Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-93

5. Выберите команду меню Edit [Правка] > Go To [Перейти к]> Location

[Местоположение] или щелкните правой кнопкой мыши и выберите

команду "Location [Местоположение]". Теперь диалоговое окно

отобразит все присвоения для M1.0:

OB1 Cycle Execution NW 3 Inst 2 /= W STL

OB1 Cycle Execution NW 2 Inst 1 /A R STL

6. В редакторе блоков перейдите к "NW 3 Inst 2" с помощью кнопки "Go

To [Перейти к]" диалогового окна.

7. В редакторе блоков в Network 3 [Сегменте 3] Вы видите, что

присвоение для M1.0 не имеет не существенно (так как оно всегда

равно TRUE [ИСТИНА]), а вместо этого должно быть проверено

присвоение для M2.0.

8. Резместите открытое диалоговое окно "Go to Location [Перейти к

месту]" наверху, или вызовите функцию "Go to Location [Перейти к

месту]" в редакторе блоков из текущей позиции.

9. В редакторе блоков перейдите к "NW 2 Inst 3" с помощью кнопки "Go

To [Перейти к]" диалогового окна местоположения адреса (так как в

пункте 3):

Network 2:

A M1.0

A M2.0

= Q 1.0

10. В пункте 4 проверялись присвоения для M1.0. Теперь необходимо

проверить все присвоения (косвенные/прямые) для M2.0. Разместите

курсор на M2.0 в редакторе блоков и вызовите функцию "Go to

Location: [Перейти к месту]". Отобразятся все присвоения для M2.0:

OB1 Cycle Execution NW 4 Inst 3 /= W STL

OB1 Cycle Execution NW 2 Inst 2 /A R STL

11. В редакторе блоков перейдите к "NW 4 Inst 3" в помощью кнопки "Go

To [Перейти к]":

Network 4:

A I 1.0

A I 2.0

= M2.0

12. Теперь необходимо проверить присвоения для I1.0 и I2.0. Для этого

необходимо повторить описанную выше процедуру (пункт 4 и далее).

С помощью редактора блоков и диалогового окна поиска местоположения

адреса Вы можете найти и проверить соответствующие местоположения в

Вашей программе.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-94 A5E00142284-01

6.5.6.3 Как работать со справочными данными

Переход от таблицы перекрестных ссылок к месту в программе

Чтобы перейти из таблицы перекрестных ссылок к соответствующей части

программы:

1. Отметьте строку с необходимым адресом.

2. Щелкните кнопку "Go to location [Перейти к месту]".

Это можно также выполнить с помощью команды меню Edit [Правка] > Go

to [Перейти к]> Location [Местоположение].

Это можно выполнить другим способом:

1. Выберите адрес в таблице перекрестных ссылок.

2. Щелкните правой кнопкой мыши, чтобы открыть контекстное меню.

3. Выберите команду меню ”Go To Location [Перейти к месту]".

Переход с закладки Структура программы к соответствующему месту в

программе

Чтобы перейти с закладки Структура программы к соответствующей части

программы:

1. Выберите блок на закладке "Program Structure [Структура

программы]".

2. Щелкните правой кнопкой мыши. Появится контекст ное меню.

3. Выберите команду меню "Go To Block [Перейти к блоку]", чтобы

открыть блок, или команду "Go To Call [Перейти к месту вызова]",

чтобы открыть вызывающий блок с курсором в том месте, где

вызывается выбранный блок.

Команда меню ”Go To Call [Перейти к месту вызова]" может быть

выбрана только в том случае, если для выбранного блока есть

вызывающий блок (находится на уровень выше в иерархии вложенности).

Команды контекстного меню также доступны через меню:

Edit [Правка]> Go To [Перейти к]> Block [Блок] и

Edit [Правка]> Go To [Перейти к]> Call [Вызов]

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-95

Отображение перекрывающегося доступа

Чтобы посмотреть перекрестные ссылки для адресов, чьи области

адресов перекрываются, выполните следующее:

1. Выберите адрес в таблице перекрестных ссылок с п равочных данных.

2. Нажмите правую кнопку мыши и в всплывающем меню выберите

команду Cross References for Address [Перекрестные ссылки для

адреса].

Перекрестные ссылки для адресов, чьи области адресов перекрываются в

выбранным адресом, отобразятся в другом окне.

В редакторе блоков выполните следующее:

1. Выберите адрес в логической области.

2. Выбрите команду меню Edit [Правка] > Go To [Пе рейти к]> Location

[Местоположение].

3. В диалоговом окне "Go To Location [Перейти к месту]" выберите опцию

"Overlapping access to memory areas [Перекрывающийся доступ к

областям памяти]".

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-96 A5E00142284-01

6.6 Метка времени как свойство блока и проверка

программы на неп ро тиворечивость

6.6.1 Проверка программы на непротиворечивость

Введение

Если после создания программы интерфейсы или отдельные блоки были

изменены, то в программе могли возникнуть противоречивые ситуации

между вызываемыми и вызывающими блоками.

Функция "Ensure Program Consistency [Проверка программы на

непротиворечивость]" может проверить и внести необходимые изменения,

тем самым сохраняя Ваше время. Эта функция автоматически устраняет

значительную часть конфликтов меток времени и несогласованностей в

программе. Если противоречивость нельзя устранить автоматически, то

функция откроет редактор блоков и "укажет" место, которое должно быть

изменено. В пошаговом режиме Вы можете вносить изменения, пока не

будут устранены все несогласованности и блоки не будут

скомпилированы.

Проверка программы на непротиворечивост ь

Во время проверки на непротиворечивость сначала проверяются метки

времени интерфейсов блоков. Блоки, содержащие условия, которые могут

привести к несогласованности программы, выделяются. Чтобы проверить

программу на непротиворечивость, выполните следующее:

1. Выберите команду меню Options [Параметры] > Ensure Program

Consistency [Пр оверка программы на непротиворечивость].

В некоторых случаях, STEP 7 Lite может автоматически устранить все

конфликты меток времени и несогласованности программы, а затем

скомпилировать блоки. Если устранить все конфликты или

несогласованности не удается, то появится сообщение об ошибке.

В окне проекта блоки, содержащие ошибки, будут выделены (красный

цвет, полужирный шрифт).

2. В окне проекта дважды щелкните блок, выделенный красным цветом.

Блок откроется и в редакторе блоков появится список с

неисправленными ошибками.

3. Дважды щелкните на элементе списка.

Будет указано расположение ошибки.

4. Исправьте ошибку и со храните изменения. Повторите эту процедуру

для всех блоков, содержащих ошибки. После того как ошибки в блоке

исправлены, имена блоков в окне проекта будут написаны черным

полужирным шрифтом.

5. Сохраните проект.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-97

Автоматическое создание экземпляров блоков данных (DB) во время

проверки программы на непротиворечивость

Если вы загружаете из ЦПУ в программатор блок FB без

соответствующего экземпляра DB или блок, который вызывает этот блок

FB, то во время исполнения функции “Ensure Program Consistency

[Проверка программы на непротиворечивость]“ автоматически будет

создан экземпляр DB для блока FB.

6.6.2 Метки времени и конфликты меток вре мени

Блоки со держат логическую метку времени и интерфейсную метку

времени. Эти метки времени можно посмотреть в редакторе блоков на

закладке "Properties [Свойства]". С помощью меток времени Вы можете

следить за непротиворечивостью программ STEP 7 Lite.

Если при сравнении меток времени обнаружено нарушение, STEP 7 Lite

покажет сообщит о конфликте меток времени. Могут быть обнаружены

следующие противоречия:

• Вызываемый блок создан позже вызывающего блока (CALL).

• Используемый блок создан позже блока, который его использует.

Примеры:

- UDT новее, чем блок, который его использует, в качестве которого

может выступать, например, DB, другой UDT, FC, FB или OB,

который использует UDT в таблице объявления переменных.

- Блок FB новее соответствующего экземпляра DB.

- FB2 определен как многоэкземплярный блок FB1 и является более

новым, чем FB1.

Примечание

Даже если отношение между метками времени корректно могут возникать

следующие противоречия:

• Определение интерфейса используемого блока не совпадает с

определением в том месте, где он используется.

Такие противоречия называют конфликтами интерфейсов. Они могут

возникать, например, при копировании блоков из разных программ.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-98 A5E00142284-01

6.6.3 Метки времени в логических блоках

Метка времени кода

Здесь вводится дата и время создания блока. И эта метка времени

обновляется в следующих случаях:

• При изменении кода программы

• При изменении интерфейса

• При изменении комментария

• При изменении свойств блока

Ин терфейсная метка времени

Данная метка обновляется:

• При изменении описания интерфейса (изменение типов данных,

начальных значений или создании новы х параметров)

Метка времени не обновляется:

• При изменении символьных имен

• При изменении комментария в таблице объявления переменных

• Когда изменения вносятся в область TEMP

Правила вызовов блоков

• Интерфейсная метка времени вызываемого блока должна быть

старше метки времени кода вызывающего блока.

• Интерфейс блока можно изменять только если нет открытых блоков,

которые вызывают этот блок. В противном случае, при сохранении

вызывающих блоки после измененного блока, Вы не сможете

обнаружить это противоречие по метке времени.

Действия при обнаружении конфликта меток времени

Конфликт меток времени отображается, когда открыт вызывающий блок.

После внесения изменений в FC или экземпляр FB отображаются все

вызовы их в вызывающих блоках.

Если интерфейс блока изменился, то должны быть изменены все блоки,

которые его вызывают.

После внесения изменений в интерфейс FB должны быть обновлены

существующие определения многоэкземплярных блоков и экземпляры

блоков данны х.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-99

6.6.4 Метки времени в глобальных блоках данных

Метки времени кода

Метки времени обновляются:

• при создании;

• во время внесения изменений в представление объялений или

представление данных блока.

Ин терфейсная метка времени

Метка времени обновляется:

• при изменении в представлении объявлений описания интерфейса

(изменения типов данных, нача льных значений или создание новых

параметров)

6.6.5 Метки времени в экземплярах блоков данных

Экземпляр блока данных содержит формальные параметры и статические

данные фунциональных б локов.

Метка времени кода

Здесь вводятся дата и время создания экземпляра блока данных. Метка

времени обновляется при вводе фактических значений в представление

данных экземпляра блока данных. Пользователь не может внести

изменения в структуру блока данных, так как структура наследуется от

соотвествующего функционального блока (FB) или системного

функционального блока (SFB).

Ин терфейсная метка времени

Интерфейсная метка времени водится при создании экземпляра блока

данных FB или SFB.

Правила открытия без конфликтов

Интерфейсные метки времени блоков FB/SFB и соответствующие

экземпляры блоков данны х должны совпадать.

Действия при обнаружении конфликта меток времени

При изменении интерфейса FB обновляется интерфейсная метка

времени FB. При открытии соответствующего экземпляра блока данных

возникает конфликт меток времени, так как метки времени экземпляра

блока данных и FB не совпадают. В области объявлений блока данны х

интерфейс отображается вместе с символами, генерируруемыми

компилятором (псевдо-символы). Экземпляр блока данных можно только

просматривать.

Чтобы устранить такой конфликт меток времени, необходимо создать

новый экземпляр блока данных для измененного FB.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-100 A5E00142284-01

6.6.6 Метки времени в UDT и блоках данных, производных от

UDT

Пользовательские типы данных (UDT) могут использоваться, например,

для создания множества блоков данных с одинаковой структурой.

Метка времени кода

Метка времени кода обновляется при каждом изменении.

Ин терфейсная метка времени

Интерфейсная метка времени обновляется при изменении описания

интерфейса (изменение типов данных, начальных значений или

объявление повых параметров).

Интерфейсная метка времени UDT обновляется также и при компиляции

исходного файла ASCII.

Правила открытия без конфликтов

• Интерфейсная метка времени пользовательского типа данных должна

быть старше, чем интерфейсная метка времени логического блока,

который использует этот тип данных.

• Интерфейсная метка времени пользовательского типа данных должна

совпадать с меткой времени блока данных, производного от UDT.

• Интерфейсная метка времени пользовательского типа данных должна

быть младше метки времени второстепенного UDT.

Действия при обнаружении конфликта меток времени

Если Вы изменили объявление типа данных UDT, который используется в

блоке данных, функции, функциональном блоке или в объявлении другого

UDT, то при открытии этих блоков STEP 7 Lite сооб щит о конфликте меток

времени.

Компонент UDT представляется как разветвленная структура. Все имена

переменных перезаписываются значениями, предустановленными

системой.

6.6.7 Как избежать ошибок при вызове блоков

STEP 7 Lite перезаписывает данные в регистре DB

При выполнении различных инструкций STEP 7 Lite изменяет регистры

ЦПУ S7-300/S7-400. Например, при вызове FB загружается содержимое

DB и регистры DI. Это позволяет открывать экземпляр DB вызываемого

блока FB без потери адреса предыдущего экземпляра DB.

Если Вы работаете с абсолютной адресацией, то могут возникнуть

ошибки при обращении к данным регистров. В некоторых случаях адреса

в регистрах AR1 (регистр адреса 1) и DB перезаписываются. Это

означает, что Вы можете считать или записать неверные адреса.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-101

Опасность

Опасность нанесения существенного имущественного ущерба или тяжких

телесных повреждений персоналу:

1. Во время использования CALL FC, CALL FB, CALL multiple instance

2. При обращении к DB с использованием абсолютной адресации

(например, DB20.DBW10)

3. При обращении к переменным составных типов данных

Возможно, что содержимое регистров DB (DB и DI), регистров адреса (AR1,

AR2) и аккумуляторов (ACCU1, ACCU2) изменилось.

Также, не допускается использование бита RLO слово состояния, в качестве

дополнительного (неявного) параметра, при вызове FB или FC.

При использовании методов программирования, описанных выше, Вы

должны убедиться в правильности содержимого, которое Вы используете, в

противном случае могут возникнуть ошибки.

Сохранение корректных данных

Содержимое регистра DB может создавать критические ситуации, если

при обращении к данным, с помощью абсолютной адресации,

используется сокращенная форма. Например, если Вы предполагаете,

что открыт DB20 (и именно его номер хранится в регистре DB), то Вы

можете использовать адресацию DBX0.2, чтобы обратиться к данным

бита 2 байта 0 блока DB, адрес которого хранится в регистре DB (другими

словами блока DB20). Однако, если регистр DB содержит номер другого

блока DB, то Вы обратитесь по ошибочному адресу.

Ошибок доступа к данны м регистра DB можно избежать, используя

следующие способы адресации:

• символьная адресация

• полная абсолютная адресация (например, DB20.DBX0.2)

При использовании этих методов а дресации STEP 7 Lite автоматически

откроет нужный DB. Если Вы используете регистр AR1 для косвенной

адресации, то необходимо следить, чтобы в AR1 всегда был загружен

требуемый адрес.

Ситуации, при кот орых изменяется содержимое регистров

Работа с регистрами адреса для косвенной адресации возможна только в

STL. Другие языки не поддерживают косвенное обращение к регистрам

адреса.

Изменение компилятором регистра DB должно учитываться во всех

языках программирования для того, чтобы при вызове блоков

передавались корректные параметры.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-102 A5E00142284-01

Содержимое регистра адреса AR1 и регистра DB для вызывающего блока

перезаписывается в следующих ситуациях:

Ситуация Описание

При присвоении блоку DB

фактических параметров

• Как только Вы присваиваете фактический параметр блоку DB,

(например, DB20.DBX0.2) STEP 7 Lite открывает этот блок DB

(DB20) и изменяет содержимое регистра DB. По сле этого

программа работает с измененным DB.

При вызове блоков с

параметрами сложных

типов данных

• После вызова из FC блока с элементом формального параметра

сложного типа данных (строка, массив, структура или UDT)

изменяется содержимое регистров AR1 и DB.

• То же самое применимо к вызову из FB, если параметр находится

в области var_in_out вызывающего блока.

При обраще нии к

элементам парамет ров со

сложным типом данных

• При обращении из FB к элементу формального параметра со

сложным типом данных из области var_in_out (строка, массив,

структура или UDT) STEP 7 Lite использует регистр адреса AR1 и

регистр DB. Это означает, что изменяется содержимое обоих

регистров.

• При обращении из FC к элементу формального параметра со

сложным типом данных (строка, массив, структура или UDT)

STEP 7 Lite использует регистр адреса AR1 и регистр DB. Это

означает, что изменяется содержимое обоих регистров.

Внимание

• При вызове FB из блока версии 1, фактический параметр для первого

булевого входного или входного-выходного параметра не будет передан

корректно, если предыдущей командой не был сброшен RLO. IВ этом

случае произойдет логическое сложение со значением RLO.

• При вызове FB (одно- или многоэкземплярного) записывается регистр

адреса AR2.

• Если регистр адреса AR2 изменяется в FB, то нет гарантий того, что FB

будет исполняться корректно.

• Если полный абсолютный адрес DB не был передан параметру ANY

[ЛЮБОЙ], то указатель ANY [ЛЮБОЙ] не будет содержать номер

открытого DB. Вместо этого в нем будет 0.