Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-53

Размещение блоков

Начальной точкой ветви для подключения блока должна быть левая

шина. В ветви перед блоком могут быть логические операции или другие

блоки.

Размещение катушек

Катушки автоматически устанавливаются на правый конец сегмента,

таким образом закрывая ветвь.

Исключение: катушки для промежуточных выходов _/(#)_/ и катушки для

анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/ фронта не

могут использоваться ни вначале (левый край) ни в конце (правый край)

ветви. Также их использование не допускается в параллельных ветвях.

Некоторые катушки требует булевых логических операций, а некоторые

не допускаются булевых логических операций.

• Катушки, которые требуют булевой логической операции:

- выход _/( ), у становить выход _/(S), сбросить выход _/(R)

- промежуточный выход _/(#)_/, положительный фронт _/(P)_/,

отрицательный фронт _/(N)_/

- все счетчики и таймеры

- переход по отрицанию _/(JMPN)

- включение главного управляющего реле _/(MCR<)

- сохранение RLO в бите BR _/(SAVE)

- возврат _/(RET)

• Катушки, которые не допускаю т булевой логической операции:

- активизация главного управляющего реле _/(MCRA)

- деактивация главного управляющего реле _/(MCRD)

- открытие блока данных _/(OPN)

- выключение главного управляющего реле _/(MCR>)

Прочие катушки могут иметь булевые логические операции, а могут не

иметь.

Следующие катушки не могут использоваться как параллельные

выходы:

• переход по отрицанию _/(JMPN)

• переход_/(JMP)

• вызов из катушки _/(CALL)

• возврат_/(RET)

Разрешающий вход/разрешающий выход

Разрешающий вход "EN" и разрешающий выход "ENO" блока могут быть

подсоединены, но это необязательно.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-54 A5E00142284-01

Удаление или замена

Если ветвь состоит только из одного элемента, то при удалении этого

элемента уд аляется вся ветвь.

При удалении блока все ветви, которые соединены с двоичными входами

этого блока удаляются. Искл ючением является только главная ветвь.

Режим замены может использоваться для простой замены элементов

одного типа.

Параллельны е ветви

• Рисуйте ветви OR слева направо.

• Параллельные ветви открываются вниз и закрываются вверх.

• Параллельная ветвь всегда открывается после выделенного

элемента контактного пл ана.

• Паралельная ветвь всегда закрывается после выделенного элемента

контактного плана.

• Чтобы удалить параллельную ветвь, необходимо удалить все

элементы ветви. При удалении последнего элемента в ветви ветвь

автоматически удаляется.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-55

6.3.5.3 Недопустимые в контактном плане логические операции

Ток течет справа налево

Не должно быть ветвей, в которых ток течет в обратном направлении. На

рисунке приведен пример: если значение на I 1.4 равно "0", то ток через

I 6.7 будет справа налево. Это не допустимо.

I 1.0

I 1.2 I 1.4

Q 6.0

I 4.2

I 2.6

I 6.7

I 4.4

I 2.7

Illegal power flow!

Короткое замыкание

Не должно быть ветвей, которые могут вызвать короткое замыкание. На

следующем рисунке приведен пример такой схемы:

I 1.0

I 1.2 I 1.4

Q 6.0

Illegal short cicuit!

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-56 A5E00142284-01

6.3.5.4 Как создать элемент кон тактного плана

Ввод элемен тов контактного плана

1. Выберите элемент сегмента, после которого Вы хотите вставить

новый элемент.

2. Требуемый элемент можно вставить одним из следующих способов:

- Щелкните кнопку на панел и инструментов для вставки нормально

открытого контакта, нормально замкнутого контакта или выходной

катушки.

- Вставьте нормально открытый контакт, нормально замкнутый

контакт или выходную катушку с помощью функциональных

клавиш F2, F3 или F7.

- Дважды щелкните требуемый элемент в библиотеке команд или

вствьте его с помощью операции "перенести и оставить".

После этого выбранный элемент будет вставлен. Вместо знаков вопроса

(???) необходимо указать адрес или параметр.

Примечание

Область операторов можно редактировать с помощью команд меню Edit

[Правка] > Cut [Вырезать], Edit [Правка] > Copy [Копировать] или Edit

[Правка] > Paste [Вставить].

Ввод или редактирование адресов и параметров в контактном плане

При вставке элемента контактного плана символы ??? или ...

используются в качестве метки адреса или параметра.

Красные знаки вопроса ??? обозначают адреса и параметры, которые

должны быть определены обязательно.

Черные точки ... обозначают адреса и параметры, к оторые могут быть

подсоединены.

1. С помощью мыши или с помощью клавиши TAB разместите курсор на

требуемой метке.

2. Вместо метки наберите адрес или параметр (прямая или косвенная

адресация). Если включено отображение символьных имен, (команда

меню View [Вид] > Display [Отобразить] > Symbol Selection [Выбор

символа]), то появится список символьных имен. Текущим будет

символьное имя, которое начинается с набранных Вами символов,

чтобы его вставить нажмите клавишу RETURN [ВВОД].

3. Нажмите RETURN [ВВОД]. Система выполнит синтаксическую

проверку.

- Если синтаксических ошибок нет, то цвет шрифта адреса будет

черным, а курсор автоматически будет установлен в следующем

текстовом окне, в котором необходимо ввести адрес или

параметр.

- Если обнаружена синтаксическая ошибка, то она будет выведена

в строке состояния. При повторном нажатии клавиши RETURN

[ВВОД] редактирование этого поля будет завершено, но

содержимое будет отображаться красным курсивом.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-57

Замена адресов и параметров в контактном плане

1. Чтобы включить режим замены нажмите клавишу INSERT. Включен

или выключен режим замены отображается в строке состояния в

правом нижнем углу экрана.

2. С помощью мыши или клавиши TAB установите курсор в текстовом

окне параметра или адреса.

3. Измените адрес или параметр.

4. Нажмите RETURN [ВВОД]. Будет проведена синтаксическая проверка.

- Если синтаксических ошибок нет, то форматирование адреса

будет завершено, он будет отображаться черным цветом, а курсор

автоматически будет установлен в следующем поле, в котором

необходимо указать адрес или параметр.

- Если обнаружена синтаксическая ошибка, то в строке состояния

появится сообщение об ошибке. При повторном нажатии клавиши

RETURN [ВВОД] редактирование поля ввода будет завершено, но

содержимое будет отображаться красным курсивом.

Замена элементов контактного плана

В режиме замены можно также заменять и элементы контактного плана.

Это избавляет от повторного ввода адресов и параметров. Элемент

контактного плана можно заменить на элемент такого же типа. Например,

можно заменить нормально разомкнутый контакт на нормально замкнутый

контакт, триггер R/S на триггер S/R или таймер на счетчик.

1. Режим замены включается и выключается с помощью клавиши

INSERT. Включен или отключен данный режим отображается в

нижнем правом углу экрана.

2. Выберите элемент контактного плана, который Вы хотите заменить.

3. Вставьте требуемый элемент одним из следующих способов:

- Чтобы вставить нормально разомкнутый контакт, нормально

замкнутый контакт или выходную катушку, щелкните

соответствующую кнопку панели инструментов.

- Нормально разомкнутый контакт, нормально замкнутый контакт

или выходную катушку можно вставить и с помощью

функциональных клавиш F2, F3 или F4.

- Чтобы вставить элемент из библиотеки команд дважды щелкните

необходимый элемент или перенесите его в редактор блоков с

помощью функции "перенести и оставить".

Выделенный элемент будет заменен на выбранный Вамми элемент.

• Если Вы нажмете клавишу INSERT еще раз, то режим замены будет

отключен. Включен или отключен данный режим отображается в

нижнем правом углу экрана.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-58 A5E00142284-01

Выбор элементов в сегменте контактного плана

Для выбора сегмента необходимо просто щелкнуть мышью на элементе

контактного плана в этом сегменте. В сегменте можно выбирать

следующие элементы, щелкнув на них мышью один раз:

• Элементы контактного плана, например, контакт или блок

• Узловые точки

• Пустые элементы (линии или открытые ветви)

За раз можно выделить то лько одну обл асть. На следующем рисунке

приведен пример выделения нескольких э лементов.

#t_dur_y_car

#condition

#condition #r_ped

#t_dur_g_ped

В диа логовом окне "Settings [Настроить]" Вы можете определить цвет

выделения. Открыть это диалоговое окно можно с помощью команды

меню Options [Сервис] > Settings... [Настроить].

Вставка нового сегмента контактного плана

Чтобы вставить новый сегмент выполните одно из следующего:

• Выберите команду меню Insert [Вставка] >

Network [Сегмент].

• Щелкните соответствующую кнопку панели инструментов.

• В библиотеке команд щелкните "New Network [Новый сегмент]" или

перенесите этот элемент в редактор блоков с помощью функции

"перенести и оставить".

• Выберите во всплываю щем меню команду Network [Сегмент].

Чтобы вызвать всплывающее меню щелкните правой кнопкой мыши.

Новый сегмент будет вставлен под выбранным сегментом. Новый сегмент

содержит только одну ветвь.

Если Вы вставите в сегмент больше элементов, чем может быть

отображено на экране, то весь сегмент переместится влево. Масштаб

изображения можно изменять с помощью команд View [Вид] > Zoom

Out/Zoom In/Zoom Factor [Уменьшить/Увеличить/Масшт аб].

Для выбора сегмента, необходимо просто щелкнуть мышью на одном из

элементов этого сегмента. Для выбора одной из трех возможных

областей сегмента надо просто щелкнуть на нем один раз мышью.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-59

Создание параллельных ветвей в сегментах контактного плана

Чтобы использовать в сегменте контактного плана оператор OR,

необходимо создать параллельную ветвь.

Чтобы созд ать параллельную ветвь, выполниите следующее:

1. Выберите элемент, перед которым Вы хотите начать параллельную

ветвь.

2. Чтобы открыть параллельную ветвь вопсользуйтесь одним из

следующих методов:

- Выберите команду Open Branch [Открыть ветвь] во

всплывающем меню. Чтобы вызвать всплывающее меню наж мите

правую кнопку мыши.

- Нажмите функциональную клавишу F8.

- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.

3. Вставьте в созданную параллельную ветвь необходимые элементы

контактного плана.

4. В "главной ветви" выберите элемент после которого Вы хотите

закрыть параллельную ветвь.

5. Чтобы закрыть параллельную ветвь, выполните одно из следующего:

- Нажмите правую кнопку мыши и во всплывающем меню выберите

команду меню Close Branch [Закрыть ветвь].

- Нажмите функциональную клавишу F9.

- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.

СОздание новых вет вей в сегментах контактного плана

В одном сегменте контактного плана Вы можете создать несколько

параллельных ветвей.

1. С помощью мыши выберите точку ветви, из которой Вы хотите начать

новую ветвь.

2. Чтобы открыть новую ветвь выполните одно из след ующих действий:

- Нажмите правую кнопку мыши и во всплывающем меню выберите

команду меню Open Branch [Открыть ветвь].

- Нажмите функциональную клавишу F8.

- Щелкните соответствующую кнопку на панели инструментов.

Создание закрытой ветви в сегмен те контактного плана

Чтобы созд ать закрытую ветвь, выполните следующее:

1. Выберите элемент, перед которым Вы хотите начать параллельную

ветвь.

2. Откройте параллельную ветвь, нажав клавишу F8.

3. Вставьте элемент контактного пл ана.

4. Закройте ветвь, нажав клавишу F9.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-60 A5E00142284-01

На следующем рисунке приведен пример ветви, созданной только с

помощью функциональных клавиш и кнопок панели инструментов.

M2.0

I1.0

??.?

I1.0

??.?

M2.0

or <F8>

or <F9>

or <F2>

M2.0

I1.0

M2.0

I1.0

Когда Вы закрываете параллельные ветви добавляются все необходимые

пустые элементы. Если необходимо, то положение ветвей будет изменено

таким образом, чтобы они не пересекались. Если Вы закрываете ветвь,

находясь на параллельной ветви, то ветвь будет закрыта после первого

допустимого элемента контактного плана.

Открытие замкнутых параллельных ветвей в контактном плане

Замкнутую параллельную ветвь можно открыть следующим образом:

1. Отметьте на параллельной ветви точку соединения, в которой

параллельная ветвь соединяется с основной ветвью.

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

6-61

2. Нажмите клавишу DEL. Теперь Вы можете вставлять новые элементы

контактного плана в параллельную ветвь.

Удаление узла в сегменте контакт ного плана

Если в сегменте контактного плана в одной точке закрывается одна

параллельная ветвь и открывается другая, то такую точку называют

узлом. Этот узел можно удалить:

1. Выделите узел, который необходимо удалить.

2. Нажмите клавишу DEL. Теперь в место разрыва можно вставлять

новые элементы LAD.

3. Новый элемент можно вставить одним из следующих способов:

- Нормально разомкнутый контакт, нормально замкнутый контакт и

выходную катушку можно вставить, щелкнув соответствующую

кнопку на панели инструментов.

- Нормально разомкнутый контакт и нормально замкнутый контакт

можно вставить с помощью функциональых клавиш F2, F3.

- Чтобы вставить элемент из библиотеки команд, щелкните этот

элемент дважды или воспользуйтесь функцией "перетащить и

оставить".

Программирование блоков

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

6-62 A5E00142284-01

Создание ветвей в сегментах контактного плана

Команда меню Open Branch [Открыть ветвь] открывает параллельную

ветвь без катушки, беря начало перед выбранным программным

элементом. В новую ветвь Вы можете вставлять но вые элементы

контактного плана.

1. Выберите программный элемент, перед которым Вы хотите открыть

параллельную ветвь.

2. Параллельную ветвь можно открыть одним из следующих способов:

- Нажмите правую кнопку мыши и во всплывающем меню выберите

команду Open Branch [Открыть ветвь].

- Щелкните соответствующую кнопку панели инструментов.

- Нажмите функциональную клавишу F8.

3. После этого выбранный Вами элемент будет вставлен в ветвь.

6.3.6 Редактирование элементов FBD в области кода

6.3.6.1 Настройки для программирования на языке

функциональных планов (Function Block Diagram)

Установка параметром страницы для функционального плана

В окне выбора представления функционального плана Вы можете

определить параметры страницы для создания программ на языке FBD.

Выбранный формат (A4 книжная/альбомная/максимальный размер)

влияет на количество элементов FBD, которые могут быть отображены в

одном звене.

1. Выберите команду меню Options [Параметры] > Settings [Настроить].

2. В появившемся диалоговом окне ыберите требуемую ориентацию

страницы в списковом окне Layout [Ориентация]. Укажите требуемый

размер.

Параметры печати

Если Вы хотите напечатать область операторов FBD, то перед

програмиированием области операторов необходимо установить

соответствующий формат страницы.

Параметры, определяемые с помощью команды меню Options [Сервис] >

Settings [Настроить]

С помощью команды меню Options [Сервис] > Settings [Настроить] Вы

можете определить основные параметры, например, ориентация

страницы и ширина поля адреса.