Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-83
Пример таблицы перекрес тных ссылок
Address
[Адрес]
Symbol
[Символ]
Block
[Блок]
Block Sym.
[Сим.
блока]
Network
[Сегмент
]
Row
[Стр
ока]
Access
[Дост уп
]
Language
[Язык]
Instruction
[Инструкц
ия]
I 1.0 Motor on OB2 Cycle 1 R STL CALL
M 1.2 Memory bit FC2 Motor 2 3 RW LAD -( )-
C 2 Counter 2 FB2 Multi-
instance
5 1 FBD
6.5.4 Используемые адреса
Уже используемые в пользовательской программе адреса представлены
на трех списках. Это представление имеет большое значение во время
поиска ошибок и внесения изменений в программу.
Список "Bits and Bytes Used [Используемые биты и байты]"
Список используемых битов и байтов дает представление о том, какие
используются биты и байты областей памяти ввода (I), вывода (Q) и
битовой памяти (M).
Каждая строка содержит один байт области памяти, 8 бит этого байта
отмечаются в соответствии с определенным к ним доступом. Также в этой
таблице показывается какой доступ определен: к байту, слову или
двойному слову (строка имеет голубой фон).
Обозначения в списке "Bits and Bytes Used [Используемые биты и
байты]"
X Прямой доступ
выделено
голубым цветом
Непрямой доступ (доступ к байту, слову, двойному слову), ячейки
имеют голубой фон.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-84 A5E00142284-01
Столбцы списка "Bits and Bytes Used [Используемые биты и байты]"
Ст олбец Содержи мое/значение
7
6
5
4
3
2
1
0
Номер бита соответствующего байта
B Байт является определен как один байт
W Байт является частью слов а
D Байт является частью двойного слова
Пример
На рисунке показан типичный пример списка входов, выходов и битов ой
памяти (I/Q/M).
В первой строке показано использование байта ввода IB0. Входы адреса
IB0 имеют прямой доступ (битов ы й доступ). Знак "X" в столбцах "1", "2",
"3", "4", "5" и "6" показывает, что определен битовый доступ. К байтам
памяти 2 и 3, 4 и 5 определен доступ как к слову. Поэтому в столбце "W"
эти строки отмечены "линией", а ячейки имеют голубой фон. Черный
конец линии означает, что с этого байта начинается слово.
Списки "Timers Used [Используемые таймеры]" и "Counters Used
[Используемые сче тчики]"
Списки "Timers Used [Используемые таймеры]" и "Counters Used
[Используемые счетчики]" со держат обзор используемых таймеров (T) и
счетчиков (C).
Обозначения в списке "Timers/Counters Used [Используемые
таймеры/счетчики]":
Голубое поле Таймер/счетчик используется.
Белое поле Таймер/счетчик не используется.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-85
Пример списка "Timers Used [Используемые таймеры]"
Этот пример показывает, что таймеры T1, T2, T18, T20, T179 и T224
используются.
6.5.5 Структура программы
Представление структуры программы содержит информацию об
отношениях и зависимостях блоков в пользовательской программе.
Отношение или зависимость существую т в следующих ситуациях:
• в результате вызова (например, блок A вызывает блок B с помощью
команды CALL)
Пример вызова:
OB1 вызывает FB 1 с DB1 к качестве экземпляра DB
• в результате использования интерфейса в области объявлений
(например, блок A использует пользовательский тип данных (UDT) B
или функциональный блок (FB) C в области объявлений )
Пример использования при объвлении:
FB 1 использует UDT 1 в области объявления интерфеса
(как тип данных)
Требования локальных данных
В окне структуры программы содержится и обзор требований локальных
данных. Например, если OB1 существует, то максимальные требования
локальных данных к ЦПУ для выполнения этого OB указываются в
квадратных скобках после OB1. Требование локальных данных включает
в себя требования отдельных б локов, которые вызываются из этого OB1.
Максимальные требования локальных данных OB синхронных ошибок
(OB121 и OB 122) также подсчитываются и указываются в квадратных
скобках после OB1.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-86 A5E00142284-01
Противеречивость
Противеречия становятся более заметными при их увеличении, например,
в результате изменения интерфейса блока. С помощью окна структуры
программы Вы можете открыть блоки (функция “Go TO… [Перейти к…]”) и
последовательно устранить все противеречия или с помощью команды
меню Options [Параметры] > Ensure Program Consistency [Проверка
программы на непротиворечивость] устранить все противоречия
автоматически.
Пример возникновения
противоречивости:
Отображение структуры программы
Окно структуры программы можно открыть дважды щелкнув кнопку “Cross
References [Справочные данные]” в окне проекта. В открывшемся окне
выберите закладку “Program Structure [Структура программы]”.
Параметры и настройка окна структуры программы
Значения полей "Start Block [Начальный блок]" и "Display [Отображение]"
влияют на представление структуры программы. Значения этих полей
объясняются ниже. Чтобы упростить описание, термин “блок”
используется и для типа данных UDT.
Поле Возможные значение Значение
Start Block
[Начальны
й блок]
"System [Системный]" и
существующие в
проекте блоки
Выбранн ый блок выделяе тся в структуре программы в том
ме сте, где он встречается первый раз. "System
[Системный]" – это верхний уровень иерарх ии,
представляющий операционную систему ЦПУ. Все OB
вызываются системой.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-87
Display
[Отображе
ние]
• Call structure
[Структура
вызовов]
• Call structure with
multiple calls
[Структура вызовов
с множественными
вызовами]
• Use structure
[Структура
использования ]
• Use structure (only
conflicts) [Структура
использования
(только
конфликты)]
Сall structure [Структура вызовов] показывает структуру
вызывае мых блоков и связь между блоками, начиная с OB1.
Слева представлены OB, которые могут вызываться только
операционной системой ЦПУ. Под ними с отступ ом
представлены блоки, которые вызыва ютс я и используются
отдельными OB. Эта иерархия продол жается с учетом
уровне й вложенности вызховов. Показывается только
первый вызов блока.
Отображение call structure with multiple calls [ст руктура
вызовов с множественными вызовами] показывает все
точки вызова и испол нения блоков.
Use structure [Структура использования] показывает
зависимость каждого блока проекта от других блоков. В
самом левом ряду представлены блоки, под которыми с
отступом приводятся вызывающие или использующие этот
блок блоки.
Отображение use structure (only conflicts) [структура
использования] показывает только зависимости, в которых
есть конфликты, связанные с интерфейсными метками
времени и таблицей символов:
• Интерфейсная метка времени вызываемого
(используемого) блока была изменена с момента
последнего сохранения вызывающего блока (это также
возможно при выгрузке блоков в программатор).
• В проекте установлен "Address priority: Symbol
[Приоритет адреса: символьный]" и после сохранения
блоков были изменены символьные имена.
Если конфликтов нет, то в этом режиме будет отображаться
только значок "System [Системный]".
Примечание
Изменить режим просмотра структуры программы (call structure [структура
вызовов] и т.д.) можно также с помощью команды меню View [Вид] (View
[Вид]> Call Structure [Структура вызовов]).
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-88 A5E00142284-01
Отображение зависимостей блоков в на закладке Program Structure
[Струк тура программы]
Знак Значение Пример
Блок вызывается командой CALL
Безусловный вызов блока с помощью
команды UC
Условный вызов блока с помощью команды
CC
Открывается блок данных и есть доступ его
содержимому (например, L DB 1.DBW 10)
Используется в области объявления блока
например, FB, SFB, UDT
Отображение неиспользуемых блоков
Для блоков, которые существуют в программе, но не используются,
используются перечеркнутые знаки:
Знак Значение
Неиспользуемый блок данных
Неиспользуемые FB, FC, SFB, SFC, UDT
Ниже приведен пример структуры вызовов, которая содержит как вызовы
блоков, так и использование блоков в области объявленийю.
FB 1 не вызывается
(1) FB 1 использует FB 2 как модель
мул ьтиэкземпл яров в свое й таблице
описаний
(2) FB 2 использует UDT 3 в своей таблице
описаний. Вызов FB 2 FB 3 не отображается
здесь, см. (3)
(3) FB 1 вызывает модуль
мультиэкземплярности FB 2 (call), а FB 2
использует UDT 3 в свое й таблице
описаний и FB 2 вызывает FC 3 (call)
Отображение вызовов несуществующих блоков
При удалении используемого блока, его имя отображается красным
цветом и после него добавляются знаки "???".
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-89
Отображение рекурсий
Рекурсии возникают в следующих ситуациях:
• Блок 1 вызывает блок 2, а блок 2 вызывает блок 1.
• Блок 1 вызывает блок 2 и блок 2 использует блок 1 в своей
интерфейсной части, например: FB1 вызывает экземпляр DB для FB1
• Блок 1 использует блок 2 в интерфейсной части, а блок 2 использует
блок 1 в своей интерфейсной части. Такие группы недопустимы и их
образование может быть в следствие копирования блоков в
существующий проект. Такие блоки нельзя скомпилировать.
• Рекурсии в зависимостях блоков показываются с помощью обво дных стрелок:
Знак Значение
Рекурсия, блок вызывается командой CALL
Рекурсия, блок вызывается командой UC
Рекурсия, блок вызывается командой CC
Рекурсия в результате использования в интерфейсной части испол ьзуемого блока
•
Отображение конфликтов меток времени
Различные метки времени интерфейсов могут приводить к конфликтам,
если интерфейс вызываемого блока был изменен (например, в его
интерфейсе стало меньше переменных), а вызывающий блок для его
вызова использует "старый" интерфейс.
Интерфейсная метка времени используется как индикатор возможного
противоречия в интерфейсах. Если интерфейсная метка времени
вызываемого блока новее метки времени вызывающего блока, то это
будет отображено вна закладке структуры программы с помощью
накладываемого символа часов.
При возникновении конфликта перед вызывающим блоком появится
значок, указывающий, что блок должен быть скомпилирован заново.
Пример отображения
конфликта меток времени
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-90 A5E00142284-01
Отображение конфликтов символьных имен
Если в общих свойствах проекта установлено ‘Address priority: Symbol
[Приоритет адреса: Символьный]’, то если блок бы л сохранен, а потом в
таблице символов было изменено используемое в блоке символьное имя,
то может возникнуть противоречие (конфликт символьных имен).
Знаки зависимостей блоков изменятся следующим образом:
Знак Значение
Конфли кт символов, блок вызывается с помощью команды CALL
Конфли кт символов, блок вызывается с помощью команды UC
Конфли кт символов, блок вызывается с помощью команды CC
Конфли кт символов в результате использовани я в таблице описаний блока
Отображение номеров блоков при их косвенном за дании или
использовании тип параметра BLOCK [БЛОК]
Номер блока при косвенном задании номера блока во время вызова
(например, UC FC[MW 10]) отображается в виде нескольких знаков
вопроса:
Если в интерфейсной части блока используется входной параметр с
типом BLOCK [БЛОК] (например, BLOCK_FB), то вызывающий блок
определяет номер блока сам. Если STEP 7 Lite может получить номер
рекурсивно, то он будет отображен. В этом случае на закладке структуры
программы текст будет написан красным. Если номер блока получить
нельзя, например, из-за того, что блок с параметром типа BLOCK [БЛОК]
не вызывается, то в конце текста будет серия знаков вопроса.
Пример:
OB1 при вызове FB1
присваивает параметру
BLOCK_FB значение "FB 10"
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
6-91
6.5.6 Работа со справочными данными
6.5.6.1 Быстрый поиск адреса в программе
Вы можете использовать справочные данные для поиска адреса в
программе при программировании.
Основные шаги
1. Выберите адрес в открытом блоке.
2. Выберите команду меню Edit [Правка]> Go To [Перейти к ]> Location
[Местоположение].
Появится диалоговое окно, содержащее список мест, в которых
используется этот адрес в программе.
3. Выберите опцию "Overlapping access to memory areas
[Пересекающиеся обращения к областям памяти]", если Вы также
хотите отобразить местонахождение операндов, чьи физические
адреса или области адресов пересекаются с адресом выбранного
операнда. К таблице будет добавлен столбец "Address [Адрес]".
4. Выберите в списке одно из местоположений адреса и щелкните кнопку
"Go To [Перейти к]".
Список местоположении
Список местоположений в диалоговом окне содержит следующие данные:
• Блок, в котором используется адрес
• Символьное имя блока, если оно существует
• Дополнительные данные, например, информацию о местонахождении
и, если необходимо информацию о зависимых от языка командах, что
зависит от исходного языка программирования блока или исходного
файла (SCL)
• Тип доступа к адресу: read-only [только чтение] (R), write-only [только
запись] (W), read and write [чтение и запись] (RW), unknown
[неизвестен](?)
• Язык блока
Вы можете фильтровать отображаемые местоположения, например,
только адреса с типом доступом "только запись". В интерактивной справке
для этого диалогового окна можно найти подробную информацию о том,
что должно вводиться в различные поля, и о прочих отображаемых
данных.
Внимание
Справочные данные существуют только в режиме offline. Поэтому эта
функция работает только с перекрестными ссылками блоков-offline, даже
если Вы вызываете эту функцию в online-блоке.
Программирование блоков
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
6-92 A5E00142284-01
6.5.6.2 Пример работы со списком местоположений адреса
Необходимо определить в каком месте устанавливается значение выхода
Q1.0 (непосредственно/косвенно). В качестве примера используется
следующий STL код блока OB1:
Network 1: ...........
A Q 1.0 // irrelevant
= Q 1.1 // in this example
Network 2:
A M1.0
A M2.0
= Q 1.0 // assignment
Network 3:
//comment line only
SET
= M1.0 // assignment
Network 4:
A I 1.0
A I 2.0
= M2.0 // assignment
В результате будет получено следующее дерево присвоений для Q1.0:
M1.0 - 1
/
Q1.0 .........
\ I1.0 <
\ / .........
M2.0
\ .........
I2.0 <
.........
Далее выполните следующее:
1. В редакторе блоков в OB1 разместите курсор на Q1.0 (NW 1, Inst 1).
2. Выберите команду меню Edit [Правка] > Go To [Перейти к]> Location
[Местоположение] или щелкните правой кнопкой мыши и выберите
команду "Location [Местоположение]".
Теперь диалоговое окно отобразит все присвоения для Q1.0:
OB1 Cycle Execution NW 2 Inst 3 /= W STL
OB1 Cycle Execution NW 1 Inst 1 /A R STL
3. В редакторе блоков перейдите к "NW 2 Inst 3" с помощью кнопки "Go
To [Перейти к]" диалогового окна:
Network 2:
A M1.0
A M2.0
= Q 1.0
4. Теперь должны быть проверены присвоения для M1.0 и M2.0.
Сначала в редакторе блоков разместите курсор на M1.0.