

O #Coil

)

AN #Close

= #Coil

Сегмент 2: Отобразить "Кран открыт"

A #Coil

= #Disp_open

Сегмент 3: Отобразить "Кран закрыт"

AN #Coil

= #Disp_closed

Язык операторов является частью STEP 7 Lite.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-22 A5E00142284-01

6.2.3 Создание блоков

6.2.3.1 Тип данных, определяемый пользователем (UDT)

Типы данных, определяемые пользователем, это специальные структуры

данных, которые может создавать пользователь. Определив тип данных

один раз, его можно использовать в любом месте программы S7.

• Пользовательские типы данных, также как простые или сложные типы

данных, могут использоваться при объявлении пере менных

логических блоков (FC, FB, OB). В блоках данных (DB)они могут

использоваться как типы данных переменных. Использование типов

данных, определяемых пользователем, облегчает программирование,

поскол ьку, определив специальную структуру данных один раз, ее

можно использовать в программе неограниченное число раз.

• Вы можете использовать типы данны х, определяемые

пользователем,, как шаблон для создания блоков данных с

одинаковой структурой. Это означает, что Вы описываете один раз

структуру данных, а затем все блоки данных создаете с помощью

этого пользовательского типа данных. (Пример: пользовательский тип

данных "рецепт" – структура блока данных всегда одинакова,

изменяются только массы ингредиентов).

Структура типа данных, определяемого пользователем

При создании типа данных, о пределяемого пользователем, открывается

новое рабочее окно, которое содержит табличное представление области

описания типа данны х.

• Первая и последняя строки уже содержат объявления STRUCT и

END_STRUCT, которые обозначают, соответственно, начало и конец

типа данны х, опре деляемого пользователем. Эти строки изменять

нельзя.

• Данные можно вводить в соответствующие столбцы таблицы, таким

образом, задавая тип данных, определяемый пользователем.

Программа вводит стандартную переменную "udt_bool", которую Вы

можете редактировать.

• Вы можете конструировать типы данны х, определяемые

пользователем, с помощью структур следующих типов:

- Простых типов данных

- Сложных типов данных

- Уже существующих типов данных, определяемых пользователем

В пользовательских программах S7 ти пы данных, определяемые

пользователем не загружаются в ЦПУ, они создаются и редактируются

непосредственно в редакторе блоков.

Примечание

В некоторых случаях STEP 7 Lite предоставляет возможно сть хранения

данных различных функциональных блоков в одном блоке данных (блок

данных модели мультиэкземпля рности (multiple instance data block),

подробнее см. параграф “Модели мультиэкземплярности в таблице

объявления переменных”).