Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-33
Из менение размеров представления
Масштаб изображения определяет размер отображаемой к окне
информации (в том числе шрифты). Кроме того, для каждого окна, т.е.
блока данных или логического блока, можно выбрать стандартные
настройки.
Для того чтобы установить масштаб изображения выполните следующее:
1. Активизируйте окно, для которого Вы хотите изменить масштаб
отображаемой информации.
2. Выберите команду меню View [Вид] > Zoom Factor [Масштаб].
3. В диалоговом окне введите необходимые данные и подтвердите ввод
нажатием кнопки "OK."
Настройка разделителя окна
Логические блоки отображаются в разделенном на две части окне. В
верхней части окна находится таблица объявления переменных, в нижней
– область операторов. Передвигая разделительную линейку между
частями окна, можно изменять их размеры.
Это делается следующим образом:
• Щелкните указателем мышки на разделительной линейке между
двумя частями окна. Удерживая левую кнопку мышки нажатой,
переместите указатель в том направлении, в котором Вы хотите
подвинуть разделительную линейку.
Установка ширины столбцов
В таблице объявления переменных можно изменять ширину каждого
столбца.
Это делается следующим образом:
• Установите указатель мышки на вертикальной границе двух столбцов.
При этом указатель мышки должен выглядеть, как вертикальная
стрелка с двойным концом.
• Для того чтобы изменить ширину столбца, нажмите левую кнопку и ,
удерживая ее в таком положении, передвигайте мышку в
горизонтальном направлении.
Примечание
Если дважды щелкнуть мышкой на заголовке столбца, то для него будет
установлена оптимальная ширина.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-34 A5E00142284-01
Переключение языков программирования
Для работы с блоками можно ис пользовать один из трех языков
программирования –язык контактных схем (LAD), язык функциональных
планов (FBD) и язык операторов (STL).
1. В открытом блоке выберите команду меню View [Вид] >
STL/LAD/FBD... или откройте закладку "Properties [Свойства]".
2. В окне "Programming Language [Язык программирования]“ выберите
нужный язык программирования:
Примечание
• Переход с языка контактных планов на язык функциональных планов и
обратно возможен в любое время.
• Переход с языка операторов (STL) на язык контактных планов (LAD) или
язык функциональных планов (FBD) возможен только для тех операторов
языка STL, которые поддерживают все параметры соответствующего
элемента языка контактных планов (LAD) и необходимую
последовательность. Параметрам, которые не используются в языке
операторов (STL), должно быть присвоено значение ”NOP 0”.
6.3.2 Редактирование таблицы объявления переменных
6.3.2.1 Использование таблицы объявления в логических блоках
При открытии логического блока появляется окно, в верхней части
которого находится таблица объявления переменных, а в нижней –
область о ператоров. Код блока вводится в нижней части окна.
Пример таблицы объявления переменных и области операторов на
языке STL
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-35
В таблице объявления переменных определяются локальные,
специфичные для данного блока, переменные, в том числе и формальные
параметры блока. Объявление переменных служит для следующего:
• В результате объявления для временных переменных резервируется
необходимый объем памяти в стеке локальных данных. Если блок
является функциональным, то для статических пере менных
резервируется память в экземпляре блока данных, который будет
назначен данному блоку позже.
• Задаваемые вхо дные, выходные и входные-выходные параметры
определяют “интерфейс” вызова блока в программе.
• Объявление переменных в функциональном блоке, за исключением
временных переменных, определяет структуру каждого экземпляра
блока данных, который относится к этому функциональному блоку.
• Устанавливаемые системные атрибуты определяют специальные
свойства сообщений, параметров соединения, функций операторского
интерфейса и параметры конфигурации управлени я процессом.
6.3.2.2 Связь между таблицей объявления переменных и
областью операторов
Таблица объявления переменных и область о ператоров логического
блока тесно связаны между собой, поскольку имена из таблицы
объявления переменных используются в области операторов. В связи с
этим, любое изменение в таблице объявления переменных влияет на всю
область о ператоров.
Действие в таблице объявления
переменных
Результ ат этого действия в области кода
Корректный ввод нового имени Если в программе присутствовал некорректный
код из -за необъявленной переменной, то теперь
он становится корректным
Корректное изменение имени переменной, тип
данных при этом не меняется
Везде, где присутствует эта переме нная в коде,
будет отображаться новое символьное имя
Исправление правильного имени на
недопустимое
Код не меняется
Изменение недопустимого имени на правильное Если в программе был некорректный код, он
становится корректным
Изменение типа данных Некорректный код может стать корректным, а
корректный код может стать некорректным
Удаление пе ременной (символьного имени),
которая используется в коде блока
Корректный код становится неправильным
Такие действия как изменение комментариев, удаление неиспользуемой
переменной, корректное объявление новой переменной и изменение
начального значения переменной не влияют на область операторов.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-36 A5E00142284-01
6.3.2.3 Структура таблицы объявления переменных
Таблица объявления переменных содержит следующие поля –адрес
переменной, тип объявления, символьное имя, тип данных, начальное
значение и комментарий. Каждая строка соответствует объявлению одной
переменной. Для объявления переменных типа ARRAY [Массив] или
STRUCT [Структура] требуется несколько строк таблицы.
Информацию о том, какие типы данных можно использовать для
объявления локальных данных различных блоков, Вы можете найти в
приложении в главе “Назначение типов данных локальным данным
логических блоков”.
Ст олбец Значение Комментарии Определение
Адрес Адрес в
формате
BYTE.BIT
[БАЙТ.БИТ]
Для типов данных, которые занимают больше,
чем один байт памяти, адрес показывает
переход к следующему байту памяти. Ключ:
* : размер элемента массива в байтах,
+ : начальный адрес структуры (STRUCT),
= : общий размер требуемой памяти для
структуры (STRUCT).
Системное поле:
адрес
присваивается
системой; адрес
начинает
отображаться в
данном поле
после того, как
закончен ввод
объявления.
Имя Символьное
имя переменной
Символьное имя переменной должно
начинаться с буквы. Использование
зарезервированных ключевых слов
недопустимо.
Обязатель но
Объявление Тип
объявления,
"цели", в
которых будет
использоват ься
переме нная
В зависимости от типа блока возможны
следующие типы объявления:
Входной параметр "in"
Выходной параметр "out"
Входной-выходной параметр "in_out"
Статическая переменная "stat"
Временная переменная "temp"
Присваивается
системой в
зависимости от
типа блока
Тип Тип данных
переме нной
(BOOL, INT,
WORD, ARRAY
и т.д.)
Тип данных можно выбрать с помощью
всплывающего меню, которое вызывается
нажатием на прав ую кнопку мышки.
Обязатель но
Начальное
значение
Начальное
значение,
заполняется в
том случае,
если программа
не использует
значение по
умолчанию.
Должно быть совместимо с типом данных
переме нной.
При первом сохранении блока данных
начальное значение использует ся в качестве
действительного значения переменной, если
только Вы явно не указали значение
переме нной.
Необязательно
Комментарий Комментарий,
используе мый
в докуме нтации
Необязательно
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-37
Настройки по умолчанию
Когда Вы открываете вновь созданный логический блок, появляется
таблица объявления переменных. Эта таб лица содержит список типов
объявления (in, out, in_out, stat, temp), которые возможны для данного
типа блока.
При создании нового организационного блока таблица объявления
переменных будет содержать локальные данные, предназначенные
именно для этого организационного блока. Размер этих локальных
данных составляет 20 байт, их структура одинакова в рамках всей
системы и определяются они самой операционной системой. Они
содержат сведения о параметрах выполнения организационного блока, а
также сведения о приоритете класса, номере организационного блока и
идентификаторы событий. Эта информация записывается во время
выполнения организационного блока и может читаться, например, с
целью диагностики.
Столбцы таблицы объявления переменных, которые нельзя
редактировать
Ст олбец Содержимое
Адрес Адрес присваивается системой и начинает отображаться в таблице после того,
как закончен ввод об ъявления.
Тип объявления Тип об ъявления определяется мест онахождением объявления в таблице,
поэтому переменные могут вноситься в таблицу только в том порядке, который
соответствует порядку типов объявления. Если Вы хотите изменить тип
объявления, “вырежьте ” строку, в которой находится объявление переменной, и
поместите ее под другим типом объявления.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-38 A5E00142284-01
6.3.2.4 Общие сведения о таблицах объявления переменных
Для редактирования таблицы используются стандартные команды меню
Edit [Правка]. С помощью контекстного меню можно упростить
редактирование. Контекстное меню вызывается с помощью правой кнопки
мышки. Например, для ввода типа данных переменной можно
воспользоваться контекстным меню, нажав правую кнопку мыши.
Выделение элементов в таблице объявления переменных
Отдельную строку можно выделить, щелкнув мышкой на ячейке адреса
(эта ячейка адреса является защищенной от записи). Удерживая клавишу
SHIFT, можно выделить несколько строк, которые относятся к одному типу
объявления. Выделенные строки окрашиваются в черный цвет.
Для того чтобы выделить переменные типа ARRAY [Массив], Вам
необходимо щелкнуть мышкой на соответствующей ячейке адреса.
Если Вы хотите выделить структуру, щелкните мышкой на ячейке
адреса первой или последней строки в объявлении структуры (это те
строки, в которых находятся ключевые слова STRUCT [Структура] и
END_STRUCT [Конец_структуры]). Для того чтобы выделить отдельное
объявление внутри структуры, щелкните мышкой на ячейке адреса
нужной Вам строки.
В том случае, если Вы описываете одну структуру внутри другой,
иерархия структур отображается с помощью отступов имен переменных
друг относительно друга.
Отмена действий
Для отмены последних операций “удалить” или “вырезать” в таблице
объявления переменных Вы можете использовать команду меню Edit
[Правка] > Undo [Отменить].
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-39
6.3.2.5 Как работать с таблицей объявления переменных
Вставка пустых строк в таблицу объявления переменных
Для вставки пустой строки перед текущей строкой выполните
следующее:
1. Установите курсор на той строке таблицы, перед которой Вы хотите
вставить пустую строку.
2. Выберите команду меню Insert [Вставить] > Row Before Selection
[Строка перед выделенным элементом].
Для вставки пустой строки после текущей строки выполните следующее:
• Установите курсор на ячейке "Comment [Комментарий]" данной строки
и нажмите RETURN [ВВОД] или
• Выберите команду меню Insert [Вставить] > Row After Selection
[Строка после выделенного элемента].
Ввод простых типов данных в таблицу объявления переменных
Для того чтобы ввести новое объявление выполните следующее:
1. После нужного типа объявления укажите имя переменной.
2. Затем переместите курсор в соседнюю ячейку с помощью клавиши
TAB.
3. Теперь введите:
- тип данны х,
- начальное значение (необязательно),
- комментарий (необязательно).
После окончания заполнения строки переменной присваивается адрес.
Всякий раз, когда Вы редактируете ячейку таблицы, производится
контроль синтаксических ошибок, все обнаруженные ошибки выделяются
красным. Вам нет необходимости сразу же исправлять выявленные
ошибки, Вы можете закончить редактирование и заняться исправлением
ошибок позже.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-40 A5E00142284-01
Ввод элемен тов типа данных STRUCT [СТРУКТУРА]
1. Объявите тип данных одним из следующих способов:
- Установите указатель мыши на ячейке в столбце "Data Type [Тип
данных]". Затем выберите команду меню Insert [Вставить] > Data
Type [Тип данных] > Complex Type [Сложный тип] > STRUCT
[Структура].
- Выберите ячейку в столбце "Data Type [Тип данных]" и нажмите
правую кнопку мышки. Теперь выберите нужный тип данных в
контекстном меню.
- Введите ключевое слово STRUCT [Структура] в ячейке столбца
"Data Type [Тип данных]".
2. В столбце "Name [Имя]" введите символьное имя. Завершите
редактирование ячейки с помощью клавиши TAB или RETURN [ВВО Д].
Первоначально, появляется последняя строка объявления
(END_STRUCT [Конец_структуры]) и одна пустая строка.
3. В пустую строку введите элементы структуры. Для этого Вам нужно
задать их символьные имена, тип данны х, начальное значение
(необязательное поле) и комментарий к ним. Вы можете вставлять
пустые строки с помощью команд меню "Insert [Вставить]" или
нажимая RETURN [ВВОД]. Кроме того, Вы можете удалять или
копировать переменные с помощью команд меню "Edit [Правка]".
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-41
Ввод элемен тов типа данных ARRAY [Массив] в таблицу символьных
имен
1. В таблице объявления переменных установите курсор в ячейке
столбца "Data Type [Тип данных]".
2. Выберите команду меню Insert [Вставить] > Data Type [Тип данных]
> Complex Type [Сл ожный тип] > ARRAY [Массив]. После этого тип
данных ARRAY [Массив] записывается в выбранную ячейку. Также
можно набрать слово ARRAY [МАССИВ] на клавиатуре.
3. Сразу же после слова ARRAY [Массив] введите открывающую
квадратную скобку, нижнюю границу массива, две точки и
закрывающую квадратную скобку. Например, ARRAY[1.. 14] для
одномерного массива или ARRAY[1..20, 1.24] для двумерного массива.
4. В поле столбца "Initial Value [Начальное значение]" Вы можете ввести
начальные значения для отдельных элементов типа данных ARRAY
[МАССИВ] (см. пример, приведенный ниже).
5. В поле столбца "Comment [Комментарий]" Вы можете записать
комментарии для переменной типа ARRAY [МАССИВ].
6. Завершите ввод данных в строку объявления с помощью клавиши
TAB или RETURN [ВВОД].
7. Во второй строке, которая создается автоматически, введите тип
данных для э лементов массива.
Примеры ввода начальных значений для элемен тов типа данных ARRAY
[Массив]
• Ввод значений для каждого элемента:
Вы можете присвоить свое начальное значение каждому элементу
массива. Каждое начальное значение отделяется от следующего
запятой.
• Ввод с помощью коэффициента повторения:
Вы можете присвоить одно и тоже начальное значение нескольким
элементам массива. Это начальное значение указывается в скобках.
Перед скобками нужно записать коэффициент повторения, т.е.
количество элементов массива, которым присваивается данное
начальное значение.
Тип Начальное
значение
Пояснение
ARRAY[1..14] 1234 Начальное значение 1234 присваивается только первому элементу
типа ARRAY [Массив].
ARRAY[1..14] 1234, 56, 78, 90 Начальные значения 1234, 56, 78, 90, в указанном порядке,
присваиваются первым четырем элементам типа ARRAY [Массив].
ARRAY[1..14] 14 (9876) Начальное значение 9876 присваивается всем 14 элементам типа
ARRAY [Массив].
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-42 A5E00142284-01
Копирование переменных в таблице объявления переменных
1. Выберите переменные, которые Вы хотите скопировать:
- Для выбора одной переменной щелкните мышкой на ячейке
"Address [Адрес]".
- Для выбора нескольки х переменных нажмите клави шу SHIFT и,
удерживая эту клавишу, щелкните левой кнопкой мышки на ячейке
"Address [Адрес]" в другой строке. Будут выбраны все строки
между первой и последней из указанных Вами переменных.
2. Выберите команду меню Edit [Правка] > Copy [Копировать] или
нажмите соответствующую кнопку на панели инструментов.
3. Установите курсор на строку, после которой Вы хотите вставить
скопированную переменную. Затем выберите команду меню Edit
[Правка] > Paste [Вставить] или нажмите соответствующую кнопку на
панели инструментов.
Теперь скопированные переменные вставляются. После копирования
символьные имена переменных остаются уникальными, поскольку к
именам скопированных переменных автоматически добавляется
порядковый номер.
Удаление переменных из таблицы объявления переменных
1. Выберите переменные, которые Вы хотите удалить:
• Для выбора одной переменной щелкните мышкой на ячейке "Address
[Адрес]".
• Для выбора нескольких переменных нажмите клавишу SHIFT и,
удерживая эту клавишу, щелкните левой кнопкой мышки на ячейке
"Address [Адрес]" в другой строке. Будут выбраны все строки между
первой и последней указанными Вами переменными.
2. Выберите команду меню Edit [Правка] > Cut [Вырезать] или нажмите
соответствующую кнопку на панел и инструментов.
Примечание
При удалении переменных типов ARRAY [МАССИВ] и STRUCT [СТРУКТУРА]
выполняется следующее:
• Если в объявлении переменной типа ARRAY [МАССИВ] Вы помечаете
первую строку для удаления, то для удаления будет выделена и вторая
строка, относящаяся к объявлению данного типа.
• Если в объявлении переменной типа STRUCT [СТРУКТУРА] Вы
выбираете первую строку для удаления, то для удаления будут
выделены все строки до END STRUCT [КОНЕЦ СТРУКТУРЫ]
включительно.