Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Управление файлами и программами
3.1 Программная память
Создание каталогов деталей на внешнем PC
Описанный ниже процесс выполняется на внешнем терминале. По управлению
файлами и программами (с PC на СЧПУ), непосредственно на СЧПУ, см.
информацию в соответствующем Руководстве оператора.
;оператор $PATH
Во второй строке файла указывается путь назначения с $PATH=O.
Пример:
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD
Файл помещается по указанному пути.
Указание
Если указание пути отсутствует, то файлы с типом файла SPF помещаются в /_N_SPF_DIR,
файлы с расширением _INI в оперативную память и все прочие файлы в /_N_MPF_DIR.
Пример с указанием пути для примера выше:
WELLE: _/N_WELLE_MPF помещается в /_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD
%_N_WELLE_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD
N10 G0 XO ZO
.
M2
WELLE: _/N_WELLE_SPF помещается в /_N_SPF_DIR
•
%_N_WELLE
_SPF
.
M17
Выбрать деталь для обработки
Каталог детали может быть выбран для выполнения в одном канале. Если в этом
каталоге находится главная программа с тем же именем или лишь
одна главная программа (MPF), то она выбирается для выполнения.
Пример:
Каталог детали /_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD содержит файлы
_N_WELLE_SPF и _N_WELLE_MPF.
Для HMI Advanced: См. "Руководство оператора" /BAD/ Глава "Список заданий" и
"Выбор программы для выполнения".
Расширенное программирование
3-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.1 Программная память
Маршруты поиска при вызове подпрограммы
Если путь вызова не указывается явно в программе обработки детали при вызове
подпрограммы
(или также файла инициализации), то вызванная программа определяется по
фиксированному маршруту поиска.
Пример для вызова подпрограммы с абсолютным указанием маршрута:
CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"
Как правило, программы вызываются без указания маршрута:
Пример:
CYCLE1
Последовательность маршрута поиска
1.
aktuelles Directory /
name
Директория детали или
стандартная директория
_N_MPF_DIR
2.
aktuelles Directory /
name
_
SPF
3.
aktuelles Directory /
name
_
MPF
4.
/
_N_S
PF
_
DIR /
name
_
SPF
Глобальные подпрограммы
5.
/
_N_C
US
_
DIR /
name
_
SPF
Циклы пользователя
6.
/
_
N
_
CMA
_DIR
/
name
_
SPF
Циклы изготовителя
7.
/
_
N
_
C
ST_DIR
/
name
_
SPF
Стандартные циклы
Программирование маршрутов поиска при вызове подпрограммы
Команда CALLPATH
Маршрут поиска при вызове подпрограммы может быть расширен с помощью команды
программы обработки детали CALLPATH.
Пример:
CALLPATH ("/_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Маршрут поиска сохраняется перед позицией 5 (цикл пользователя) согласно
указанному программированию.
Прочую информацию по программированному маршруту поиска при вызовах
подпрограмм с CALLPATH, см. главу "Расширение маршрута поиска при вызовах
подпрограмм с CALLPATH".
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-5
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.2 Оперативная память
3.2
Оперативная память
Функция
Оперативная память содержит актуальные системные данные и данные пользователя,
с которыми работает СЧПУ (активная файловая система).
Пример:
Активные машинные данные, данные коррекции инструмента, смещения нулевой точки.
Параметры
Программы инициализации
Здесь речь идет о программах, с которыми предустанавливаются
(инициализируются) данные оперативной памяти. Для этого могут использоваться
следующие типы файлов:
name_TEA
Машинные данные
name_SEA
Установочные данные
name_TOA
Коррекции инструмента
name_UFR
Смещения нулевой точки/фреймы
name_INI
Файл инициализации
name_GUD
Глобальные данные пользователя
name_RPA
R-параметры
Области данных
Данные могут быть разбиты на различные области, в которых они должны
действовать. К примеру, СЧПУ может иметь несколько каналов
(не для 810D CCU1, 840D NCU 571) или, как обычно, и несколько осей. Существует:
Идентификатор Области данных
NCK Специфические данные NCK
CHn
Специфические данные канала (n указывает номер канала)
AXn Спец. для оси данные (n указывает номер
оси станка)
TO Данные инструмента
COMPLETE Все данные
Пример создания программы инициализации на внешнем РС
С помощью идентификатора области данных и идентификатора типа данных можно
определить области, которые при сохранении данных рассматриваются как блок.
_N_AX5_TEA_INI
Машинные данные для оси
5
_N_CH2_UFR_INI
Фреймы канала 2
_N_COMPLETE_TEA_INI
Все машинные данные
После ввода в эксплуатацию СЧПУ в оперативной памяти имеется блок данных,
который обеспечивает правильную эксплуатацию СЧПУ.
Расширенное программирование
3-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.2 Оперативная память
Пример принципа действий для многоканальных СЧПУ
CHANDATA (номер канала) для нескольких каналов разрешен только в файле
N_INITIAL_INI
N_INITIAL_INI это файл ввода в эксплуатацию, с помощью которого
инициализируются все данные СЧПУ.
%_N_INITIAL_INI
CHANDATA(1)
;Maschinenachszuordnung Kanal 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
CHANDATA(2)
;Maschinenachszuordnung Kanal 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=4
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=5
CHANDATA(1)
;axiale Maschinendaten
;Genauhaltfenster grob:
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.2 ;Achse 1
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX2]=0.2 ;Achse 2
Genauhaltfenster fein:
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01 ;Achse 1
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01 ;Achse 2
Осторожно
Оператор CHANDATA
В программе обработки детали оператор CHANDATA может быть установлен только
для канала, в котором обрабатывается программа ЧПУ, т.е. оператор может быть
использован для того, чтобы защитить программы ЧПУ от обработки в не
предусмотренном канале.
В случае ошибки выполнение программы отменяется.
Указание
Файлы INI в списках заданий не содержат операторов CHANDATA.
Сохранение программ инициализации
Файлы оперативной памяти могут быть сохранены на внешний ПК и снова быть
загружены с него.
• Файлы сохраняются с помощью COMPLETE.
• С помощью INITIAL для всех областей создается один файл INI: _N_INITIAL_INI.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-7
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.3 Определение данных пользователя
Загрузка программы инициализации
Программы INI также могут быть выбраны и вызваны как программы обработки детали,
если они используют только данные одного канала. Таким образом, также возможна
инициализация управляемых программой данных.
Информацию по всем типам файлов можно найти в Руководстве оператора.
3.3
Определение данных пользователя
Функция
Внимание
Определение данных пользователя (GUD) осуществляется в момент ввода в
эксплуатацию. Необходимые машинные данные должны быть соответственно
установлены. Память пользователя должна быть сконфигурирована. Все релевантные
машинные данные имеют компонент имени
GUD.
Определение данных пользователя (GUD) может быть создано на интерфейсе
управления HMI в области управления Службы. Тем самым не требуется длительной
повторной загрузки архива данных (%_N_INITIAL_INI).
При этом действует:
• Файлы определения, находящиеся на жестком диске, не активны.
• Файлы определения, находящиеся на ЧПУ, активны всегда.
Программирование
Программирование отдельных переменных GUD выполняется с помощью команды
DEF:
DEF Bereich VL-Stop Typ Name[.., ...]=Wert
Расширенное программирование
3-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.3 Определение данных пользователя
Параметры
Bereich
Область обозначает переменные как
переменные GUD и определяет
область действия: NCK
по
всему
NCK
CHAN
значение канала
VL-Stop
Опционный атрибут остановки предварительной
обработки: SYNR
Остановка предварительной
обработки при чтении
SYNW
Остановка предварительной обработки
при записи
SYNRW
Остановка предварительной обработки
при чтении/записи
Typ
Тип данных
BOOL
REAL
INT
AXIS
FRAME
STRING
CHAR
Name
Имя переменной
[..,
...]
Опционные границы устойчивой работы для
переменных поля
Wert
Опционное предустановленное значение,
несколько значений для полей,
разделены
запятой или
REP
(w1),
SET(w1,
W2,
...),
(w1,
w2,...)
Для типа
Frame значения инициализации
не возможны.
Пример файла определения,
глобальные данные
(Siemens)
%_N_SGUD_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF
NCK
REAL
RTP
;плоскость отвода
DEF
CHAN
INT
SDIS
;безопасное расстояние
M30
Пример файла определения,
глобальные данные
(изготовитель станка)
%_N_MGUD_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
;глобальные определения данных изготовителя станка
DEF
NCK
SYNRW
INT
STUECKZAHL
;не явный останов предварительной обработки
при
;чтении/записи
;спец.
данные имеются в СЧПУ
;доступ из всех каналов
DEF
CHAN
INT
WERKZEUGTABELLE[100]
;таблица инструментов для спец. для канала
отображения
;номер инструмента на местах в магазине
M30
;таблица создана отдельно для каждого
;канала
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-9
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.3 Определение данных пользователя
Зарезервированные имена блоков
В директорию /_N_DEF_DIR могут быть помещены следующие блоки:
_N_SMAC_DEF
Содержит макроопределения
(системные приложения Siemens)
_N_MMAC_DEF
Содержит макроопределения
(изготовитель станка)
_N_UMAC_DEF
Содержит макроопределения
(пользователь)
_N_SGUD_DEF
Содержит определения для глобальных данных
(системные приложения Siemens)
_N_MGUD_DEF
Содержит определения для глобальных данных
(изготовитель станка)
_N_UGUD_DEF
Содержит определения для глобальных данных
(пользователь)
_N_GUD4_DEF
свободно определяемый
_N_GUD5_DEF
Содержит определения для измерительных циклов
(системные
приложения Siemens)
_N_GUD6_DEF
Содержит определения для измерительных циклов
(системные
приложения Siemens)
_N_GUD7_DEF
Содержит определения для стандартных циклов
(системные приложения Siemens)
_N_GUD8_DEF
свободно определяемый
_N_GUD9_DEF
свободно определяемый
Указание
Если измерительные циклы/стандартные циклы отсутствуют, то и
зарезервированные для этого блоки могут определяться свободно.
Определение данных пользователя (GUD)
1. Сохранить блок _N_INITIAL_INI
2. Создать файл определения для данных пользователя в области управления HMI
Службы
3. Загрузить файл определения в программную память СЧПУ
4. Активировать файлы определения
5. Сохранение данных
6. Создать файл определения для данных пользователя
Файлы определения могут создаваться на внешнем РС в области управления
Службы. Существуют и предопределенные имена файлов (см
. "Зарезервированные
имена блоков"):
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
_N_GUD4_DEF O _N_GUD9_DEF
Файлы с этими именами могут содержать определения для переменных GUD.
7. Загрузить файл определения в программную память СЧПУ
СЧПУ по умолчанию всегда создает директорию _N_DEF_DIR. Это имя вносится как
путь в заголовок файла определения GUD и при загрузке обрабатывается через
соответствующий интерфейс.
Расширенное программирование
3-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.3 Определение данных пользователя
8. Активировать файлы определения и заново активировать их содержание
При загрузке файла определения GUD в ЧПУ (программная клавиша "Загрузить"), он
активируется. См. "Автоматическая активация ...". Если содержание определенного
файла определения GUD
активируется заново, то старый блок данных GUD в активной файловой системе
удаляется и новые параметры при этом сбрасываются. Если этот процесс
осуществляется через диалог Службы HMI => Управление данными => Определить
и активировать данные пользователя (GUD), то после содержания переменных
сохраняются через файл INI и в конце этого процесса снова восстанавливается.
9. Сохранение данных
При архивации файла _N_COMPLETE_GUD из оперативной памяти сохраняются только
содержания данных. Созданные файлы определения для глобальных переменных
пользователя должны архивироваться раздельно.
Присвоение переменных глобальным данным пользователя сохраняется и в
_N_INITIAL_INI, имена должны быть идентичны именам в
файлах определения.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-11
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ
3.4
Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и
языковых команд ЧПУ
3.4.1 Степени защиты для определения данных пользователя (GUD)
Функция
Посредством определения критериев допуска можно защитить блоки GUD от
изменений. В циклах переменные GUD могут опрашиваться, таким образом они
защищены от изменения через интерфейс управления HMI или из программы. Защита
доступа относится ко всем переменным, определенным в этом блоке. В случае не
разрешенного доступа СЧПУ сигнализирует соответствующую ошибку
Программирование
Степени защиты для всего блока указываются после заглавных строк.
%_N_MGUD_DEF
;тип блока
;$PATH=/_N_DEF_DIR
;путь
APR
Wert
APW
n
;степени защиты в отдельной строке
Защита доступа программируется в самом блоке GUD перед первым определением
переменной с желаемой степенью защиты. Кодовые слова должны стоять в
отдельном кадре.
Параметры
Степень
защиты:
APW
n
APR
n
Защита доступа
(Access
Protection)
для записи
(Write)
для чтения
(Read)
n
Степень защиты
n
от
0
или
10
(высшая степень)
до
7
или
17
(низшая степень)
Значение степеней защиты
n:
0
или
10
1
или
11
2
или
12
3
или
13
4
или
14
...
7
или
17
APW
0-7,
APR
0-7
Защита от записи и чтения действует на
интерфейсе управления и в программе ЧПУ
или в режиме
MDA.
APW
10-17,
APR
10-17:
Защита от записи и чтения здесь действует
на интерфейсе управления.
SIEMENS
OEM_HIGH
OEM_LOW
Конечный
пользователь
Кодовый переключатель
3
... Кодовый переключатель
0
Эти значения в блоках
GUD и в данных
степеней защиты для отдельных
переменных разрешены в операторе
REDEF.
Эти значения разрешены только для
специфической степени защиты
GUD
блока данных.
Расширенное программирование
3-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ
Указание
Если защищается весь файл, то команды должны стоять перед первыми
определениями файла, в ином случае в операторе REDEF соответствующих данных,
см. главу "Степени защиты для языковых команд ЧПУ".
Пример файла определения с защитой доступа для записи
(изготовитель станка), чтение (кодовый переключатель 2 на интерфейсе управления):
%_N_GUD6_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
APR
15
APW
12
;степени защиты для всех следующих переменных
DEF
CHAN
REAL_CORRVAL
DEF
NCK
INT
MYCOUNT
…
M30
Первичная активация файла определения GUD
При первичной активации файла определения GUD возможно содержащееся в
нем определенное право доступа обрабатывается и автоматически переносится
на сами права записи и чтения файла определения GUD.
Указание
Записи права доступа в файле определения GUD могут ограничивать, но не
расширять, необходимое право доступа к самому файлу определения GUD.
Пример:
В файле определения
_
N_GUD7_
DEF стоит: APW2
1.Файл
_N_GUD7
_
DEF в качестве защиты записи имеет значение 3. Значение 3 после
переписывается со значением 2.
2.Файл
_N_GUD7
_
DEF в качестве защиты записи имеет значение 0. Изменения не
происходит. С помощью оператора APW выполняется обратное воздействие на
право записи самого файла.
С помощью оператора APR выполняется обратное воздействие на чтения самого
файла.
Указание
Если пользователь случайно вносит в файл определения GUD более высокое право,
чем имеет сам, то архивный файл должен быть загружен заново.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-13
Не для продажи
со станком