Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-63
6.3.6.2 Правила ввода элемен тов FBD
Описание языка программирования FBD можно найти в руководстве
"Function Block Diagram for S7-300/400 – Programming Blocks
[Функциональный план для S7-300/400 – программирование блоков]" или
в интерактивной справке по FBD.
Сегмент FBD может состоять из множества элементов. Все элементы
должны быть соединены (IEC 1131–3).
При программировании на FBD необ ходимо соблюдать основные
принципы. При обнаружении ошибок появляются соответствующие
сообщения об ошибках.
Ввод и редактирование адресов и параме тров
При вставке элемента FBD требуемые адреса и параметры обозначаются
маркерами ??? и....
• Красные маркеры ??? обозначают адреса и параметры, которые
должны быть подсоединены.
• Черные маркеры ... обозначают адреса и параметры, которые могут
быть подсоединены.
Если разместить курсор мыши на маркере, то отобразится ожидаемый тип
данных.
Размещение блоков
Стандартные блоки (триггеры, счетчики, таймеры, математические
операции и т.д.) могут быть подсоединены к блоку с помощью двоичных
логических о пераций (&, >=1, XOR). Исключением являются блоки
сравнения.
В сегменте не могут быть запрограммированы отдельные логические
операции с отдельными выходами. Однако, Вы можете сделать несколько
последовательных присваиваний с помощью ветвления. На следующем
рисунке представлен сегмент с двумя присваиваниями.
#starte
r
#condition
#condition
#t_next_red_car
#t_dur_r_car
&
>=1
=
#cond
_
02
#car
>=1
=
branch
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-64 A5E00142284-01
Следующие блоки могут размещаться только справа от логической
операции и закрывать цепочку:
• установка значения счетчика
• назначение параметров и прямо счет, назначение параметров и
обратный счет
• назначение параметров и запуск импульсного таймера, назначение
параметров и запуск внешнего импульсного таймера
• назначение параметров и запуск таймера с задержкой
включения/выключения
Некоторые блоки требуют булевой логической операции, а некоторые
блоки не могут использоваться с булевой логической операцией.
Блоки, которые требуют булевой логической операции:
• Выход, установка выхода, сброс выхода _/[R]
• Промежуточный выход _/[#]_/, положительный фронт _/[P]_/,
отрицательный фронт _/[N]_/
• Все счетчики и таймеры
• Переход по отрицанию _/[JMPN]
• Включение главного управляющего реле _/[MCR<]
• Сохранить значение RLO в памяти BR _/[SAVE]
• Возврат _/[RET]
Блоки, которые не допускают булевые логические операции:
• Активизация главного управляющего реле [MCRA]
• Дезактивация главного управляющего реле [MCRD]
• Открытие блока данных [OPN]
• Выключение главного управляющего реле [MCR>]
Прочие блоки могут использоваться и с булевыми логическими
операциями и без них.
Разрешающий вход/Разрешающий выход
Разрешающие входы "EN" и выходы "ENO" блока могут подключаться, но
это не обязательно.
Удаление и замена
При удалении блока все ветви, которые были подключены к булевым
входам, кроме главной ветви, также удаляются.
Режим замены может использоваться для замены элементов на элементы
такого же типа.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-65
6.3.6.3 Ввод элементов FBD
Ввод элемен тов FBD
Для ввода элемента выполните следующее:
1. Выберите точку сегмента, поле которой Вы хотите в ставить элемент
FBD.
2. Вставьте элемент FBD в сегмент одним из следующих способов:
- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов (для
блока OR или AND).
- Вставьте блок OR или AND с помощью функциональных клавиш
F2 или F3.
- Дважды щеклните выбранный элемент в библиотеки команд или
перенесите этот элемент в редактор блоков с помощью функции
"перенести и оставить".
Выбранный элемент FBD будет вставлен и символами (???) будут
обозначены необходимые адреса и параметры.
Примечание
Существующие элементы FBD Вы можете также редактировать в области
кода с помощью команд меню Edit [Правка] > Cut [Вырезать], Edit [Правка]
> Copy [Копировать] или Edit [Правка]> Paste [Вставить].
Определение адресов и параметров для элементов FBD
1. Поместите курсор на маркере, щелкая кнопкой мыши или используя
клавишу TAB.
2. Вместо маркера введите адрес или параметр (используя прямую или
косвенную адресацию). Если активизировано отображение символов
(команда меню View [Вид] > Display [Показать] > Symbol Selection
[Выбор символа]), то будет отображаться список символов. При
вводе символа из списка автоматически будут выбраны имена,
начинающиеся с этого символа. Это символьное имя можно ввести с
помощью клавиши RETURN [ВВОД].
3. Нажмите RETURN [ВВОД]. Будет выполнена синтаксическая проверка.
- Если синтаксис верен, то адрес форматируется и с этого момента
пишется черным шрифтом. Редактор блоков автоматически
перходит к следующему текстовому полю, которое требует адреса
или параметра.
- Если найдена синтаксическая ошибка, то в строке состояния
появится сообщение об ошибке. Если Вы нажмете клавишу
RETURN [ВВОД], то редактирвоание текстового поля будет
закончено, а неверные данные будут отображаться красным
курсивом.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-66 A5E00142284-01
Примечание
Комбинация символов ">>" на выходе означает, что этот выход должен быть
подключен до сохранения или загрузки.
Замена элементов FBD
В режиме замены можно заменять элементы FBD на элементы такого же
типа. Это позволяет не определять повторно адреса и параметры.
Элемент FBD можно заменить только на элемент FBD такого же типа.
Например, можно заменить блок AND [И] на блок OR [ИЛИ], триггер R/S на
триггер S/R или таймер на счетчик.
Чтобы заменить элемент FBD, выполните следующее:
1. Перейдите в режим замены, нажав клавишу INSERT. Текущее
состояние показывается в строке состояния в нижнем правом углу
экрана.
2. Выберите элемент FBD, который Вы хотите заменить.
3. Вставьте требуемый элемент в сегмент одним из следующих
способов:
- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.
- Вставьте блоки OR или AND с помощью функциональных клавиш
box F2 и F3.
- Дважды щелкните требуемый элемент в библиотеки команд или
перенесите его в редактор блоков с помощью функции "перенести
и оставить".
Если Вы нажмете клавишу INSERT еще раз, то Вы выключите режим
замены. Текущее состояние отображается в строке состояния в правом
нижнем углу экрана.
Выделение элементов в сегментах FBD
В сегментах можно выделить следующие области, щелкнув на них один
раз мышкой:
• Элементы FBD, например, блок AND или такой стандартный блок как
счетчик
• Линии соединений
• Адреса
• Контакты ввода-вывода
В диа логовом окне "Settings [Настроить]" Вы можете изменить цвет
элементов, которые Вы выделили. Это диалоговое окно можно открыть с
помощью команды меню Options [Сервис] > Settings [Настроить].
Чтобы выделить сегмент выполните следующее:
1. Щелкните название сегмента (например, "Network 1").
2. После этого Вы можете вырезать, вставлять и копировать этот
сегмент.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-67
Вставка дополнительных сегментов FBD
Создать сегмент можно одним из следующих способов:
• Выберите команду меню Insert [Вставка] >
Network [Сегмент].
• Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.
• Дважды щелкните "New Network [Создать сегмент]" в библиотеке
команд или вставьте этот сегмент в редактор блоков с помощью
функции "перенести и оставить".
• Выберите команду меню Network [Сегмент] в всплывающем меню.
Чтобы вызвать всплывающее меню, щелкните правой кнопкой мыши.
Новый сегмент будет вставлен после выделенного сегмента.
Если Вы вставите больше э лементов, чем может быть отображено на
Вашем экране, то сегмент сдвинется влево. С помощью команд меню
View [Вид] > Zoom Out/Zoom In/Zoom Factor
[Уменьшить/Увеличить/Масштаб] Вы можете изменять размеры окна.
Чтобы выделить сегмент, щелкните на его названии (например, Network
1). Выделенные таким способом сегменты можно вырезать, вставлять и
копировать.
Ветвление в сегментах FBD
В сегменте FBD Вы можете создать множество ветвей. Параллельная
ветка начинается перед выбранным двоичным входом. Вы можете
добавлять элементы FBD в новую ветку.
1. Выберите двоиный вход, перед которым Вы хотите начать новую
ветку.
2. Чтобы открыть новую ветку, используйте один из следующих методов:
• Выберите команду меню Branch [Ветвь] во всплывающем меню.
Чтобы вызвать всплывающее меню щелкните правой кнопкой мыши.
• Нажмите функциональную клавишу F11.
• Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.
Создание соединений в сегментах FBD
Вы можете объединить две последовательные цепочки в сегмент FBD,
однако, только в одной из последовательных цепочек может быть
присвоение значения.
Чтобы созд ать соединение, выполните следующее:
1. Выделите двоиный вход и двоичный выход, которые Вы хотите
соединить.
2. Чтобы соединить эти два двоичных объекта, выполните одно из
следующего:
- Выберите в всплывающем меню команду Connection
[Соединение]. Чтобы вызвать всплывающее меню, щелкните
правой кнопкой мыши.
- Нажмите функциональную клавишу F12.
- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-68 A5E00142284-01
Разрыв и уст ановка соединений в сегментах FBD
1. Выберите двоичный вход.
2. Удалите соединение, нажав клавишу DEL.
3. Если необходимо, вставьте новый элемент FBD в точку разрыва.
4. Выберит двоиный выход.
5. Удерживая левую кнопку мыши нажатой, проведите соединение к
требуемому двоиному входу.
В случае необходимости расположение элементов на экране будет
изменено автоматически.
6.3.7 Редактирование операторов STL в области кода
6.3.7.1 Настройки для программирования на языке STL
Выбор мнемоники
Вы можете выбрать одну из следующих мнемоник:
• Немецкая
• Английская
Мнемонику можно выбрать в диалоговом окне Options [Параметры] >
Settings [Настроить] перед открытием блока. Во время редактирования
блока мнемонику изменять нельзя.
На закладке "Properties [Свойства]" можно изменять свойства блока.
В редакторе блоков можно открыть несколько блоков одновременно и
редактировать их поочередно.
6.3.7.2 Правила ввода команд STL
Описание языка программирования Statement List [Список операторов]
можно найти в руководстве Statement List for S7-300/400 – Programming
Blocks [Список операторов для S7-300/400 – прогр аммирование блоков]
или в интерактивной справке по STL (Описание языка).
При вводе операторов STL в пошаговом режиме необходимо соблюдать
следующее требования:
• Важен порядок,в котором программируются блоки. Вызываемые блоки
должны быть созданы раньше, чем вызывающие.
• Оператор состоит из метки (не обязательна), команды, адреса и
комментария (не обязателен).
Пример: M001: A I 1.0 //Комментарий
• Каждый оператор записывается в отдельной строке.
• В блоке может быть до 999 сегментов.
• Каждый сегмент может включать примерно до 2000 строк. При
увеличении или уменьшении изображения сегмента Вы можете
соответственно создать меньше или больше строк.
• При вводе команд или адресов регистр символов не учитывается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-69
6.3.7.3 Как ввести оператор STL
Как ввести оператор STL
При создании нового логического блока первый сегмент Вы можете
редактировать сразу же. Для этого просто щелкните мышью строку
сегмента. Внутри отдельного сегмента Вы можете вводить операторы с
помощью клавиатуры. Для этого доступны все стандартные функции
редактирования.
1. Откройте текстовое окно сегмента, щелкнув пустую область под
зеленым окном комментария (или под заголовком сегмента, если
комментарий отсутствует).
2. Введите оператор, нажмите пробел и введите адрес (используя
прямую или косвенную адресацию).
3. Нажмите пробел и введите комментарий (не обязателен), начиная его
с двойного слеша //.
4. После этого нажмите RETURN [ВВОД].
После завершения ввода проводится синтаксическая проверка, оператор
форматируется и отображается. Все символы команды или адреса,
написанные в нижнем регистре, преобразуются в верхний регистр.
Все синтаксические ошибки выделяются красным. Перед сохранением
логического блока все ошибки необходимо исправить.
Выделение текстовой области в редакторе языка STL
Текст сегмента STL можно выделить посимвольно:
1. Поместите курсор на первом символе.
2. Выделите текст, перемещая курсор по требуемому тексту, удерживая
левую кнопку мыши.
Вы можете выделить несколько строк, удерживая левую кнопу мыши и
перемещая курсор вертикально. Так же часть текста можно выделить с
помощью клавиш вправо, влево, вверх и вниз, удерживая клавишу SHIFT.
Примечание
Вы можете выбрать сами цвет для выделенного фрагмента. Для этого
откройте диалоговое окно с помощью команды меню Options [Сервис] >
Settings [Настроить] и выберите цвет для выделенного элемента.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-70 A5E00142284-01
Вставка новых сегментов STL
Создать новый сегмент можно одним из следующих способов:
• Выберите команду меню Insert
[Вставка] > Network [Сегмент].
• Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.
• Дважды щелкните "New Network [Новый сегмент]" в библиотеке
команд или перетащите его с помощью функции "перенести и
оставить".
• Выберите команду Network [Сегмент] во всплывающем меню.
Поместите курсор в требуемом месте и нажмите правую кнопку мыши.
Новый сегмент будет вставлен под выбранным сегментом.
Если Вы вставите в сегмент больше элементов, чем может быть
отображено на экране, то сегмент переместится влево. С помощью
команд меню View [Вид]> Zoom Out/Zoom In/Zoom Factor
[Уменьшить/Увеличить/Масштаб] Вы можете изменять размеры окна
сенмента.
Чтобы выделить сегмент, щелкните его заголовок (например, "Network 1").
После этого Вы можете вырезать, копировать и вставлять этот сегмент.
Вставка комментария в редакторе языка STL
На языке программирования STL комментарий допускается для каждого
оператора.
1. После ввода адреса или символьного имени должен быть пробел.
2. Комментарий должен начинаться с двойного слеша (//).
3. Ввод комментарий завершается нажатием клавиши RETURN [ВВОД].
6.3.8 Обновление вызовов блоков
С помощью команды меню Edit [Правка] > Block Call [Вызов блока]>
Update [Обновление] в редакторе блоков Вы можете автоматически
обновить вызовы блоков или пользовательские типы данных, которые
могли стать недействительными после следующих инзменений
интерфейса:
• Добавление новых формальных параметров
• Удаление формальных параметров
• Изменение имени формального параметра
• Изменение типа формального параметра
• Изменение порядка формальных параметров.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-71
При определении формальных и фактических параметров должны быть
соблюдены следующие условия:
1. Одинаковые имена параметра:
Действительные параметры определяются автоматически, если имя
формального параметра сохраняется.
Исключения: на языке контактного плана или функционального пл ана
предыдущее соединение для параметра воичного входа может быть
автоматически присвоено, если тип данных (BOOL [ДВОИЧНОЕ])
совпадает. Если тип данных изменен, то это соединение останется как
открытая ветвь.
2. Одинаковый тип данных параметра:
После сопоставления одинаковых имен еще не присвоенные
действительные параметры назначаются формальным параметрам с
таким же типом данны х, как и у "старых" формальных параметров.
3. Одинаковое расположение параметра:
При выполнении условий 1 и 2, все оставшиеся действительные
параметры, которые еще не назначены, назначаются формальным
параметрам в соответствии с их расположением в "старом"
интерфейсе.
4. Если действительные параметры нельзя назначить по
выперечисленным трем правилам, то они удаляются или в случае
предшествующих соединений в контактном или функциональном
планах они остаются как отврытые соединения.
После выполнения этой функции проверьте внесеннные Вами изменения
в таблице объявления переменнных и области операторов в программе.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-72 A5E00142284-01
6.4 Создание блоков данных
6.4.1 Общие сведения о создании блоков данных
Блок данны х (DB) - это блок, в котором можно хранить, например, данные
для доступа к устройству или установке. В отличие от логического блока,
который программируется на языке контактных схем (LAD), языке списка
операторов (STL) или на функциональном плане (FBD), блок данных
содержит только таблицу описания переменных. Это означает, что в
блоке данных отсутствует область кода, а следовательно и
программируемые сегменты.
Создание блока данных
1. Выберите команду меню File [Файл] > New [Создать]> Block [Блок].
2. В появившемся диалоговом, в качестве типа блока, выберите "Data
Block [Блок данных]" и введите номер.
Блок данны х может быть открыт в одном из двух режимов: отображение
описания и представление данных. Переключаться между ними можно с
помощью команд меню View [Вид] > Declaration View [Отображение
описания] и View [Вид] > Data View [Представление данных].
Отображение описания
Отображение описания используется:
• для просмотра и определения структуры данны х разделяемых блоков
данных,
• для просмотра структуры данны х блоков данных, связанных с
пользовательским типом данных (UDT) или
• для просмотра структуры данны х блоков данных, связанных с
функциональным блоком (FB).
Структуру блока, связанного с функциональным блоком или
пользовательским типом данных, изменить нельзя. Чтобы изменить их,
необходимо сперва изменить соответствующий FB или UDT, а затем
создать новый блок данных.
Представление данных
Представление данных используется для изменения данных. В окне
отображения данных можно просматривать, вводить или изменять только
текущие значения. Элементы сложных типов данных отображаются
отдельно с полными именами.