Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Управление файлами и программами

3.6 Структурирующий оператор SEFORM в Stepeditor

3.6

Структурирующий оператор SEFORM в Stepeditor

Функция

Оператор SEFORM обрабатывается в Stepeditor, чтобы создать оттуда шаговое

представление для HMI-Advanced. Шаговое представление доступно в HMI-Advanced и

служит для лучшей читабельности подпрограммы ЧПУ. С помощью структурирующего

оператора SEFORM Stepeditor (программная поддержка на базе редактора)

поддерживается через три указанных параметра.

Программиро-

вание

SEFORM(STRING[128] имя раздела, INT уровень, STRING[128] пиктограмма)

Параметры

SEFORM

Вызов функции

структурирующего оператора с

параметрами:

имя раздела, уровень

пиктограмма

имя раздела

Идентификатор рабочей операции

Уровень

Индекс для главного или

вспомогательного уровня.

соответствует главному уровню

=1,

...

соответствует

вспомогательному уровню

до

Пиктограмма

Имя пиктограммы, которая должна быть

индицирована для этого раздела

Указание

Операторы SEFORM создаются в Stepeditor.

Переданная с параметром <имя раздела> строка сохраняется аналогично оператору

MSG синхронно с главной обработкой в переменной BTSS. Информация сохраняется до

перезаписи следующего оператора SEFROM. При Reset и завершении программы

обработки детали содержание удаляется.

Параметры Уровень и Пиктограмма при выполнении программы обработки детали

проверяются NCK, но не подвергаются дальнейшей обработке.

Прочую информацию по поддержке программирования на базе редактора см.:

/BAD/ Руководство оператора HMI Advanced.

Расширенное программирование

3-24 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.1

Определение защищенных областей

(CPROTDEF,

NPROTDEF)

Функция

С помощью защищенных областей можно защитить различные элементы на станке,

оборудование, а также деталь от неправильных движений.

Относящиеся к инструменту защищенные области:

Для частей, относящихся к инструменту (к примеру, инструмент,

инструментальный суппорт).

Относящиеся к детали защищенные области:

Для частей, относящиеся к детали (к примеру, части детали, рабочий стол,

прихваты, патрон шпинделя, задняя бабка).

:HUN]HXJEH]RJHQHU

6FKXW]EHUHLFK

:HUN]HXJEH]RJHQHU

6FKXW]EHUHLFK

;

:HUNVW?

FNEH]RJHQHU

6FKXW]EHUHLFK

Программиро-

вание

DEF INT NOT_USED

CPROTDEF(n,t,applim,applus,appminus)

NPROTDEF(n,t,applim,applus,appminus)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-1

Не для продажи

со станком

Защищенные области

Определение защищенных областей (CPROTDEF, NPROTDEF)

EXECUTE (NOT_USED)

Параметры

DEF

INT

NOT_USED

Определить локальные переменные, тип данных

Integer

(см. главу

синхронное действие движения)

CPROTDEF

Определить спец. для канала защищенные области

(только для NCU

572/573)

NPROTDEF

Определить спец. для станка защищенные области

EXECUTE

Завершить определение

Номер определенной защищенной области

TRUE

относящаяся к инструменту защищенная область

FALSE

относящаяся к детали защищенная

область applim

Тип ограничения в 3-еь размерности

нет ограничения

ограничение в плюсовом направлении

ограничение в минусовом направлении

ограничение в плюсовом и минусовом направлении

applus

Значение ограничения в плюсовом направлении 3-ей размерности

appminus

Значение ограничения в минусовом направлении 3-ей размерности

NOT_USED

Переменная ошибки для защищенных областей с

EXECUTE не действует

Описание

К определению защищенных областей относятся:

• CPROTDEF для спец. для канала защищенных областей

• NPROTDEF для спец. для станка защищенных областей

• описание контура защищенной области

• завершение определения с EXECUTE

При активации защищенной области в программе обработки детали ЧПУ возможно

относительное смещение исходной точки защищенной области.

Исходная точка описания контура

Защищенные к детали защищенные области определяются в базовой кинематической

системе. Относящиеся к инструменту защищенные области указываются относительно

исходной точки инструментального суппорта F.

Описания контура защищенных областей

Контур защищенных областей указывается макс. с 11 движениями перемещения в

выбранной плоскости. При этом первое движение перемещения это движение на контур.

В качестве защищенной области при этом действует область слева от контура.

Находящиеся между CPROTDEF или NPROTDEF и EXECUTE движения перемещения

не выполняются, а определяют защищенную область.

Расширенное программирование

4-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.1 Определение защищенных областей (CPROTDEF, NPROTDEF)

Рабочая

плоскость

Желаемая плоскость выбирается перед CPROTDEF или NPROTDEF с G17, G18,

G19 и не может изменяться перед EXECUTE. Программирование аппликаты

между CPROTDEF или NPROTDEF и EXECUTE не допускается.

Элементы

контура

Допускаются:

• G0, G1 для прямых элементов контура

• G2 для круговых сегментов по часовой стрелке (только для относящихся к детали

защищенных областей)

• G3 для круговых сегментов против часовой стрелки

Указание

Для 810D доступно макс. 4 элемента контура для определения одной защищенной

области соответственно

(макс. 4 спец. для канала и 4 спец. для NCK защищенных областей).

Если полный круг описывает защищенную область, то он должен быть разделен на

две делительные окружности. Последовательность G2, G3 или G3, G2 не

допускается. При необходимости вставить здесь короткий кадр G1.

Последняя точка описания контура должна совпадать с первой точкой.

Наружные защищенные области (возможно только для относящихся к детали

защищенных областей) определяются по часовой стрелке.

В случае вращательно-симметричных защищенных областей (к примеру, патрон

шпинделя) необходимо описание

всего контура (не только до центра вращения!).

Относящиеся к инструменту защищенные области всегда должны быть выпуклыми.

Если необходима вогнутая

защищенная область, то необходимо разбить его на несколько выпуклых защищенных

областей.

.RQYH[H

6FKXW]EHUHLFKH

)

.RQNDYH

6FKXW]EHUHLFKH

QLFKW

]XO

VVLJ

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-3

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.2 Активация, деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)

При определении защищенных областей не может быть активных

• коррекции радиуса фрезы или коррекции радиуса резца,

• трансформаций,

• фреймов.

Также не может быть запрограммировано реферирования (G74), движения к

фиксированной точке (G75), останова покадровой обработки или конца программы.

4.2

Активация, деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)

Функция

Активировать, предварительно активировать определенные ранее защищенные

области для контроля столкновений, или деактивировать активные защищенные

области.

Макс. число одновременно активных в канале защищенных областей определяется

через машинные данные.

Если нет активной относящейся к инструменту защищенной области, то траектория

инструмента проверяется по отношению к относящемся к детали защищенным

областям.

Указание

Если нет активной относящегося к детали защищенной области, но контроль

защищенной области не выполняется.

Программиро-

вание

CPROT (n,state,xMov,yMov,zMov)

NPROT (n,state,xMov,yMov,zMov)

Параметры

CPROT

Вызов спец. для канала защищенной области

(только для NCU

572/573)

NPROT

Вызов спец. для станка защищенной области

Номер защищенной области

state

Указание состояния

=деактивировать защищенную область

предварительно активировать защищенную область

=активировать защищенную область

предварительно активировать защищенную область с

условным остановом

xMov,yMov,zMov

Сместить уже

определенную защищенную область в геометрических осях.

Расширенное программирование

4-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.2 Активация, деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)

Пример

фрезерования

Для фрезерного станка необходимо контролировать возможное столкновение

фрезы с измерительным щупом. Положение измерительного щупа при активации

должно быть указано через смещение. Для этого определяются следующие

защищенные области:

• Одна спец. для станка и одна относящаяся к детали защищенная область для

держателя измерительного щупа (n-SB1) и для самого измерительного щупа (n-SB2).

• Одна спец. для канала и одна относящаяся к инструменту защищенная область для

держателя фрезы (c-SB1), хвостовика фрезы (c-SB2) и для самой фрезы (c-SB3).

Ориентация всех защищенных областей лежит в направлении Z.

Положение исходной точки измерительного щупа при активации должно находиться на

X =

–

120, Y = 60 и Z = 80.

%H]XJVSXQNW

GHQ

6FKXW]EHUHLFK

GHV

0H?WDVWHUV

;

DEF

INT

SCHUTZB

Определение вспомогательных переменных

Определение защищенных

областей

G17

NPROTDEF(1,FALSE,3,10,n10)

G01

Y-10

X40

Y10

Y-10

EXECUTE(SCHUTZB)

Установить ориентацию

Защищенная область

n-SB1

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-5

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.2 Активация, деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)

NPROTDEF(2,FALSE,3,5,-5)

Защищенная область

n-SB2

CPROTDEF(1,TRUE,3,0,-100)

G01

X-20

Y-20

X20

Y20

X-20

Y-20

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область

c-SB1

CPROTDEF(2,TRUE,3,-100,-150)

G01

Y-10

G03

Y10

J10

Y-10

J-10

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область

c-SB2

CPROTDEF(3,TRUE,3,-150,-170)

G01

Y-27,5

G03

Y27,5

J27,5

Y27,5

J-27,5

EXECUTE(SCHUTZB)

Активация защищенных областей:

Защищенная область

c-SB3

NPROT(1,2,-120,60,80)

Активировать защищенную область

n-SB1

со

смещением

NPROT(2,2,-120,60,80)

Активировать защищенную область

n-SB2

со

смещением

CPROT(1,2,0,0,0)

Активировать защищенную область

c-SB1

со

смещением

CPROT(2,2,0,0,0)

Активировать защищенную область

c-SB2

со

смещением

CPROT(3,2,0,0,0)

Активировать защищенную область

c-SB3

со

смещением

Состояние активации

Общая активация защищенной области выполняется в программе обработки детали с

состоянием = 2.

Состояние всегда является спец. для канала, и в случае относящихся к станку

защищенных областей. Если через программу электроавтоматики предусмотрено,

что защищенная область может быть активирована через программу

электроавтоматики, то необходимая для этого предварительная активация

выполняется через состояние = 1.

Деактивация и тем самым отключение защищенных областей выполняется через

состояние = 0.

Поэтому смещения не требуется.

Расширенное программирование

4-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

Смещение защищенных областей при (предварительной) активации

Смещение может выполняться в 1, 2 или 3 размерностях.

Указание смещения относится:

• к нулевой точке станка для спец. детали защищенных областей,

• к исходной точке инструментального суппорта F для спец. инструмента

защищенных областей.

Состояние после запуска

Защищенные области могут быть активированы уже после запуска с последующим

реферированием.

Для этого необходима установка системной переменной

$SN_PA_ACTIV_IMMED [n] или

$SN_PA_ACTIV_IMMED[n] = TRUE.

Они всегда активируются с состоянием = 2 и не имеют смещения.

Многократная активация защищенных областей

Одна защищенная область может быть активной одновременно в нескольких каналах

(к примеру, пиноль для двух противолежащих салазок). Контроль защищенных

областей выполняется только в том случае, если все гео-оси реферированы. При этом

действует:

• Защищенная область в одном канале не может быть одновременно многократно

активирована с различными смещениями.

• Относящиеся к станку защищенные области должны иметь одинаковую ориентацию в

обоих каналах.

4.3

Проверка нарушения защищенной области, ограничения

рабочего поля и программных лимитов

Функция

Функция CALCPOSI служит для проверки того, могут ли геометрические оси, исходя из

заданной стартовой точки, пройти заданный путь, не нарушая границ осей

(программные лимиты), ограничений рабочего поля или защищенных областей.

На тот случай, когда заданный путь не может быть пройден, то возвращается макс.

допустимое значение.

Функция CALCPOSI это предопределенная подпрограмма. Она должна стоять одна в

отдельном кадре.

Программирование

Status=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS,

_TESTLIM)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-7

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

Параметры

Status

функция

k.,

заданный путь может быть пройден полностью. -:

_DLIMIT

мин. один отрицательный компонент

в вычислении трансформации возникла ошибка

Если заданный путь не может быть пройден полностью, то возвращается

положительное значение в десятичной кодировке:

Первая позиция

(тип нарушенной границы):

программные лимиты ограничивают путь перемещения.

ограничение рабочего поля ограничивает путь перемещение.

защищенные области ограничивают путь перемещения.

Если одновременно нарушено несколько границ

(к примеру, программные

лимиты и защищенные области),

то на первой позиции сообщается

граница, ведущая к наибольшему ограничению заданного пути

перемещения.

Вторая позиция

10:

Начальное значение нарушает границу

20:

Заданная прямая нарушает границу.

Это значение возвращается и тогда,

когда сама конечная точка не нарушает границы, но на пути от

стартовой к конечной точке возникло бы нарушение предельного

значения

(к примеру, нарушение защищенной области, искривленные

программные лимиты в

WСS

в не линейных трансформациях, к примеру,

Transmit).

Третья позиция

100:

Положительное предельное значение нарушено (только если первая

позиция 1 или 2,

т.е. при программных лимитах и ограничении рабочего

поля

)

100:

Нарушена защищенная область

NCK

(только,

если первая позиция равна

3).

200:

Отрицательное предельное значение нарушено

(только,

если первая

позиция

1 или

т.е. для программных лимитах и ограничения рабочего

поля

)

200:

Нарушена спец. для канала защищенная область

(только, если первая

позиция 3).

Четвертая позиция

1000:

Коэффициент,

на который умножается номер оси,

которая нарушает

границу

(только,

если первая позиция 1 или 2, т.е. для программных

лимитов и ограничения рабочего поля).

Подсчет осей начинается на 1 и относится в случае

нарушенных программных лимитов (первая позиция = 1) к осям

станка, а в случае нарушенного ограничения рабочего поля

(первая позиция = 2) – к гео-осям.

1000:

Коэффициент,

на который умножается номер нарушенной

защищенной области

(только,

если первая позиция 3

Если нарушено несколько защищенных областей, то на третьей и

четвертой позиции сообщается защищенная область, ведущая к

наибольшему ограничению заданного пути перемещения.

_STARTPOS

Начальное значение для абсциссы

[0],

ординаты

[1]

и аппликаты

[2]

(WСS)

_MOVEDIST

Инкрементальное заданное перемещение для абсциссы

[0],

ординаты

[1]

и аппликаты

[2]

Расширенное программирование

4-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

_DLIMIT

[0]

[2]:

мин. интервалы, присвоенные гео-осям

[3]:

мин. интервал,

присваиваемый линейной оси станка

при не

линейной трансформации, если гео-ось не может быть согласована

однозначно.

[4]:

мин. интервал,

присваиваемый круговой оси станка

при не

линейной трансформации, если гео-ось не может быть согласована

однозначно.

Только для специальных трансформаций, когда

необходим контроль программных лимитов.

_MAXDIST

Поле

[0]

[2]

для возвращаемого значения

Инкрементальный путь во

всех трех

гео-осях,

без отрицательного превышения заданного мин. интервала

одной границы оси в участвующих осях станка

Если

путь перемещения не ограничен,

то содержание этого возвращаемого

параметра идентично содержанию

_MOVDIST.

_BASE_SYS

FALSE

или параметр не указан:

При нормировании данных позиций и линейных данных обрабатывается код

G группы

(G70,

G71,

G700,

G710;

дюймовый/метрический).

При активной

G70

и метрической основной системе

(или активной

G71

и дюймовой)

системные переменные

WСS

$AA_IW[X]

$AA_MW[X])

выводятся в основной системе и при необходимости для использования

должны быть пересчитаны через функцию

CALCPOSI.

TRUE:

При нормировании данных позиций и линейных данных всегда

обрабатывается

основная система СЧПУ, независимо от значения

активной

G группы

13.

_TESTLIM

Проверяемые ограничения

(двоичная кодировка):

контроль программных лимитов

контроль ограничений рабочего поля

контроль активированных защищенных областей

контроль предварительно активированных защищенных областей

Комбинации через сложение значений.

По умолчанию:

15;

проверять все.

Пример

В примере (см. рис.) в Х указаны программные лимиты. Дополнительно определено

три защищенные области, обе спец. для канала защищенные области C2 и C4, а

также защищенная область NCK N3. C2 это круговая активная относящаяся к

инструменту защищенная область с радиусом 2 мм. C4 это квадратичная,

предварительно активированная и относящаяся к детали защищенная область с

длиной стороны 10 мм

и N3 это прямоугольная активная защищенная область с

длиной стороны 10 мм или 15 мм. В следующем ЧПУ защищенные области и

ограничения рабочего поля сначала определяются как на рисунке, а после функция

CALCPOSI вызывается с различными параметрированиями.

Результаты отдельных вызовов CALCPOSI объединены в таблице в конце примера.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-9

Не для продажи

со станком