Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.



SINUMERIK

SINUMERIK 840D sl / 828D

Расширенное программирование

Справочник по программированию

Действительнодля

СЧПУ

SINUMERIK840DEsl/840DEsl

SINUMERIK828D

ПО  Версия

ЧПУ ПО 2.7

02/2011

6FC5398-2BP40-1PA0

Предисловие

Гибкое программирование

ЧПУ

1

Управление файлами и

программами

2

Защищенные области

3

Специальные команды

перемещения

4

Трансформация координат

(FRAMES)

5

Трансформации

6

Коррекции инструмента

7

Параметры траектории

8

Соединения осей

9

Синхронные действия

движения

10

Качание

11

Штамповка и вырубка

12

Шлифование

13

Другие функции

14

Собственные программы

обработки резаньем

15

Внешнее программирование

циклов

16

Таблицы

17

Приложение

A

Правовая справочная информация- Система предупреждений

Правовая справочная информация

Система предупреждений

Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и

для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены

предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют

этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в

убывающей последовательности следующим образом:

При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание,

относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет

о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут

иметься указания о предупреждении материального ущерба.

Квалифицированный персонал

Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только

квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий

соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике

безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски при

обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.

Использование изделий Siemens по назначению

Соблюдайте следующее:

Товарные знаки

Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются

зарегистрированными товарными знаками компании SiemensAG. Другие наименования в данной

документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут

нарушать права владельцев.

Исключение ответственности

Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным

обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем полное

соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие корректуры

вносятся в последующие издания.

ОПАСНОСТЬ

означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению

тяжелых телесных повреждений.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или

получению тяжелых телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ

с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности

может привести к получению незначительных телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ

без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности

может привести к материальному ущербу.

ЗАМЕТКА

означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату

или состоянию.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в соответствующей

технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты других

производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от фирмы

Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются надлежащая

транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию, обслуживание и

поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды.

Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.

Siemens AG

Industry Sector

Postfach 48 48

90026 NÜRNBERG

ГЕРМАНИЯ

Номер заказа документа:6FC5398-2BP40-1PA0

Ⓟ 02.2011

Возможны технические

изменения

Расширенное программирование

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Предисловие

Документация по SINUMERIK®

Документация по SINUMERIK подразделяется на следующие категории:

• Общая документация

• Документация пользователя

• Документация изготовителя / сервисная документация

Дополнительная информация

По ссылке http://www.siemens.com/motioncontrol/docu можно найти информацию по

следующим темам:

• Заказ документации / обзор бумажной документации

• Дополнительные ссылки для загрузки документации

• Использование документации online (справочники/нахождение и ознакомление с

информацией)

По вопросам технической документации (пожелания, исправления) просьба отправить

факс по следующему адресу или на E-Mail:

docu.motioncontrol@siemens.com

My Documentation Manager (MDM)

По следующей ссылке можно найти информацию по индивидуальному составлению

специальной документации OEM для оборудования на основе контента Siemens:

www.siemens.com/mdm

Обучение

Информацию по курсам можно найти по следующему адресу:

• www.siemens.com/sitrain

SITRAIN - система подготовки от Siemens по продуктам, системам и решениям в

области техники автоматизации

• www.siemens.com/sinutrain

SinuTrain - учебное ПО для SINUMERIK

FAQ

Часто задаваемые вопросы (Frequently Asked Questions -- → FAQ) можно найти на

страничках Service&Support поддержки продукта по адресу http://

support.automation.siemens.com

Предисловие

Расширенное программирование

4 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

SINUMERIK

Информацию по SINUMERIK можно найти по следующей ссылке:

www.siemens.com/sinumerik

Целевая группа

Настоящая документация предназначена для:

• программистов

• проектировщиков

Преимущества

Руководство по программированию помогает целевой группе в разработке, написании,

тестировании и устранении ошибок программ и программных интерфейсов.

Стандартный объем

В настоящем руководстве по программированию представлено описание стандартного

объема функций. Дополнения и изменения, осуществляемые изготовителем

оборудования, документируются изготовителем оборудования.

В СЧПУ могут работать и другие функции, не нашедшие своего отображения в данной

документации. Однако претензии по этим функциям не принимаются ни при поставке,

ни в случае технического обслуживания.

Кроме этого, данная документация по причине наглядности не содержит всей

подробной информации по всем типам продукта и не может предусмотреть каждый

мыслимый случай установки, эксплуатации и обслуживания.

Техническая поддержка

Телефонные номера технической поддержки в конкретных странах см. в Интернете по

адресу http://www.siemens.com/automation/service&support

Предисловие

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Информация по структуре и содержанию

Руководство по программированию "Основы" и "Расширенное программирование"

Описания по программированию ЧПУ состоят из двух руководств:

1. Основы

Руководство по программированию "Основы" предназначено для

профессиональных операторов станков и предполагает наличие соответствующих

знаний в областях сверлильной, фрезерной и токарной обработок. На простых

примерах программирования объясняются и известные по DIN 66025 команды и

операторы.

2. Расширенное программирование

Руководство по программированию "Расширенное программирование"

предназначено для технологов со знанием всех возможностей программирования.

СЧПУ SINUMERIK позволяет осуществлять с помощью специального языка

программирования программирование комплексной программы обработки детали (к

примеру, поверхности свободной формы, координация каналов,...) и облегчает

трудоемкое программирование для технологов.

Доступность описанных языковых элементов ЧПУ

Все описанные в настоящем руководстве языковые элементы ЧПУ доступны для

SINUMERIK 840Dsl. Доступность касательно SINUMERIK828D см. таблицу

"Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D [Страница 881]".

Предисловие

Расширенное программирование

6 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Расширенное программирование

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Содержание

Предисловие...............................................................................................................................................3

1 Гибкое программирование ЧПУ .............................................................................................................17

1.1 Переменные ............................................................................................................................. 17

1.1.1 Общая информация по переменным ..................................................................................... 17

1.1.2 Системные переменные .......................................................................................................... 18

1.1.3 Предопределенные переменные пользователя: R-параметры (R) ..................................... 21

1.1.4 Предопределенные переменные пользователя: Link-переменные .................................... 23

1.1.5 Определение переменных пользователя (DEF) ................................................................... 25

1.1.6 Переопределение системных переменных, переменных пользователя и языковых

команд ЧПУ (REDEF) ............................................................................................................... 31

1.1.7 Атрибут: Инициализирующее значение ................................................................................. 34

1.1.8 Атрибут: предельные значения (LLI, ULI) .............................................................................. 37

1.1.9 Атрибут: Физическая единица (PHU) ..................................................................................... 39

1.1.10 Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) .................................... 41

1.1.11 Обзор определяемых и переопределяемых атрибутов ....................................................... 46

1.1.12 Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP) .................................. 47

1.1.13 Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP): Дополнительная

информация ............................................................................................................................. 52

1.1.14 Типы данных ............................................................................................................................ 55

1.2 Косвенное программирование................................................................................................ 56

1.2.1 Косвенное программирование адресов ................................................................................. 56

1.2.2 Косвенное программирование кодов G ................................................................................. 59

1.2.3 Косвенное программирование атрибутов позиций (GP) ...................................................... 60

1.2.4 Косвенное программирование строк программы обработки детали (EXECSTRING) ........ 63

1.3 Функции вычисления ............................................................................................................... 64

1.4 Операторы сравнения и логические операторы ................................................................... 67

1.5 Коррекция точности при ошибках сравнения (TRUNC) ........................................................ 69

1.6 Минимум, максимум и диапазон переменных (MINVAL, MAXVAL и BOUND) .................... 71

1.7 Приоритет операций................................................................................................................ 73

1.8 Возможные преобразования типов ........................................................................................ 74

1.9 Операции со строкой ............................................................................................................... 75

1.9.1 Преобразование типов в STRING (AXSTRING) .................................................................... 76

1.9.2 Преобразование типов из STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) .............................. 77

1.9.3 Соединение строк (<<) ........................................................................................................... 78

1.9.4 Преобразование в строчные/прописные буквы (TOLOWER, TOUPPE

R) .......................... 79

1.9.5 Определение длины строки (STRLEN) ................................................................................. 80

1.9.6 Поиск символа/строки в строке (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) ................................. 81

1.9.7 Выбор части строки (SUBSTR) .............................................................................................. 82

1.9.8 Выбор отдельно символа (STRINGVAR, STRINGFELD) ..................................................... 83

1.9.9 Форматирование строки (SPRINT) ......................................................................................... 84

1.10 Переходы и ветвления в программе...................................................................................... 93

1.10.1 Возврат на начало программы (GOTOS) ............................................................................... 93

Содержание

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.10.2 Переходы на метки перехода (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC) ...................................... 94

1.10.3 Ветвление программы (CASE ... OF ... DEFAULT ...) ............................................................ 97

1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) .................................. 99

1.12 Управляющие структуры ....................................................................................................... 106

1.12.1 Программный цикл с альтернативой (IF, ELSE, ENDIF) ..................................................... 107

1.12.2 Бесконечный программный цикл (LOOP, ENDLOOP) ......................................................... 109

1.12.3 Счетный цикл (FOR ... TO ..., ENDFOR) ............................................................................... 110

1.12.4 Программный цикл с условием в начале цикла (WHILE, ENDWHILE) .............................. 112

1.12.5 Программный цикл с условием на конце цикла (REPEAT, UNTIL) .................................... 113

1.12.6 Пример программы со вложенными управляющими структурами .................................... 114

1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)...... 115

1.14 Обработчик прерываний (ASUP) .......................................................................................... 120

1.14.1 Функция обработчика прерываний ....................................................................................... 120

1.14.2 Создание обработчика прерываний ..................................................................................... 121

1.14.3 Согласование и запуск обработчика прерываний (SETINT, PRIO, BLSYNC) ................... 122

1.14.4 Деактивация/повторная активация согласования обработчика прерываний (DISABLE,

ENABLE) ................................................................................................................................. 124

1.14.5 Удаление согласования обработчика прерываний (CLRINT) ............................................ 125

1.14.6 Быстрый отвод от контура (SETINT LIFTFAST, ALF) .......................................................... 126

1.14.7 Направление перемещения при быстром отводе от контура ............................................ 128

1.14.8 Процесс движения для обработчиков прерываний ............................................................ 131

1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD) ................................................ 132

1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN) ........................................................................ 137

1.17 Активация машинных данных (NEWCONF) ......................................................................... 139

1.18 Записать файл (WRITE) ........................................................................................................ 140

1.19 Удалить файл (DELETE) ....................................................................................................... 146

1.20 Чтение строк в файле (READ) .............................................................................................. 148

1.21 Проверка наличия файла (ISFILE) ....................................................................................... 152

1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

FILEINFO) ............................................................................................................................... 154

1.23 Расчет контрольных сумм по полю (CHECKSUM) .............................................................. 158

1.24 Округления с избытком (ROUNDUP).................................................................................... 160

1.25 Техника подпрограмм............................................................................................................ 161

1.25.1 Общая информация ............................................................................................................... 161

1.25.1.1 Подпрограмма ........................................................................................................................ 161

1.25.1.2 Имена подпрограмм .....................................

......................................................................... 162

1.25.1.3 Вложенность подпрограмм ................................................................................................... 163

1.25.1.4 Маршрут поиска ..................................................................................................................... 164

1.25.1.5 Формальные и фактические параметры .............................................................................. 165

1.25.1.6 Передача параметров ........................................................................................................... 166

1.25.2 Определение подпрограммы ................................................................................................168

1.25.2.1 Подпрограмма без передачи параметров ........................................................................... 168

1.25.2.2 Подпрограмма с передачей параметров по значению (PROC) ......................................... 169

1.25.2.3 Подпрограмма с передачей параметров по ссылке (PROC, VAR) .................................... 170

1.25.2.4 Сохранить модальные функции G (SAVE) ........................................................................... 172

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Содержание

1.25.2.5 Подавление покадровой обработки (SBLOF, SBLON) ........................................................ 173

1.25.2.6 Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) .............. 179

1.25.2.7 Обозначить подпрограммы с подготовкой (PREPRO) ........................................................ 183

1.25.2.8 Возврат из подпрограммы M17 ............................................................................................ 184

1.25.2.9 Возврат из подпрограммы RET ............................................................................................ 185

1.25.2.10Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET ...) ...................................................... 186

1.25.3 Вызов подпрограммы ............................................................................................................ 193

1.25.3.1 Вызовы подпрограмм без передачи параметров ................................................................ 193

1.25.3.2 Вызов подпрограммы с передачей параметров (EXTERN) ............................................... 195

1.25.3.3 Число повторений программы (P) ........................................................................................197

1.25.3.4 Модальный вызов подпрограммы (MCALL) ......................................................................... 199

1.25.3.5 Косвенный вызов подпрограммы (CALL) ............................................................................. 201

1.25.3.6 Косвенный вызов подпрограммы с указанием выполняемого программного блока

(CALL BLOCK ... TO ...) .......................................................................................................... 202

1.25.3.7 Косвенный вызов запрограммированной на языке ISO программы (ISOCALL) ............... 203

1.25.3.8 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL) ..................................... 205

1.25.3.9 Расширить маршрут поиска для вызовов подпрограмм (CALLPATH) ............................... 206

1.25.3.10Выполнение внешней подпрограммы (EXTCALL) ............................................................... 208

1.25.4 Циклы ...................................................................................................................................... 212

1.25.4.1 параметрирование циклов пользователя ............................................................................ 212

1.26 Техника макросов (DEFINE ... AS) ........................................................................................ 216

2 Управление файлами и программами .................................................................................................219

2.1 Программная память............................................................................................................. 219

2.2 Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) .................................................. 224

2.3 Структурирующий оператор в Stepeditor (SEFORM) .......................................................... 227

3 Защищенные области ...........................................................................................................................229

3.1 Определение защищенных областей (CPROTDEF, NPROTDEF) ..................................... 229

3.2 Активация/деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)................................... 233

3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и

программных лимитов (CALCPOSI) ..................................................................................... 237

4 Специальные команды перемещения .................................................................................................245

4.1 Подвод к кодированным позициям (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN).................................. 245

4.2 Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO,

ENAT, ETAN, PW, SD, PL) ..................................................................................................... 246

4.3 Соединение сплайнов (SPLINEPATH) ............................

..................................................... 258

4.4 Сжатие кадров ЧПУ (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) .............................. 260

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL) ........................................... 263

4.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH).......................................... 269

4.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)................................................. 272

4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция).............................. 275

4.9 Специальные функции для OEM-пользователя (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2,

G810 ... G829)......................................................................................................................... 284

Содержание

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

4.10 Уменьшение подачи с замедлением на углах (FENDNORM, G62, G621)......................... 285

4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

IPOBRKA, ADISPOSA) ........................................................................................................... 286

4.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA) ....................................................... 289

5 Трансформация координат (FRAMES) ................................................................................................291

5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные...................................................... 291

5.1.1 Предопределенные фрейм-переменные ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME,

$P_ACTFRAME) ...................................................................................................................... 293

5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам........................................................ 298

5.2.1 Присвоение прямых значений (значение оси, угол, масштаб) .......................................... 298

5.2.2 Чтение и изменение компонентов фрейма (TR, FI, RT, SC, MI) ........................................ 301

5.2.3 Соединение целых фреймов ................................................................................................ 302

5.2.4 Определение новых фреймов (DEF FRAME) ...................................................................... 304

5.3 Грубое и точное смещение (CFINE; CTRANS) .................................................................... 305

5.4 Внешнее смещение нулевой точки ...................................................................................... 307

5.5 Смещение Preset (PRESETON) ............................................................................................ 308

5.6 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME) ...................... 310

5.7 Глобальные фреймы NCU .................................................................................................... 314

5.7.1 Специфические для канала фреймы ($P_CHBFR, $P_UBFR) ........................................... 315

5.7.2 Действующие в канале фреймы ........................................................................................... 316

6 Трансформации .....................................................................................................................................321

6.1 Общее программирование типов трансформаций ............................................................. 321

6.1.1 Движения ориентации при трансформациях ....................................................................... 324

6.1.2 Обзор трансформации ориентации TRAORI ....................................................................... 327

6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)......................................................................... 329

6.2.1 Общие связи карданной инструментальной головки .......................................................... 329

6.2.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) ......................................................................... 332

6.2.3 Варианты программирования ориентации и первичная установка (ORIRESET) ............. 334

6.2.4 Программирование ориентации инструмента (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ........................ 335

6.2.5 Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5) ................................ 342

6.2.6 Нулевая точка осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS) ......................................................... 344

6.2.7 Программирование осей ориентации (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,

ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) ........................................................................................... 346

6.2.8 Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE,

ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) ......................................................... 348

6.2.9 Задача ориентации двух контактных точек (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=) .. 352

6.3 Полиномы ориентации (PO[угол], PO[координата]) ............................................................ 354

6.4 Вращения ориентации инструмента (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,

THETA).................................................................................................................................... 356

6.5 Ориентации относительно траектории ................................................................................ 359

6.5.1 Типы ориентаций относительно траектории ....................................................................... 359

6.5.2 Вращение ориентации инструмента относительно траектории (ORIPATH, ORIPATHS,

угол поворота) ........................................................................................................................ 361

6.5.3 Интерполяция вращения инструмента относительно траектории (ORIROTC, THETA) ... 362