Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-43
Из менение ширины столбца
Вы можете изменять ширину столбцов в таблице. Для этого выполните
следующее:
1. Установите указатель мыши на вертикальной границе двух столбцов.
При этом указатель мыши должен выглядеть, как вертикальная
стрелка с двойным концом.
2. Для того чтобы изменить ширину столбца, Вам нужно передвинуть
мышку в горизонтальном направлении, удерживая левую кнопку в
нажатом состоянии.
Если Вы не хотите использовать столбцы комментария и начального
значения, которые не обязательны для заполнения, Вы можете изменить
размер этих столбцов таким образом, чтобы полностью сосредоточить
свое внимание на других данных таблицы.
6.3.3 Модели мультиэкзе мплярнос ти в таблице объявления
переменных
6.3.3.1 Использование моделей мультиэкземплярности
Возможно, из-за те хнических характеристик (таких как объем памяти)
процессоров S7, с которыми Вы работаете, Вы можете использовать или
захотите использовать только ограниченное число блоков данных для
данных экземпляров. Если в Вашей пользовательской программе внутри
одного функционального блока вызываются дополнительные уже
существующие функциональные блоки (иерархия функциональных
блоков), Вы можете вызывать эти блоки, не вызывая их собственные (т.е.
дополнительные) экземпляры блоков данных.
В этом случае Вы можете выполнить следующее:
• Включить вызываемые функциональные блоки в таблицу переменных
того блока, откуда они будут вызываться.
• Вызвать в этом блоке дополнительные функциональные блоки без
вызова их собственных (т.е. дополнительных) экземпляров блоков
данных.
• Это позволит Вам сосредоточить данные экземпляров в одном
экземпляре блока, что позволит Вам более эффективно использовать
количество разрешешнных блоков данных.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-44 A5E00142284-01
В следующем примере приводится пример описанных выше
действий:функциональные блоки FB 2 и FB 3 используют экземпляр блока
данных того функционального блока (FB1), из которого они вызываются.
Область
объявления FB 1
Статическая переменная
типа "Вызываемый FB"
(FB 2, FB 3)
FB 2 (использование
экземпляра блока
данных FB 1)
FB 3 (использование
экземпляра блока
д
анных FB 1
)
Instance_1: FB 2
Instance_2: FB 3
Вызов FB:
CALL#instance_1
CALL#instance_2
Экземпляр блока данных FB 1
Единственное требование: в области объявления того функционального
блока, отку да будут вызываться другие блоки Вы должны указать, какие
экземпляры Вы вызываете и к какому типу функциональных блоков они
относятся. Используемый функциональный блок должен иметь, по
крайней мере, один параметр из области данных (не VAR_TEMP).
Не используйте блоки данных модели мультиэкземплярности во время
работы процессора, когда могут происходить online-изменения. Вы
можете быть уверены в том, что перезагрузка пройдет успешно только в
том случае, ес ли Вы используете экземпляры блоков данных.
6.3.3.2 Правила объявления моделей мультиэкземплярности
При объявлении моделей мультиэкземплярности применяются
следующие правила:
• Для объявления модели мультиэкземплярности функциональный блок
должен быть создан с возможностью мультиэкземплярности.
• Функциональному блоку модели мультиэкземплярности должен быть
назначен экземпляр блока данны х.
• Мультиэкземпляр может быть объявлен только как статическая
переменная (тип объявления "stat").
Примечание
Вы также можете создавать модели мультиэкземплярности с системными
функциональными блоками.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-45
6.3.3.3 Ввод модели мультиэкзе мплярности в таблицу
объявления переменных
1. Откройте функциональный блок, из которого будут вызываться
вспомогательные функциональные блоки.
2. В таблице объявления переменных данного блока определите
статическую переменную для каждого вызова функционального блока,
для экземпляра которого Вы не хотите использовать экземпляр блока
данных.
• Установите курсор на пустой строке, во втором стол бце которой
указан тип объявления "stat".
• В столбце "Name [Имя]" (он следует после столбца с типом
объявления "stat") введите имя для обозначения вызова
функционального блока.
• В столбце "Type [Тип]" укажите абсолютный адрес или символьное
имя функционального блока, который Вы собираетесь вызывать.
• Все необходимые пояснения Вы можете записать в столбце
комментариев.
Вызовы в области операторов
После того, как Вы объявили модель мультиэкземплярности, Вы можете
вызывать функциональные блоки, не указывая экземпляр блока данных.
Пример: Если определена статическая переменная "Имя: Motor_1, Тип
данных: FB20" , то экземпляр может быть вызван следующим образом:
Call Motor_1 // Вызов блока FB20 без вызова экземпляра блока
данных
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-46 A5E00142284-01
6.3.4 Общие сведения о вводе операторов и комментариев
6.3.4.1 Структура области операторов
В области операторов Вы определяете последовательность действий для
логического блока, вводя соответствующие операторы в сегменты в
зависисмости от языка программирования. После того как оператор был
записан, редактор блока проводит синтаксическую проверку, все ошибки
выделяются курсивом и красным цветом.
Как правило, область операторов логического блока состоит из сегментов,
которые, в свою очередь, состоят из списка операторов.
В области операторов Вы можете редактировать имя блока, комментарии
к блоку, название сегмента, комментарии к сегменту и строки операторов
внутри сегментов.
Структура области операторов на примере на языке STL
Заголовок
блока
Комментарий
к блок
у
Заголовок
сегмента
Комментарий
к сегменту
Операторы
FB70 - <Offline>
FB70 : Программа управления работой двигателя
Список операторов программы управления двигателем
(Генератор 1) PID регулятор
Сегмент запуска п рограммы управления
A I 1.1 //Комментарий
A Q 4.1
AN I 2.6
= Q 0.4
Network 2 [Cегмент 2]: ???
???
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-47
6.3.4.2 Процедура ввода операторов
Части обл асти операторов можно редактировать в любом порядке. Если
Вы впервые программируете блок, мы рекомендуем Вам работать по
следующему плану:
Редактирование сегментов
Введите операторы
Введите комментарий к сегменту
Введите название сегмента
Введите комментарии к операторам
Введите комментатрий к блоку (необязательно)
Введите имя блока (необязательно)
(необязательно)
(необязательно)
Вы можете вносить изменения либо в режиме перезаписи, либо в режиме
замены. Переключаться между режимами можно с помощью клавиши
INSERT.
6.3.4.3 Ввод разделяемых символьных имен в программу
С помощью команды меню Insert [Вставка] > Symbol [Символ] Вы
можете вставлять символьные имена в область операторов Вашей
программы. Если курсор находится на начале, конце или внутри строки, то
будет выбрано символьное имя, которое начинается с данной строки
(если, конечно, такое символьное имя существует). Если Вы установите
курсор на другой строке, то имя, выбранное из списка, поменяется.
Пробел, точка и двоеточие являются разделителями начала и конца
строки. Внутри разделяемых символьных имен разделители не
интерпретируются.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-48 A5E00142284-01
Для ввода символьных имен выполните сл едующее:
1. В программе наберите начальную букву нужного си мвольного имени.
2. Для отображения всего списка символьных имен нажмите
одновременно клавиши CTRL и J. В списке будет выбрано первое
символьное имя, которое начинается с указанной Вами буквы.
3. Введите это символьное имя, нажав RETURN [ВВОД], или выберите
другое символьное имя.
После этого вместо первой буквы в программе появляется выбранное
символьное имя, заключенное в кавычки.
В общем случае применимо следующее: если курсор находится в начале,
конце или внутри строки, данная строка при вставке символьного имени
заменяется на это имя, заключенной в кавычки.
6.3.4.4 Заголовок и комментарии к блокам и сегмента м
При наличии комментариев Ваша программа будет более удобочитаемой,
комментарии также упростят отладку и запуск программы в эксплуатацию.
Комментарии являются важной составляющей программной
документации и их, несомненно , следует использовать.
Комментарии в программах на языке контактных планов, языке
функциональных планов и языке операторов
Вы можете использовать следующие виды комментариев:
• Заголовок блока: название блока (максимальная длина - 64 знака)
• Комментарий к блоку: содержит информацию о блоке целиком,
например, назначение блока
• Заголовок сегмента: название сегмента (максимальная длина - 64
знака)
• Комментарий к сегменту: содержит информацию о функциях одного
сегмента
• Столбец комментариев в таблице объявления переменных: содержит
примечания к объявленным локальным данны м
• Символьный комментарий: со держит примечание к адресу,
символьное имя которого было определено в таблице символьных
имен.
Отобразить данный вид комментариев Вы можете с помощью
команды меню View [Ви д] > Display with [Отображать с] > Symbol
Information [Символьная информация].
В области операторов Вы можете записать следующие виды
комментариев: заголовок блока, заголовок сегмента, комментарии к блоку
и комментарии к сегменту.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-49
Заголовок блока и заголовок сегмента
Для того чтобы ввести заголовок блока или сегмента установите курсор на
трех знаках вопроса справа от наименования блока или сегмента
(например, Network 1: ???). В появившемся текстов ом окне Вы можете
ввести заголовок. Длина заголовка не должна превышать 64 знака.
Комментарии к блоку отно сятся ко всему блоку в целом, они содержат
информацию о функции блока. Комментарии к сегменту относятся к
отдельному сегменту и содержат сведения об этом сегменте.
Network 2 [Сегмент 2]: ???
Network 2 [Сегмент 2]:
Щелкните мышкой здесь
Заголовок сегмента отображается здесь
1.
2.
Комментарии к блоку и комментарии к сегменту
С помощью команды меню View [Вид] > Display with [Отображать с] >
Comments [Комментарии] можно включать и отключать отображение
серых полей комментариев. Для вызова текстового окна, куда Вы можете
записать примечания, щелкните два раза мышкой на поле комментария.
Вы можете использовать 64 Кбайта для комментариев к блоку и сегменту.
???
Комментарий к сегменту или блоку
1.
2.
Щелкните мышкой
6.3.4.5 Ввод комментариев к блоку и комментариев к сегменту
1. Активизируйте отображение комментариев с помощью команды меню
View [Вид] > Display with [Отображать с] > Comments
[Комментарии] (напротив команды меню появляется отметка).
2. При помощи щелчка мышки установите курсор на сером поле под
наименованием блока или сегмента. Серое поле комментариев
становится белым и у него появл яется граница.
3. Введите комментарий в появившееся текстовое окно. Вы можете
использовать 64 Кбайта для комментариев к блоку и сегменту.
4. Закончите ввод комментариев. Вы можете сделать это, щелкнув
мышкой за пределами текстового окна, либо нажав клавишу TAB или
комбинацию клавиш SHIFT+TAB.
5. Воспользовавшись снова командой меню View [Вид] > Display with
[Отображать с] > Comments [Комментарии], Вы можете отключить
отображение комментариев (отметка напротив команды пропадает).
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-50 A5E00142284-01
6.3.4.6 Функция поиска ошибок в области операторов
Найти ошибки в области операторов легко, поскольку они выделяются
красным цветом. В редакторе блоков есть две поисковые функции,
облегчающие работу с ошибками, которые находятся за пределами
области, види мой на экране. Эти функции: Edit [Правка] > Go To
[Перейти к] > Previous Error [Предыдущая ошибка]/Next Error
[Следующая ошибка].
Поиск ошибок происходит за пределами одного сегмента. Это означает,
что поиск ошибок происходит во всей области опер аторов, а не только в
одном сегменте или области, видимой на экране.
Сведения об ошибках Вы можете посмотреть в списке ошибок.
Вы можете исправлять ошибки и вносить изменения в режиме замены.
Включать и выключать режим замены можно с помощью клавиши INSERT.
6.3.4.7 Перекоммутация
В STEP 7 Lite Вы можете переназначить адреса и блоки.
В блоках Вы можете перекоммутировать следующие абсолютные адреса:
• Входы, выходы (от E 1.3 до E 10.4)
• Биты памяти, таймеры, счетчики (от M 50.2 до M 60.1)
• Входы/выходы устройства ввода/вывода (от PAB 0 до PAB 10)
Точная область выполнения перекоммутации определяется диапазоном
логических блоков в окне проекта. Во время процедуры перекоммутации в
выбранных логических блоках будут перекоммутированы все обращения к
адресам.
Могут быть перекоммутированны следующие имена блоков и вызовы
блоков:
• FC, FB
Во время процедуры перекоммутирования блоки будут переименованы, и
соответствующим образом будут изменены их вызовы логических блоках.
Для выполнения перекоммутации сделайте следующее:
1. Выберите значок "Program [Программа]" либо выберите один или
несколько блоков в окне проекта.
2. Выберите команду меню Extras [Дополнительно] > Rewire
[Перекоммутировать]. Данная функция может быть использована
только в режиме offline и в том, случае если был установлен
приоритет абсолютного адреса (приоритет абсолютного адреса
устанавливается с помощью команды меню Options [Сервис] >
Settings [Установки], закладка “General [Общие]“). Кроме того, все
окна логических блоков должны быть закрыты.
3. В появившемся диалоговом окне "Rewire [Перекоммутировать]"
запишите изменения, которые необходимо сделать, в таблицу (старый
адрес/новый адрес).
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-51
4. Если Вы хотите перекоммутировать только выбранные адреса, не
ставьте флажок "Address area [Область адресов]“.
Если Вы хотите перекоммутировать все существующие адреса в
области операндов, поставьте флажок "Address area [Область
адресов]“. На пример, если Вы при установленном флажке "Address
area [Область адресов]“ выполните перекоммутацию DWORD адреса,
доступ к данному адресу и все доступы к словам, байтам и битам
будут перекоммутированы в данной области адресов.
5. Подтвердите правильность введенной информации, нажав кнопку
"OK".
Для того чтобы начать перекоммутацию нажмите кнопку "OK." После того,
как перекоммутация закончена, на экране отображается файл, который
содержит информацию о произведенных изменениях. В данном файле
находятся перечни адресов – “Previous address [Прежний адрес] " и "New
address [Новый адрес]". Кроме того, в файле перечисляются блоки и
объем перекоммутации выполненный для каждого логического блока.
Вы можете распечатать данный файл (команда меню File [Файл] > Print
[Печать]) или сохранить его (команда меню File [Файл] > Save As
[Сохранить как]). Убедитесь в том, что Вы со хранили новый файл
протокола под другим именем, иначе данный файл будет перезаписан при
выполнении процедуры перекоммутации в следующий раз.
При выполнении перекоммутации обратите внимание на следующее:
• Если Вы выполняете процедуру перекоммутации для блока, новый
блок не должен существовать. Если блок уже существует,
соответствующий элемент будет окрашен в светл о красный цвет, и
перекоммутация не будет начата.
• Если Вы выполняете процедуру перекоммутации для
функционального блока (FB), его экземпляр DB автоматически
назначается перекоммутированному функциональному блоку.
Экземпляр блока данных не изменяется (т.е. идентификатор блока
данных сохраняется).
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-52 A5E00142284-01
6.3.5 Редактирование элементов LAD в области кода
6.3.5.1 Настройки для программирования на языке LAD
Параметры расположения схемы LAD
Вы можете выбрать макет для программирования на языке LAD.
Выбранный Вами формат влияет на (A4
книжная/альбомная/максимальный размер) количество отображаемых
элементов в одном звене.
1. Выберите команду меню Options [Сервис] > Settings [Настроить].
2. В открывшемся диалоговом окне выберите в списке "Layout [Макет]"
требуемое расположение (область "LAD/FBD"). Укажите требуемые
размеры.
Параметры печати
Если Вы хотите распечатать область LAD, то перед началом
программирования области операторов необходимо установить
соответствующий формат страницы.
Параметры, которые можно установить с помощью команды Options
[Сервис] > Settings [Настроить]
С помощью команды меню Options [Сервис] > Settings [Настроить] Вы
можете установить основные параметры, например, выбрать ориентацию
страницы или ширину поля адреса.
6.3.5.2 Правила ввода элемен тов контактной схемы
Описание языка LAD приводится в руководстве "Ladder Logic for S7-
300/400 – Programming Blocks [LAD для S7-300 и S7-400,
программирование]" или в интерактивной справке по языку LAD.
Сегмент LAD может состоять из нескольких элементов в разных ветвях.
Все элементы и ветви должны быть соединены; левая шина не считается
соединением (IEC 1131–3).
При программировании на языке LAD необходимо соблюдать основные
принципы. При обнаружении ошибок система выдает сообщение об
ошибке.
Закрытие сегмента LAD
Любой сегмент схемы должен быть закрыт с помощью катушки или блока.
Для закрытия сегмента схемы нельзя использовать следующие элементы:
• блоки сравнения
• катушки для промежуточных выводов _/(#)_/
• катушки для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного
_/(N)_/ фронта